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一种基于电磁波传播特性的室内测距定位方法
本发明提出一种基于电磁波传播特性的室内测距定位方法,基于定位系统实现,在定位解算服务器 建立控制点信息表和电磁波传播模型表,预先在需要提高定位精度的目标区域内布设若干的定位标签作 为控制点,测量各控制点的坐标,计算各控制点与每个锚点之间的真实距离,将控制点坐标及控制点与 锚点的真实距离写入控制点信息表;计算每个控制点到每个锚点之间的真实距离与观测距离的差,作为 距离修正值写入电磁波传播模型表;对用户标签进行室内定位时,根据电磁波传播模型表或者控
武汉大学 2021-04-14
山体背景热场模型约束的地下热源昼间遥感探测定位方法
本发明公开了一种山体背景热场模型约束的地下热源昼间遥感·769·探测定位方法,属于遥感技术、自然地理和模式识别的交叉领域,意在于对山体背景进行热场仿真,得到山体背景的热场模型,以热场模型为约束,对原始遥感红外图像进行背景滤波,清晰的揭示地下目标所在的位置。本发明包括山体背景热场模型建立步骤、山体背景热场8 位到 16 位映射步骤、利用映射后的山体背景热场模型进行背景滤波步骤、地下目标空间约束均值聚类探测
华中科技大学 2021-04-14
一种基于白光干涉定位原理的比较仪及其检测方法
本发明公开了一种基于白光干涉定位原理的比较仪及其测量方法,该比较仪包括测量探针、测量物镜、干涉显微镜、垂直扫描工作台、滑块、CCD 成像单元、立柱、移动量检测单元以及水平工作台,其中垂直扫描工作台设置在立柱上,并由粗驱机构上下驱动;干涉显微镜和 CCD 成像单元固定在设置于垂直扫描工作台的滑块上,并由精驱机构上下驱动;移动量检测单元对滑块的移动量进行检测输出;测量探针可绕枢轴转动地设置在与干涉显微镜镜体竖直相连的支撑杆上,用于对被测对象相接触;测量物镜用于对光进行汇聚并形成干涉条纹。通过本发明,能够
华中科技大学 2021-04-14
一种基于改进粒子群的有源配电网故障定位方法
本发明公开了一种基于改进粒子群的有源配电网故障定位方法,具体包含两个部分:离线区域划分和在线故障定位;其中,离线区域划分包括如下步骤: (1)根据配网中已有量测装置形成网络拓扑结构,从经济性、可靠性和风险性三个方面进行配电网区域静态划分; (2)考虑DG接入,建立新的评价指标进行DG接入的配网区域动态调整; 在线故障定位包括如下步骤: (1)根据区域边界节点处的故障信息进行冗余信息处理,剔除无效区域; (2)对处理后的故障信息进行变量优化; (3)采用改进粒子群算法实现故障全局性定位; 本发明采用区域划分和改进粒子群算法实现了故障区域的定位,能够高效、准确的解决含分布式电源的配电网故障定位问题。
东南大学 2021-04-11
一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法,涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括:采集目标卸料斗的深度图样本;对深度图样本执行预处理,生成样本数据集;从样本数据集中提取卸料斗的几何特征;将卸料斗的几何特征作为输入,利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练,得到卸料斗识别模型;将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位,卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率,将结果传送至控制系统,引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测,实时精确定位铲斗的当前位置,及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤,提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学 2021-01-12
适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及其建模方法
本发明公开了一种适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及建模方法,该方法包括:获取运动台基础部件的部件模型,将所述部件模型以学科领域进行分类,构建部件级多领域模型库;选用部件级多领域模型库中的部件模型,构建功能模块级模型库;选用所述功能模块级模型库中的模型构建系统级模型;对系统级模型进行检查,检查无误后设定模型参数,以完成运动台仿真系统的建模。该系统包括部件级多领域模型库、功能模块级模型库、系统级模型、模型编译及仿真模块、输出模块。上述部件级多领域模型库、功能模块级模型库和系统级模型均在MWorks统一建模环境基于Modelica建模语言进行。本发明适用性强,建模效率高,可有效解决多领域耦合的问题。
华中科技大学 2021-04-14
XM-616A脑及脑动脉和大脑皮质功能定位模型
XM-616A脑及脑动脉和大脑皮质功能定位模型   XM-616A脑及脑动脉和大脑皮质功能定位模型可拆分为8部件,显示脑的外形结构:大脑外侧面主要结构、大脑半球内侧面和底面的主要结构、脑干各面的主要结构、小脑的主要结构;脑的动脉供应:动脉的来源、动脉在脑底面的行程和联合情况、大小脑的动脉分布;用不同颜色标识大脑各不同功能区域。 尺寸:自然大,20×20×15cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
动物源食品致病菌鉴定及其耐药和毒力基因检测复合芯片
本发明提供了动物源食品致病菌鉴定及其耐药和毒力基因检测复合芯片。本发明提供了用于鉴定动物源食品致病菌、致病菌耐药基因和/或致病菌毒力基因的探针,由序列1‑序列171所示的单链DNA分子组成。本发明实验结果表明:本发明的动物源食品中致病菌鉴定及其耐药和毒力基因检测复合芯片,能够有效的达到同时鉴定细菌及其毒力和耐药基因的综合目的。
中国农业大学 2021-04-11
用于鼻咽癌发病风险预测的试剂盒及基因芯片
鼻咽癌是鼻咽上皮来源的恶性肿瘤,多发于鼻咽顶部和咽隐窝,是一种多因素影响的复杂性疾病,其 发生与发展与遗传因素、EB病毒感染及环境因素密切相关。本研究成果提供了一种用于鼻咽癌的发病风 险预测的试剂盒以及相应的基因芯片,可同时检测多个鼻咽癌易感基因SNP位点,为个体罹患鼻咽癌风险 程度、鼻咽癌高发区人群普查,筛查鼻咽癌发病高危人群以及进行相应预防措施提供参考。本研究成果涵 盖了11个鼻咽癌易感基因SNP位点及EB病毒分型,运用本研究成果设计的Taqman探针及引物,采集受试者 的生物样本进行核酸提取及荧光定量PCR最终获得其基因分型。本研究成果对于鼻咽癌发病风险预测的效 果良好,曲线下面积可达0.737,95%置信区间为0.672-0.802;p值达到了5.06E-10。此预测模型预测鼻咽 癌发病风险的灵敏度和特异度分别为87.41%和53.00%。
中山大学 2021-04-10
一种适用于循环肿瘤细胞捕获的微流控芯片
癌症从发生到临床发现往往需要10年的时间,癌症治疗的根本途径是早期发现或者对已转移瘤能有效治疗。循环肿瘤细胞(circulatingtumor cells, CTC)是指从原位瘤脱落下来进入到循环系统尤其是血液中的肿瘤细胞。作为液态活检核心靶标的CTC,不仅可用于癌症转移前的早期筛查,而且在临床肿瘤的分期、预后、特异性药物筛选、疗效检测、治疗和复发监测等方面都具有极其重要的临床应用价值。然而由于CTC在血液中数量极其稀少(约1-100个/mL),其高效高准确捕获一直是科学前沿难题和临床应用的关键障碍。 现有的CTC检测方法仍存在较大的局限,包括检测准确度不足、成本高、效率低、时间长以及检测条件苛刻等。本项目提出的新型微流控芯片设计,将基于流线的降速结构和基于过滤的捕获结构有机整合,实现了CTC特异性的汇聚和保留,同时将部分白细胞和红细胞分流到出口。每经过一个这样的降速结构,CTC就被浓缩一次,白细胞和红细胞被分走一部分。更重要的是,每一个单元液流速度均得到了显著下降(变为原来的1/2)。经过多组这样的降速结构,液流流入捕获结构,此时流速已经非常缓慢,利用CTC和其他血细胞的尺寸和形变差异,通过三棱柱阵列能实现CTC的高效捕获。总体来说,本项目所提出的微流控芯片能在很大流速范围内(5-40 mL/h)都实现高捕获效率(高达94.8%)。此外,芯片上捕获到的CTC的纯度也较高(高达4log白细胞去除率)。临床癌症患者患者双盲测试结果详实准确率达到100%。运用本项目中的微流控芯片,将实验室培养的宫颈癌HeLa细胞掺杂到健康血液中,以模拟癌症患者血液,在很大流速范围内(5-40 mL/h)都能实现高捕获效率(高达94.8%)。同时,为了证明此微流控芯片的普适性,测试了四种实验室细胞系,包括乳腺癌细胞系MCF-7和MDA-MB-231,宫颈癌细胞系HeLa和肺癌细胞系NCl-H226,捕获效率均稳定在91.3%以上。此外,也设置了不同的癌细胞密度以模拟实际的癌症患者血液,捕获效率近似为96.2%。随后,将本项目应用于临床,对11例癌症患者血液中的CTC进行检测,检出率高达100%,CTC个数从6-117个/mL不等,平均值31个/mL,中位数25个/mL。这些研究表明本项目中的微流控芯片能实现癌症患者的早期检测。本项目实现对癌症患者血液中的循环肿瘤细胞的单细胞灵敏度和高特异性的的捕获,由于其成本低,方便快速,效率高,对操作条件不敏感等,因而非常适合大规模应用于临床,实现癌症的早期诊断、实时动态监测和阻断转移等效果。
北京大学 2021-04-11
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