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一种反差约束的气动热辐射校正方法
本发明公开了一种反差约束的气动热辐射校正方法。通过统计不同强度下的气动热辐射图像的特点,发现气动热辐射效应越强的图像,其反差越小的特点;在使用梯度拟合算法进行热辐射校正时,发现其时间消耗随着拟合曲面阶数的增长和图像大小的增长均呈指数增长趋势,本发明能快速有效地对气动热辐射图像进行恢复,显著提高图像的信噪比和图像质量。
华中科技大学 2021-04-14
具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置
本发明公开了一种具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置,它由平面扭簧、故障检测电路和力矩传感器三部分组成。本发明充分利用各种平面扭簧的优势,通过检测固定环和安装环间的通断对弹性体进行故障检测,可以有效判断弹性体的使用寿命,为改进设计和加工工艺提供依据,有助于缩短迭代开发的周期,提高对平面扭簧设计质量的观测和分析;通过力矩传感器的精确力矩检测,可以实时补偿和校正弹性体的弹性系数变化,以提高对力矩控制的性能,为了降低成本,在关节设计中可以去除力矩传感器,而在定期检查时可以使用一个力矩传感器对所有关节进行校正即可。本发明的平面扭簧装备结构简单,适合应用于各种机器人和机械臂关节。
浙江大学 2021-04-13
socorex-系列连续微量分液器-用户可自行校正
产品详细介绍Acura manual 865系列连续微量分液器用于连续分配微量液体,分液体积由数字化调节。所有液接材料由惰性材料制作,化学兼容性极佳。可与试剂瓶或注射器通过接口连接,也可通过插管与试剂瓶相连。校正简单易行,用户可自行校正。每支分液器均有单独的序列号和QC证书。整支分液器可高压灭菌。 产品优势更加智能可靠的体积调节装置单手可完成体积设置大且清晰的数字显示,任何角度可以观察到专利的Justip 吸头推出杆高度可调设计一键式校准系统无易损部件防震,可紫外线和121℃整支高压蒸汽灭菌CE认证,IVD体外诊断许可证 用于识别量程的彩色帽  3年质保
深圳市诺亚迪化学科技有限公司 2021-08-23
一种基于椭球拟合的磁力计校正方法
本发明公开了一种基于椭球拟合的磁力计校正方法,包括如下步骤:1、根据磁力计所受到误差影响,建立磁力计误差模型:2、根据收集到的磁力计测量数据,将磁力计误差模型转化为磁力计椭球误差模型;3、计算磁力计椭球误差模型中的参数,并计算出椭球拟合的残差;4、确定满意区间,并计算满意值、满意区间概率,当满意区间概率小于满意值,去除去噪点,返回步骤3利用剩余数据重新计算磁力计椭球误差模型中的参数,并计算出椭球拟合的残差,再次执行步骤4,直到满意区间概率大于满意值,进而求出椭球拟合的误差,完成磁力计校正。该方法可以有效的提高磁力计校正及补偿精度,且该方法可靠性强、成本低、精度高、计算过程简洁。
东南大学 2021-04-11
一种气动光学热辐射噪声校正方法与系统
本发明公开了一种气动光学热辐射噪声校正方法,包括以下步·733·骤:首先将退化图像进行预处理得到多尺度退化图像集合;然后,根据上述多尺度退化集合,以上一尺度估计结果作为下一尺度估计初始值来获得最优解的更新迭代过程,完成原始尺度的偏差场估计;最后,根据原始尺度的偏差场估计值对退化图像进行复原,得到气动光学热辐射噪声校正图像。本发明还涉及一种气动光学热辐射噪声校正系统。本发明有效解决了现有方法中存在的校正效
华中科技大学 2021-04-14
一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法
本发明公开了一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法。选取两个具有不同表面颜色的水果作为样本,获取原始数字图像去除背景得到水果样本图像;转化为HIS色彩空间格式图像,计算得到归一化色度直方图向量;绘制样本水果的归一化色度直方图;设定水果分级的阈值:将被测水果采集图像并处理计算得到归一化色度直方图向量,然后计算比较进行分级。本发明采用水果图像的归一化色度直方图进行分级阈值,比较归一化色度直方图向量的元素两段不同元素的累加来进行水果按表面颜色,计算处理速度快。
浙江大学 2021-04-11
一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法
本发明公开了一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法。选取两个具有不同表面颜色的水果作为样本,获取原始数字图像去除背景得到水果样本图像;转化为HIS色彩空间格式图像,计算得到归一化色度直方图向量;绘制样本水果的归一化色度直方图;设定水果分级的阈值:将被测水果采集图像并处理计算得到归一化色度直方图向量,然后计算比较进行分级。本发明采用水果图像的归一化色度直方图进行分级阈值,比较归一化色度直方图向量的元素两段不同元素的累加来进行水果按表面颜色,计算处理速度快。
浙江大学 2021-04-13
一种具有频率自校正功能的低噪声锁相环
本发明涉及一种具有频率自校正功能的低噪声锁相环,由锁相环路和自校正电路组成,其中锁相环 路由鉴频鉴相器,电荷泵,低通环路滤波器,压控振荡器,分频器依次连接构成。自校正电路由电压比 较器,逻辑电路组成,本发明通过自动调节压控振荡器中的一组固定电容的接入情况,来改变锁相环的 中心输出频率,实现在较低的压控增益下获得较大的频率调谐范围,从而减小了锁相环的相位噪声。本 发明实施例的测试结果为在工作频率 1M 频偏处的系统整体的相位噪声为-133.125
武汉大学 2021-04-14
知识约束的公路车辆目标图像气动光学效应校正方法
本发明公开了一种知识约束的公路车辆红外图像气动光学效应校正方法,该方法先建立车辆模板和多尺度公路模板,再使用多尺度公路模板提取高超声速条件下实时模糊图像中的公路区域;利用 HU矩约束的最大似然估计算法校正气动光学效应图像中的公路区域,得到公路区域校正图像;使用车辆模板在公路区域校正图像中匹配车辆区域位置,得到所要提取的车辆区域;利用 HU 矩约束的最大似然估计算法校正车辆区域,得到车辆区域校正图像。本发明是由粗到细递
华中科技大学 2021-04-14
后向散射优化的森林复杂地形校正及树高反演方法、系统
本发明提供后向散射优化的森林复杂地形校正及树高反演方法、系统,地形校正包括针对森林场景 的极化干涉 SAR 图像,根据森林场景的两层散射特点,构造两层结构的相干模型,并对地形引起的参 数变化进行校正;结合地形仿真和植被仿真,建立植被与地形之间的定量描述关系;最后结合距离多普 勒几何校正方式和归一化辐射校正方式进行校正;树高反演包括针对不同树种之间的结构和分布的差异, 提出树种多样性因子,对不同的树种的植被高度分别进行估计然后获得整个森林场景的树
武汉大学 2021-04-14
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