针对微型无人机，由于载荷的限制无人机本身不能承担地面标识位置解算等繁杂大量的计算以及无人机在运动过程中图像特征提取精度不高导致地面标识位置解算精度有待提高，因此考虑将辅助降落/回收系统嵌入到地面回收基座中，从而辅助无人机安全降落。

本实用新型涉及一种辅助吸油装置，辅助吸油装置包含了喷嘴4、低压室3、减压装置；且具有三个外油口和一个内油口，分别为低压室出口油口a、低压室与油箱连接的吸油油口b、油口c和喷嘴进油油口d；油口a连接泵的入口，b口连接油箱，油口c与通过减压阀和油口d口连接。本实用新型安装在液压系统的进油部位，通过喷嘴射流，控制安装在进油管路上的低压室内的油液远小于大气压(但是又大于分离压)，使得吸油路上既不会出现汽蚀，又有更多的油液在油箱表面大气压的作用下进入吸油管，从而增加自吸能力。辅助吸油装置结构简单紧凑，可以独立安装，也可和泵集成为一体。

本发明涉及用于辅助杀菌的流体撞击腔， 本发明包括头尾互相连接的 二元主腔和二元副腔，二元主腔由主管体和主管体内的孔道组成；二元副 腔由副管体和副管体内的孔道组成；其中：主管体内的孔道是由依次前后 连接的主进料管、二元的主谐振管、主谐振管、主缓冲管、主分流管、主 撞击管、主射流管、主突变管、主缩流管和主出料管组成；副管体内的孔 道是由依次前后连接的副进料管、 二元的副谐振管、 副谐振管、 副缓冲管、

91懿课堂教学辅助系统可以作为独立运行的智慧教学软件平台，充分挖掘软件教学大数据智能分析的优势，教师群体可以及时得到学情反馈并进行针对性教学，对学生群体来说便于随时随地查看学习资源，达到终身学习的效果。

其他成果/n属于复混肥料技术领域，具体涉及一种花生专用有机无机复混肥料及其制备方法。该方法包括步骤：1)将酒糟20～30份、含氨基酸下脚料20～30份、植物秸秆粉末20～40份和生物炭10～20份均匀混合，调节含水率至50～60％，并进行发酵，得到组分A；2)制备组分B，包括尿素20～40份、硫酸钾10～20份、氯化钾10～20份、磷酸铵锌5～10份、磷酸铵锰3～5份、磷酸铵镁5～10份、硫酸铜5～10份和硼砂3～5份；3)将40～70份的组分A和30～50份的组分B混合均匀，造粒，即得。本发明一方面对食品加工产业副产物进行处理，并添加植物生长必需微量元素。另一方面，制备的有肥料能够有效地改善土壤环境，丰富土壤营养，提高花生的产量。

本发明提供了一株胶红酵母菌株、花生降镉剂及其应用，属于农作物安全生产技术领域。本发明提供的包括胶红酵母发酵液或胶红酵母固体制剂的花生降镉剂能够降低花生籽粒中镉的含量。同时还能够提高叶片中的P含量、花生籽粒产量及花生根系生物量。本发明提供的降镉剂还包括质量浓度为1～2g/L的磺基水杨酸溶液，能够进一步提高对花生籽粒中镉的去除率。与未施加降镉剂相比，采用本发明提供的降镉剂栽培花生，使花生籽粒中镉含量降

        NMT逆境研究工作站基于非损伤微测技术（Noninvasive Microelectrode Technique，NMT）可在不损伤样品的情况下，实时监测活体样品中的离子通量，实现对植物在重金属、盐碱、干旱、营养缺乏等生物/非生物胁迫条件下的生理响应机制的深入研究，广泛应用于农学、植物生理、作物育种等领域。         由山东金歌科学仪器有限公司自主研制生产的 SRMT1204 NMT逆境研究工作站（非损伤微测系统、NMT活体生理检测仪、植物根系吸收监测仪）检测种类涵盖植物所需的16种营养元素中的所有的大量元素、中量元素，和绝大部分微量元素。   金歌NMT功能特色：   （1）检测种类多；   （2）实时输出时间-flux通量数据，无需人工换算，可直接用于分析作图，保护了用户数据安全；   （3）提供个性化定制，免费升级测试软件。   可检测种类：   （1）大量营养元素：N (NH4+/NO3-)、P (HPO42-)、K+   （2）中微量元素：Ca2+、Mg2+、SO42-、Na+、Cl-、H+、SiO32-、Zn2+、Fe2+、Cu2+   （3）胁迫：Cd2+、Al3+、Pb2+、Ag+、Cr3+、AsO43-   （4）其它：Li+、NO2-   测试样品：   根际/种子/花粉管、细胞/液泡、生物膜、藻类、活体组织、神经、骨骼、珊瑚等其它活体样品             “NMT逆境研究工作站”的名称源于非损伤微测技术NMT。非损伤微测技术NMT是离子/分子通量测试技术在国内的名字，其全称是非损伤微电极测试技术（Noninvasive Microelectrode Technique，NMT），主要功能是离子/分子通量（flux）测试。           离子/分子通量测试技术（非损伤微测技术）经历了方法学建立、原型机、技术成熟、引进国内和全国产化。           1.方法学建立          1974年，美国麻省伍兹霍尔海洋生物学实验室科学家 Lionel Jaffe 和 Nuccitelli 提出了振动电极（Vibrating Probe：VP）概念，采用振动电极探针技术测量生物体中弱电流，为离子/分子通量（flux）测试奠定了方法学的基础。            2.原型机           1990年伍兹霍尔海洋生物学实验室开发出了基于离子振动电极技术的自动化离子/分子通量（flux）测试系统，在早期的文献中写做 SRIS系统。            3.SIET离子/分子通量测试系统标志着通量测试技术仪器的成熟           1994年，伍兹霍尔海洋生物学实验室员工 A.M.Shipley 和 E.Karplus 分别成立 Applicable Electronics Inc. 和 Sciencewares 公司，联合推出商业机 SIET通量测试系统，标志着离子/分子通量（flux）测试技术仪器的成熟。             4.SIET系统被引进国内           SIET通量测试系统被引进国内后，我国学者从2009年开始在离子/分子通量（flux）测试领域发表文章，当时文章明确标识使用的是SIET通量测试系统。（文献：Plant Physiology, February 2009, Vol. 149, pp. 1141–1153, NaCl-Induced Alternations of Cellular and Tissue Ion Fluxes in Roots of Salt-Resistant and Salt-Sensitive Poplar Species）                5.国产化               金歌仪器科研团队自2011年开始深耕非损伤微测技术（NMT）领域，为在国内推广的通量flux测试系统（非损伤微测系统）研制并供应核心组件。通过不断丰富NMT可测离子种类，成功摆脱了对国外的依赖。                当全球科技竞争的硝烟弥漫，核心技术的自主可控已成为企业存续的命脉。2022年金歌公司成立以来，始终如一坚持创新发展理念，聚焦关键技术攻关，打破依赖进口核心部件-国内组装的模式，推动构建自主可控的产业链体系。2025年8月7日，北京知识产权法院判决金歌公司在与某北京公司NMT专利侵权案中胜诉，金歌已逐步确立了其在NMT领域重要生力军的地位。               凭借扎实的科技实力，金歌公司成功打造出可靠的“NMT耗材-零部件-整机”一站式NMT供应平台。通过不断积累并整合自1990年离子/分子通量flux测试技术（即‌非损伤微测技术NMT）诞生三十多年以来已发表成果，我们建立了丰富的NMT大数据库，实现了NMT仪器国产化、自动化、智能化、信息化和标准化，进一步巩固和扩大了我国在NMT领域的优势。              金歌NMT测试界面实时输出flux通量数据，无需人工换算，可直接用于分析作图，保护了用户数据安全。用户购买仪器后，金歌NMT仪器测试种类和检测项目等仍会不断增加，金歌仪器将及时告知用户，郑重承诺免费为用户做测试软件升级。               金歌仪器将永远以客户需求为导向，精益求精，不断推出创新性产品和个性化解决方案，为加快实现高水平科技自立自强贡献智慧和力量。  

项目为产品生命周期评价、绿色设计与制造提供关键支撑技术，为企业 规避国际贸易壁垒提供评价数据、报告；提供产品绿色方案设计评价方法和工 具，实现产品绿色设计。

 数字视频内容真实性和完整性鉴别问题，已经成为公安司法取证、互联网视频内容鉴伪等领域的迫切需求和技术难点。本项目成果--数字视频内容篡改取证分析工具平台，是信息内容分析技术国家工程实验室信息认知实验室研究团队，在国家863项目和多项国家自然科学基金的支持下，独立开发的具有完全自主知识产权的成果，拥有4项发明专利，并取得软件著作权登记。  基于视频篡改取证分析工具平台，能够在不需要任何先验知识的情况下，实现对数字视频帧删除、帧插入等各类帧间篡改，以及复制-粘贴等帧内篡改等，而导致原始视频信息完整性被改变情况的被动取证分析。  该平台共提供了4种视频取证与篡改分析的算法，包括光流场特征篡改检测，速度场特征篡改检测，复制-粘贴篡改检测以及基于马尔科夫特征的双压缩检测。在国际上首次提出了通过采用光流变化率以及空间金字塔结构，对视频解压缩后的图像序列中光流特征的一致性检测，从而发现由于帧删除或帧插入造成的光流特征统计直方图突变的间断点检测。该方法在国际第三方测试库上的检测准确率可达到95%以上，在上海市人民检察院提供监控视频实际样例测试库上可达到80%以上。  目前该平台已在上海市人民检察院视听科进行试用及合作推广。本项目成果可以广泛应用在国家司法机关、检察院和公安体系以及商业数字证据鉴定中心，用于鉴定监控视频或者网络视频的真实性、原始性和唯一性。

山东易斯特工程工具有限公司位于聊城市高新区，系高新区重点骨干企业，聊城市高新技术企业，公司成立于2006年，注册资金5000万元，企业总资产2亿元，占地5万平方米，建筑面积35000平方米，拥有机械加工、焊接等国际先进设备30余台套。 主导产品为盾构刀具、盾尾刷等一系列盾构配套产品，和高端反井钻机的研发设计与加工制造。公司秉承“诚信为本、创新为魂”的企业宗旨，根据用户需要，设计、研发生产适用于不同地质状况的盾构刀具产品，多次参与国内外重大隧道工程项目刀具的技术攻关，在国内地铁、隧道盾构施工领域具有很好的美誉度和影响力，不仅广泛应用在全国数百个轨道交通、地铁隧道建设施工项目，而且还远销日本、澳大利亚、美国及“一带一路”等多个国家和地区。 山东易斯特工程工具有限公司坚持“专业技术、专业制造、专业服务”的企业方针，致力于打造国内外专业一流、研发一流、服务一流的盾构刀具企业。先后被认定“高新技术企业”，科学先导型企业等荣誉称号，通过了中国质量认证中心颁发的ISO9001质量管理体系认证。 目前公司已与中国中铁、中国铁建、中国建筑、中国水利水电、中国交通这五大建设施工龙头企业及各省市大型盾构施工企业进行长期紧密合作，在深圳、广州、南宁、成都、厦门都设有高水平的滚刀维修车间。