控软体机器人是智能仿生机器人研究领域的热点方向。然而，如何实现软体机器人运动方向的便捷调控，是该领域目前急需解决的一个关键科学性问题。传统的光刺激调控法，需要将光束集中在软体机器人的某个局部区域，或者沿某个角度或方向去照射软体机器人，使之产生局部的形变差异，进而推动软体机器人沿某个方向前进。例如，在文献中经常看到的场景是，将光束照射在软体机器人的头部，使其后退；照射在尾部，使其前进；从左向右扫描软体机器人，使其右拐；从右向左扫，使其左转。此类光刺激调控法缺乏便捷性，非常不方便。东大科研团队另辟蹊径，构建了多层次结构的液晶弹性体基软体机器人，在不同的结构层次中加入三种分别对520nm、808nm、980nm波段光源响应、且互不干扰的有机光热转换试剂，从而利用可见和红外三个波段光的开/关变化去操控软体机器人的运动方向。和传统的光刺激调控法相比，该方法是通过软体机器人不同区域对光刺激的选择性吸收，来实现整体的形变差异，进而推动软体机器人运动，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不会对运动方向产生根本性影响。该策略为实现软体机器人运动方向的便捷调控提供了新思路。

随着社会老龄化以及人民生活水平的提高，以干细胞为核心的再生医学发挥着越来越重要的作用。关节软骨损伤及其退行性病变-骨关节炎给社会带来越来越大的劳动力损失以及患者生活质量的下降。本项目利用纳秒脉冲电场选择性降低DNA甲基化，提升干细胞干性，促进干细胞多向分化。应用范围 本项目可用于诱导多能干细胞（iPS）制备；干细胞分化前准备和成骨、成脂以及成软骨分化；体内骨、软骨再生；骨关节炎的早期干预和对症治疗；细胞治疗；细胞分泌因子调控等领域。 项目阶段 1.纳秒脉冲电场是新兴的、能够精确控制场强和脉宽的电场技术，可以比传统电场更加精准地控制参数，以及提升场强到KV/cm。它有效地穿透细胞膜、作用到细胞器和染色质，发挥广泛的生物学效应。 2.我们发现纳秒脉冲电场的不同参数组合（场强、脉宽、频率、刺激个数、应用时间点等）会引起不同的生物学作用。基于该理念，实验室前期工作发展了使用纳秒脉冲电场：a.选择性DNA去甲基化；b.提升干细胞干性；c.促进干细胞分化（成骨、成脂和成软骨）；d.促进处理后的干细胞体内软骨再生的能力；e.提升细胞分泌因子能力；f. 改良传统的“电击杯”(BTX electroporationcuvette #45-0125)，开发出能够连续为细胞施加刺激的导电薄膜。

随着社会老龄化以及人民生活水平的提高，以干细胞为核心的再生医学发挥着越来越重要的作用。关节软骨损伤及其退行性病变-骨关节炎给社会带来越来越大的劳动力损失以及患者生活质量的下降。本项目利用纳秒脉冲电场选择性降低DNA甲基化，提升干细胞干性，促进干细胞多向分化。

氮、磷过度排放导致的水体富营养化成为全球水环境面临的挑战之一，特别是由此引发的蓝藻爆发、水体生态功能丧失及饮用水资源危机成为各国政府亟待解决的关键问题。如何实现氮磷营养盐的合理分配和调控，成为防止水体富营养化和构建完善的水体生态系统的核心和关键。 微生物活化设备照片 同济大学环境科学与工程学院柴晓利教授团队研发的水体微生物活化技术，突破了传统旁通水处理工艺、水生动植物修复技术的不足，通过激活土著优势菌种，使之快速增殖，打破原有水体微生态平衡，用水体本身容积代替传统的有限生物反应器，大大增加微生物的增殖空间，充分发挥微生物对污染物的削减能力，改善生态系统赖以生存的透明度、营养盐等不利条件，重组、完善水体微生态系统，恢复水体自净能力，最终脱离人工干预回归自然，具有重要的实际应用意义。 基于微生物调控的水体原位修复技术解决了地表水环境轻度污染水体（富营养化）治理的技术瓶颈，引领了低污染负荷饮用水水源地氮素污染控制技术的发展方向，具有重要的社会环境效益。目前该技术已经获得相关授权专利11项，在全国十几个省市30多个水生态修复工程项目中得到了推广应用，累积项目合同额超过3亿元。

成果描述：本成果研发出一款具有中介高Q值的微波介质材料，主要参数满足： 介电常数：45±5% Qf：≥35000 温度系数：≈0 ppm/℃市场前景分析：该材料主要应用于介质加载的腔体滤波器中，可将传统基于金属腔的腔体滤波器体积缩小一半左右，在通信基站等领域有非常广泛的应用前景。与同类成果相比的优势分析：目前国内有两三家企业在生产类似的产品，但与日本京瓷等公司的同类型产品在性能上还有一定的差距，本成果研发材料接近日本京瓷产品指标，成本上有很大的优势。

本成果研发出一款具有中介高Q值的微波介质材料，主要参数满足： 介电常数：45±5% Qf：≥35000 温度系数：≈0 ppm/℃

本实用新型公开了一种能够精确监测料浆pH值，同时延长pH计使用寿命的料浆pH值在线监测系统。该监测系统包括反应器、主管道、检测储槽、pH计以及微机；所述反应器具有料浆出口；所述检测储槽上设置有工艺用水入口、料浆入口、压缩气体入口以及溢流口；所述主管道一端与料浆出口连通，所述料浆入口与主管道连通；所述溢流口通过管道与主管道连通；所述pH计具有检测端以及输出端，所述pH计的检测端设置在检测储槽内；所述pH计的输出端与微机连接。采用该监测系统，能够改善pH计工作环境、使得测量温度适宜、pH值变化不大、料浆流动量少、速度小；因此能够提高浆料pH值的检测精度，延长pH计的使用寿命。

产品详细介绍 测量风扇和电机的振动值              风扇和电机的轴承故障可以通过测量其振动值得以避免    普通设备   通常我们认为风扇和电机是很普通的设备。但我们忽略了它们为工业加工过程提供了重要气流，为办公楼，会议中心，电影院，娱乐场所和酒店提供了冷却，加热，加湿和去湿的功能。 虽然风扇和电机形状尺寸各异，但它们的故障形式却很相似。它们的轴承都经常被忽略或工作过度，并且缺乏润滑，过热或使用不当。这样，轴承磨损恶化并开始产生振动。测量振动值并分析其故障可以防止如图所示的灾难性的失效方式。   使用便携式数据采集器和永久型在线振动  检测仪，定期进行振动测量是任何预防性维修措施的基础。测量，画趋势图，进行报警和分析风扇和电机的振动等措施可以为故障的产生提供早期警告，提前定购该 替换的部件。轴承可以在定期维护期间得到更换，避免不可修复的故障。   振动传感器   加速度振动传感器通常安装在电机和风扇的轴承的重要位置上。因为轴承是机械驱动的主要承载部件，加速度振动传感器应该安装在输入和输出轴承机架上以便测量振动值。   电机和轴承上安装的永久型  加速度振动传感器   振动传感器应该安装在电机和风扇的轴承的径向（垂直和水平方向）和轴向位置。这样可以达到佳的振动测量结果。被测 量值包括：   ¾ 轴承振动值   ¾ 不平衡   ¾ 不对位   ¾ 电子故障   ¾ 叶片转速乘积扰动（空气动力干扰）  ¾ 皮带频率             正面接口和侧面接口的多用途加速度振动传感器适用于便携式和永久式安装    便携式安装   便携式安装的加速度振动传感器有3种安装方式。          永久型安装   加速度振动传感器的永久性安装通常推荐使用粘着剂或者柱头螺栓的安装方法。这两种安装方法都需要预先准备安装平面。曲面磁座简单，适用于弧形表面频率反馈2,000赫兹可重复性取决于用户安装方式快速接头便于安装在永久型的对象频率反馈6,500赫兹可重复性强  平面磁座和对象便于安装在永久型的对象频率反馈10,000赫兹可重复性强 粘着剂安装的要求是安装垫粘结到安装平面之前，安装平面要处理干净，干燥，平整。柱头螺栓则需要准备孔口平面，钻孔并攻螺纹。带粘着剂的安装垫柱头螺栓安装型的加速度振动传感器孔口平面，钻孔，攻螺纹由于这两种安装方法都需要预先准备安装平面，简单的方式是利用孔口平面。孔口平面加工工具可以一次性就形成孔口平面并且钻孔攻螺纹。    带钻头的孔口平面加工工具   如果永久型安装进行得正确顺利，粘着剂安装可以达到15,000 赫兹的反馈频率， 柱头螺栓安装则可以达到大的反馈频率。    孔口平面攻螺纹    便携式电缆和接头   便携式数据采集器需要高弹性的电缆和带应力消除作用的接头。它们要易于使用，而且可以承受反复弯曲和抗拉。双绞屏蔽电缆可以使噪音小化。直线型和卷绕型的数据采集器电缆   振动传感器电缆上的接头应该焊接良好， 并且有很好的应力消除作用，手感舒适。    带应力消除的便携式接头      永久型电缆和接头   永久型数据采集器使用非常强硬的电缆和接头，它们的寿命应该和设备一样长。电缆的高载外套可以保护电缆免受磨损和外界环境的影响。大多数时候都使用到特氟纶外套，如果是十分恶劣的环境则可以用不锈钢装甲外套。        永久型双绞屏蔽电缆   永久型数据采集器接头的选择应该根据使用情况和环境。温度，液体灰尘进入保护 (IP)等等都应该给与考虑。选择接头或者电缆时，化学品接触的可能性也应该在考虑计划之中。     选择合适的电缆才可以避免在振动测量和 数据采集的时候产生不牢固的连接。        电缆终端   振动传感器电缆终端应整理好以便连接到便携式或永久型振动数据采集器。所有接线应规划好，并用标签标识。   • 简单的便携式数据采集器带有单 个振动传感器和便携式安装装 置，通常只要直接安装到数据采 集器即可。   • 使用便携式数据采集器来检测永 久安装型振动传感器需要对电缆 进行整理规划。接线箱是很方便 的一种方法。     接线箱，适用于便携式或永久型 数据采集   • 永久型监测系统也需要对振动传 感器的电缆进行整理规划。可以 整理成单个电缆或者和汇集到带 有大型多导线电缆的电缆缩减 箱 。   A2A 接头和 CB102 电缆    B2A 接头和 CB111 电缆    A2B 高温接头和 CB206 SS 装甲电缆    电缆缩减箱，将每个振动传感器的电缆 汇集成一个大型多导线的电缆  典型的多导线电缆   滑动轴承 有些电扇和电机带有滑动轴承。这些轴承通常指套筒轴承或轴颈轴承。滑动轴承没有滚动的部件，通常主轴包着薄膜或锲入润滑油。 大多数情况下，主要测量点是套筒或轴颈主轴的振动。这种测量应该使用位移传感器（漩涡流探针）。                 轴颈  这些非接触型的振动传感器提供了很有价值的数据，包括主轴振动值和主轴与轴颈和套筒的间距的振动值.    位移探针和驱动器   总结   电扇和电机的振动监测是很有用的，不管是使用便携式测量或者永久型监测。这两种方法都可以提供很好的可靠性，提高预防性维修的效果。 机械和电子方面的故障可以通过振动分析得以确定。选择正确的传感器，安装方式，电缆和接头可以提供有效的数据。通过接线箱或电缆缩减箱来整理传感器电缆可以减少测量误差。   无论何时都不可以对危害操作人员安全的情况给予妥协或折衷。永久型振动传感器和电缆应该避免操作人员的手无法碰到而造成伤害！   安全操作，采集有效数据，请享受便携式或永久型的设备振动数据采集带来的好处吧！  典型的非接触型位移传感器 , 用于检测套筒轴承或轴颈轴承的主轴的振动值  驱动器  漩涡流 主轴  轴颈/套筒  电缆  探针                      公司名称：上海维逸机电设备有限公司 公司地址：上海市闸北区大统路988号A座1509 公司网址：http://www.novachn.com/ 联系电话：021-61434131 联系人：  朱小姐

低频神经调控仪是韩济生院士科研成果，应用高科技手段实现了用数字化神经调控治疗仪器代替传统手针。在疼痛，戒毒，孤独症等多种西医没有很好手段的疾病治疗等方面具有很好的疗效。