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基于VCSEL的固态激光雷达探测系统
当前限制基于VCSEL的激光雷达系统发展的主要原因是大部分VCSEL的发射功率较低，导致系统可探测的距离较短。本项目提出开展基于垂直腔面发射半导体激光（VCSEL）光源模块的固态激光雷达研究的新思路。VCSEL的结构特点有利于并联形成二维面阵结构，一次性发射一整个面的激光光束，一次性获得的信息量远大于传统扫描式激光雷达。同时省去了机械扫描部分，结构更加自由紧凑，大幅度减小车载激光雷达的体积和成本。
复旦大学
2021-04-10
3D打印多孔骨支架的优化设计
根据骨组织工程模型，设计和优化骨支架结构，提高骨在支架内的长入效果，加快骨支架的结合速度；根据数学模型优化骨支架结构，减少骨支架对骨内力学环境干扰，提高骨和支架的结合寿命，解决或延迟骨支架松动问题。
东南大学
2021-04-11
基于可更换耗能连接的装配式结构
开发一种应用于装配式结构中的的可更换耗能连接，分为竖向承重构件内的耗能构造和水平向连接构件的耗能构造，竖向承重构件内的耗能构造底部安装有屈曲约束构件的摇摆墙/桁架,为柱脚节点，水平向连接构件的耗能构造为连接梁柱节点。
东南大学
2021-04-11
具有负荷响应功能的智慧路灯控制器
路灯控制器具有远程监控功能，并能够参与电力系统的一次调频，增强电力系统的稳定性。路灯控制器可以与主站通信。通信方式不限，可以是有线通信也可以是无线通信。主站可以下发开、关、及亮度等指令，路灯控制器控制路灯的开关和亮暗。路灯控制器采集路灯的电压、电流、功率、用电量、电网频率等数据。在主站发送查询命令时，可以路灯控制器采集的电压、电流、功率、用电量、电网频率等数据将以及开、关、及亮度的状态信息发送给主站，用于监控路灯的运行状态。
东南大学
2021-04-11
用于大功率LED散热的回路热管装置
针对现有大功率LED散热所面临的主要技术瓶颈，提出了一种大于大功率LE。散热的回路热管装置，具有散热效率高、散热设计能满足造型需求、均温性好、结构紧凑、加工方便、热阻小、重量轻、成本低、节能效果显著等特点。 该大功率LED散热的回路热管装置，包．括 大功率LED、蒸发器、循环管、冷凝器、储液器，蒸发器为平板状，基发器的壁面直接与大功率LED焊接，吸收掉大功率LED灯热量的蒸发器通过循环管连接至fJ可释枷芝量的冷凝器，循环管穿过储液器伸入至蒸发器内部。 所述平板状蒸发器内部和所述储液器内部都平铺有能吸附工质液体的物质结构，且蒸发器内部和储液器内部的能吸附工质液体的勃质结构是连为一体的。所述通过储液器回流入平板式蒸发器内部的回流管段部分在其管壁上开有数个便于工质液体尽快回流到蒸发器内的毛细结构上的小孔。所兰平板式蒸发器与储液器之间用可有效地防止蒸发器中的蒸气窜入储液器的悉气挡枚隔离开。 该大功率LED散热的回路热管装置散热效率高、散热设计能满足造型需求、均温性好、结构紧凑、加工方便、热阻小、重量轻、成本低、节能效果显著。
上海理工大学
2021-04-11
机械磨损自修复纳米添加剂的开发
机械设备和零件的磨损和润滑问题一直是各大企业迫切需要解决的重要课题，它直接影响到汽车、轧钢、机床、纺机等各类机器的运转质量、安全性和使用寿命，使用优质的润滑剂对磨损零件进行有效的润滑是解决该类问题最行之有效的方法。随着现代工业对机械产品质量越来越高的要求，中、高档的润滑油市场需求越来越大。而高档润滑油的优良性能则完全取决于润滑添加剂的特性，不同用途的各类添加剂产品应运而生，对于复杂的磨擦学系统而言，传统的润滑油只能在一定程度上减缓磨损，且对于某些特殊的磨擦学系统，则无能为力。 随着纳米技术的发展，近年来又出现纳米润滑添加剂。纳米技术是解决适用于钢/钢副的自修复润滑添加剂的一个新的高科技手段和实现机械零件自修复技术的有效途径。我校有自主产权的“机械磨损自修复纳米添加剂的研究与开发”是武汉市科技局重点科技攻关项目，并通过专家鉴定，专家认为该项目研究方法具有创新性，研究成果达到国际先进水平。
武汉工程大学
2021-04-11
含氧化铈的低合金钢焊条
本发明公开了一种含氧化铈的低合金钢焊条，属焊接材料技术领域。该焊条药皮主要组分(重量比)为：大理石39-48％，萤石18-26％，钛铁10-12％，低碳硅铁5-8％，中碳锰铁 3-6％，云母4-4.5％，纯碱0.5-1％，CeO2-5为2.6-3.4％。将上述组分的药粉材料混合均匀后用钠水玻璃做粘结剂在活塞式油压机上将药粉压涂在直径为4mm的H08A焊芯上做成低合金钢焊条。优点是：采用该药皮的碱性焊条熔敷金属的力学性能与现有低合金钢焊条E 5515-G 型焊条的力学性能相比：抗拉强度提高了35.64-43.27％，屈服强度提高了45.18-52.11％，冲击功提高了24.50-26.49％，而硬度却不下降。虽然焊条制造成本提高了2.1％，但由于焊前和焊后无需采用特殊的工艺措施，因此焊条性价比高。
江苏师范大学
2021-04-11
基于生成图像数据的水下目标检测与识别
一、项目简介 水下目标检测与识别，是水下机器人等相关系统能够被高效应用的前提。然而现有系统难以应对水下图像能见度较低，对比度差，存在颜色漂移和边缘模糊等问题；另外，水下图像样本稀少且缺乏足够的变化性，使得相关基于机器学习的目标检测与识别系统由于缺乏训练样本而无法有效应用。 二、前期研究基础 项目利用深度学习等新的理论突破，提出两种解决方案，一种是通过结合水下成像原理与深度风格迁移、生成对抗网络等算法，由普通光学图像生成水下图像，构建水下图像目标检测与识别仿真库，该数据库一方面数据量大且具有较大的变化性，也即场景与目标均具有较大的变化性；另一方面，由于是由普通光学图像迁移获得，因而也可以直接应用普通光学图像自身的标签信息，无需再对其进行标注。另一种是研究基于水下退化图像处理算法的检测和识别系统，解决由水下图像的色彩漂移和细节丢失等退化现象带来的目标检测和识别问题。同时通过水下退化图像处理模块和检测识别系统的联合优化技术，可以实现退化图像的增强方法与检测识别系统的最佳匹配。在保证处理后的退化图像性能指标的前提下，进一步提升水下图像的目标检测识别性能。 三、应用技术成果 1）基于深度学习风格迁移的水下图像生成效果示例 a为自然场景图像中的目标检测结果；b为模拟生成的水下风格图像及其目标检测结果；c为图像增强后的目标检测结果。 四、合作企业 无
厦门大学
2021-04-11
纳米催化二氧化钛的研制
高比表面积二氧化钛主要用于催化剂载体材料。针对脱硝催化剂用纳米二氧化钛，比表面积大，催化活性高，化学性质稳定，使用寿命长，主要应用在处理氮氧化物，电厂、汽车尾气等催化剂领域。同时纳米二氧化钛具有光催化活性，对治理雾霾有非常重要的作用。该技术的特点是比表面积可控、催化活性高、使用寿命长。开发了纳米二氧化钛的研制方法。采用硫酸法水解得到的偏钛酸，通过加入控制剂、同时控制浓度、温度、pH 等工艺参数，可以制备比表面积从 10~350m2/g，颗粒大小尺度可控的纳米二氧化钛。
清华大学
2021-04-11
基于工业机器人的智能生产线
一、项目简介 “中国制造2025”发展规划的启动促使智能制造成为生产制造企业的主旋律，而工业机器人作为智能制造的重要柔性制造单元，迎来了广阔的行业发展机遇。福建省出台的《福建省实施<中国制造2025>行动计划》，将发展智能制造视为首要任务，推广“数控一代”，开展智能制造试点示范，实施“机器换人”专项行动，发展壮大智能装备产业，开发智能终端产品和提升工业软件支撑能力。 二、前期研究基础 与泉州市微柏工业机器人研究院有限公司建立合作关系，采用企业与高校共同投资模式，建立“嘉庚学院—微柏工业机器人创新实验室”，实验室现有师生近百人，为高校师生提供研发环境，为企业进行技术难题攻关并培育人才。 与微柏签署了为期3年的技术服务合同（2014.12-2017.12，微柏工业机器人技术支持服务，150万元）。 与微柏联合申报了多项科技项目：（1）工业机器人整机综合性能测试仪的研发及产业化，2016.10，国家重大科学仪器设备开发专项；（2）工业机器人的远程监控和故障预测系统的开发，2015.9，福建省对外合作项目；（3）面向瓷砖智能化分拣生产线的关键技术，2015.10，泉州市科技局燎原计划。并协助微柏完成了福建省新型科研机构、企业创新基金、厦门大学本科生校外实习基地申请。 三、应用技术成果 基于课题组自主研发的机器人控制器，结合机器视觉自动识别技术，分别开展了以下6个项目：（1）为四川航天世东汽车部件有限公司研发的焊接机器人焊缝自动跟踪识别系统；（2）为苏州宝丽洁公司研发的之驻守机器人湿纸巾自动识别贴盖系统；（3）为泉州港威五金制品有限公司研发了铝水自动浇注系统；（4）为晋江的沃鞋服有限公司研发的鞋模自动跟踪喷胶系统；（5）为福建省锂东精密机械有限公司研制了自动搬运识别系统；（6）为江苏太仓宝祥有色金属制品厂研制了自动码垛识别系统。 四、合作企业 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司是福建省工业机器人研发龙头企业，从事工业机器人相关技术研发及产业化十余年，专注研发六关节与四关节自由度串并联机械手等，自主研发数十种应用在冲压、喷涂、焊接、激光加工等生产作业领域的专业机器人。自主研发了高精度RV减速机检测台，工业机器人零点矫正与运动精度检测装置，焊接机器人防碰撞测试装置等工业机器人核心部件与整机检测系统，获得国家发明专利5项，国家实用新型专利30项。作为福建省科技小巨人企业、福建省科技型企业泉州市智能制造示范企业等，承担了省部级科技项目10余项。
厦门大学
2021-04-11