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基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统
一种基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统,将投影获取立体像对重叠范围内的 LiDAR 点云并滤波处理;将滤波后的点云投影到核线立体像对上,确定后续密集匹配的视差范围;建立 金字塔,从金字塔顶层开始,采用三角网约束改造代价矩阵,进行 SGM 密集匹配,并进行左右一致性 检测,得到顶层最终的视差图;将金字塔当前层的视差图传递到下一层作为初始视差图,根据当前层的 视差图相应确定下一层的视差范围,将下一层作为新的当前层;基于新的当前层,同样处理得到当前层 最终的视差图,直到金字塔的底层,输出原始影像的视差图,根据视差图,得到立体像对的同名点,生 成密集匹配的点云。
武汉大学 2021-04-13
一种基于深度信息提取的多聚焦图像融合方法
本发明属于图像处理技术领域,涉及一种基于深度信息提取的多聚焦图像融合方法,广泛应用于目 标识别,显微成像,军事作战,机器视觉等领域。本发明首先利用各向异性热扩散理论建模多聚焦图像 的成像过程,获取原始的多聚焦图像的深度信息,根据图像信息确定聚焦区域,得到多聚焦图像融合模 板,最后根据平滑的多层次融合模板图进行多聚焦图像的融合。本方法不仅能够有效的提高融合图像的 质量,并且具有良好的实用性和广泛的适用性。
武汉大学 2021-04-13
基于光谱抽样直方图的超光谱降维匹配方法及系统
本发明提供一种基于光谱抽样直方图的超光谱降维匹配方法及系统,包括对待匹配光谱和光谱库中 的所有光谱分别进行归一化处理,分别获取归一化后的待匹配光谱和光谱库中所有光谱的抽样直方图, 计算待匹配光谱的抽样直方图与光谱库中所有光谱的抽样直方图的欧氏距离,在光谱库中选取与待匹配 光谱抽样直方图欧氏距离最小的一条光谱作为匹配对象。本发明通过对归一化后的光谱使用等间距的窄 带进行抽样,从而获得维数远小于原始光谱的抽样直方图,完成了光谱的降维,然后使用降维后的抽样 直方图代替原始光谱进行匹配,显著降低了后续匹配时的运算量,同时在抽样时利用分段提取的方法保 留了光谱图中的相对位置信息,提高了匹配的精度。
武汉大学 2021-04-13
一种发生山火之后预测输电线污秽度的方法
本发明提供一种发生山火之后预测输电线污秽度的方法,属于电力系统及数据挖掘领域。本发明实 现了山火发生后,不同污秽积累过程的分类,在此基础上,根据污秽积累的机理,建立了更为准确的污 秽预测模型,即引入当前预测时刻对于污秽不同累积过程的隶属度作为影响因子之一,相比传统预测方 法,更符合实际情况,结果更加可靠。本发明为输电线路在山火发生之后快速预测输电线路污秽度提供 了工具,为预防输电线路污秽引发事故提供了保障,也可用于平时的线路污秽度预测评估中,提高电力 系统防御灾害的能力,辅助进行输电线路的管理。 
武汉大学 2021-04-13
用于原子吸收分光光度计的伸缩测样架
本实用新型公开了一种用于原子吸收分光光度计的伸缩测样架,涉及分光光度计的样品支架领域,所述定位板设置在底座上,所述滑块活动设置在底座上,所述滑块内设有螺纹孔,所述丝杠设置在滑块内的螺纹孔内,所述丝杠的一端通过定位板的螺孔后与旋钮连接;所述滑块的顶端设有固定杆Ⅰ,所述固定杆Ⅰ和固定杆Ⅱ铰连接,固定杆Ⅰ和固定杆Ⅱ的顶端连接置物架。本实用新型的有益效果是,首先利用滚轴丝杠的原理,实现了置物架的左右移动,然后利用调节板和交叉杆的相互配合作用,实现了置物架的上下移动,此外,该调节板和左右移动的控制端位于同侧,方便调节,具有人性化,提高了操作的效率,值得推广使用。
青岛农业大学 2021-04-13
具有荧光特性的水溶性单分散聚合物纳米球
1) 制备条件简单:利用简单的加热诱导胶束化方法,在极性溶剂中制备出了两亲性嵌段共聚物球形胶束;2) 灵敏的荧光特性,并可水中分散;3) 聚合物纳米球尺寸均一,大小可调,且具有刺激响应特性。  目前,用于多孔膜孔径表征的颗粒主要有BSA、纳米金、有机大分子、微生物等,但它们都或多或少有均一性差、价格高等问题,而该聚合物纳米微球具有有荧光性、尺寸均一可控、可水中分散、成本合理等优势,且荧光灵敏度高,浓度极低时也可检测到,因此其在膜孔表征领域有较为广阔的应用前景。
南京工业大学 2021-04-13
一种新型计算机主机设备的安装底座
本实用新型公开了一种新型计算机主机设备的安装底座,包括第一连接杆,第一连接杆内设有第一T型槽,第一T型槽内设有第一弹簧和按钮,按钮通过第一弹簧滑动连接在第一T型槽的内部,按钮靠近第一弹簧的一端连接有推杆,推杆的一端延伸至第一空腔的内部并连接有第一钢绳,第二底座的内部设有两个第四空腔,两个第四空腔的内部均滑动连接有滑柱,第四空腔腔底设有第二开口槽,第二开口槽与第二卡块活动卡接,通过滑柱滑动连接在第四空腔内,满足适用不同大小的计算机放置,本实用新型可以对计算机主机设备的顶部和底部实现分布固定,可以适配多种不同大小的设备并且配有缓冲机构,防止安装和使用过程中的损伤,方便实用。
青岛农业大学 2021-04-13
一种提高北方设施番茄抗根结线虫的栽培方法
本发明公开了一种提高北方设施番茄抗根结线虫的栽培方法。它包括:A、育苗基质的制备:所述的育苗基质按体积份计,包括稻壳2-4份、发酵鸡粪1-3份、河沙1-2份和珍珠岩1份,混合均匀,灭菌后,制得育苗基质;B、在育苗基质上接种菌根真菌,形成菌根番茄接种剂,然后在此菌根番茄接种剂上播种番茄种子,培养,生长出番茄幼苗;C、在番茄幼苗移栽前,在番茄幼苗根系部位接种溶磷菌,移栽时,连同菌根番茄接种剂一起移栽番茄幼苗,覆土,对番茄幼苗进行栽培管理。本发明的方法,工艺简单,便于操作,因而易于进行工厂化番茄育苗生产。
青岛农业大学 2021-04-13
一种用于治疗半滑舌鳎腹水病的中药组合物
本发明属于中药技术领域,涉及一种用于治疗半滑舌鳎腹水病的中药组合物。一种用于治疗半滑舌鳎腹水病的中药组合物,包括以下重量份的组分:柴胡5~15份,枳壳15~30份,白芍10~20份,白芷10~20份,甘草5~15份,香附10~20份,川芎6~10份,莱菔子15~20份。本发明的用于治疗半滑舌鳎腹水病的中药组合物,由于中草药具有多重作用,既能促进水产动物的群体防治,又可促进其个体生长发育。可以实现药材的药用与营养价值的有机结合。另外,中药组合物治疗腹水病效果持久、疗效显著、无毒副残留或毒副残留低。
青岛农业大学 2021-04-13
一种用于同时养殖水产动植物的双向控温系统
本实用新型提供了一种用于同时养殖水产动植物的双向控温系统,属于水产养殖技术领域,包括取水系统、植物水循环系统和动物水循环系统,取水系统包括一级抽水泵和总砂滤池,植物水循环系统包括循环连通的第一板式换热器,蒸发器,低温车间和低温车间砂滤池,动物水循环系统包括循环连通的第二板式换热器,冷凝器,高温车间和高温车间砂滤池;总砂滤池通过二级管道泵与第一板式换热器连接,第一板式换热器上设输水管,输水管与第二板式换热器连接,第二板式换热器上设有废水口,蒸发器与冷凝器通过压缩机连接,植物水循环系统和动物水循环系统共用一个压缩机。本实用新型具有节省热量能源,充分利用能源,结构简单,养殖成本的特点。
青岛农业大学 2021-04-13
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