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一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法
本发明公开了一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法,步骤如下:首先进行磁流变阻尼器和直流电机的标定,获得输入电流和输出力矩的关系;将预期力/力矩数值转换成磁流变阻尼器的电流输入,由磁流变阻尼器输出相应力矩,再经力触觉传递装置作用于操作人员身体;其次,安装在力/力矩作用点的传感器测量实际作用的力/力矩,比较实际输出与预期力/力矩数值,计算力/力矩误差;最后,将力/力矩误差转换成直流电机的输入信号,驱动直流电机产生误差所对应的力矩;本发明可实现小型器件输出大范围、高精度力/力矩,使得力触觉再现设备更加轻便、小巧,提升了力触觉交互的逼真度;可广泛应用于虚拟现实、遥操作机器人控制、医疗等领域。
东南大学 2021-04-11
关于2022年国家社科基金年度项目和青年项目立项名单的公示
根据《国家社会科学基金管理办法》的有关规定,现将2022年国家社科基金年度项目和青年项目立项名单予以公示。公示时间为2022年9月13日至19日。公示期内,如有异议,请以书面方式向我办反映,并提供必要的证据材料,以便核实查证。
全国哲学社会科学工作办公室 2022-09-13
教育部公布最新二级学科和交叉学科名单
此次公布的名单共涉及458个单位,其中433所高校。
教育部 2022-09-13
基于共变正交和神经网络的网络流量预测技术
可以量产/n该项目公开了一种基于共变正交和神经网络的网络流量预测方法,该方法首先确定神经网络参数,再利用神经网络参数进行网络流量计算。基于共变正交原理的流量预测方法可以有效的预测网络中的流量变化趋势,但对流量数值的精度预测上还有较大差距;基于神经网络的流量预测方法由于其无法准确描述网络流量的特性,因此在预测流量的变化趋势上效果一般,但在流量数值的精度预测上比较有效。该发明将这两种流量预测方法有机的结合起来,设计了一种
华中科技大学 2021-01-12
纳米羟基磷灰石/海藻酸钠复合材料及其制备方法和应用
研发阶段/n该发明涉及一种纳米羟基磷灰石/海藻酸钠复合材料的制备方法,所得材料可用于污水处理,吸附去除重金属离子,包括有以下步骤:将磷酸氢二铵水溶液迅速倒入硝酸钙的水溶液中,搅拌混合均匀,离心得到沉淀物,用去离子水冲洗后重新分散到去离子水中;所得悬浮液中加入稳定剂,超声分散处理,得到稳定的羟基磷灰石悬浮液;控制羟基磷灰石与海藻酸钠的质量比,将海藻酸钠加入到羟基磷灰石悬浮液中,不断加热搅拌,控制反应时间,蒸发水分,经冷冻干燥,得到产物。 解决的技术问题:针对现有技术,提出一种纳米羟基磷灰石
武汉理工大学 2021-01-12
一种柔性表面增强拉曼基底材料及制备方法和应用
本发明提供一种石墨烯包覆的纳米银阵列柔性表面增强拉曼基 底材料,它由柔性滤膜及组装于其表面的纳米银阵列和紧密包覆于纳 米银阵列表面的石墨烯三部分组成。本发明提供上述材料的制备方法 及其作为表面增强拉曼基底的应用。本发明提供的石墨烯包覆的纳米 银阵列柔性表面增强拉曼基底材料,具有良好的拉曼增强效果和优异 的化学稳定性,同时方便采样测定。因此,本发明提供的高稳定、大 面积均匀的石墨烯包覆的纳米银阵列,它可作为表面增强拉曼
华中科技大学 2021-01-12
基于汽车轻量化的少片簧关键工艺和材料技术研究
项目概况 该项目研究开发出具有自主知识产权的少片簧及关键工艺和材料技术,实现其轻量化、高性能和长寿命要求,形成了具有自主知识产权的承受高应力少片簧的关键制造技术,申请了“承受高应力的高强度变截面簧片及其制造方法”的发明专利(200710132237.5)。 本项目处于国内先进水平,拥有自主知识产权,项目获得2008年度中国汽车工业科技进步三等奖。主要特点 在少片簧优化设计的基础上,采用高洁净度、控制夹杂物形态和减少夹杂物数量、形变细化晶粒、表面无全脱碳的新型高强度弹簧钢,对少片簧进行变截面控温轧制,细化晶粒,减少表面缺陷,优化热处理工艺,减少脱碳,改善韧性;,提高表面应力喷丸的预应力大小和喷丸强度等措施,解决了少片簧在承受应力水平提高后,其强度提高和疲劳性能的匹配问题,以及疲劳性能对表面和内部缺陷敏感性显著增加的问题,稳定和提高了少片簧疲劳性能,实现了承受高应力的高性能、长寿命少片簧开发,可减轻悬架弹簧重量20~30%,提高平顺性约10%,具有明显的省材节能降耗效果。技术指标     少片簧设计应力1000-1200MPa、抗拉强度水平≥1800MPa,减轻悬架弹簧重量约20~30%,提高平顺性约10%,满足台架疲劳寿命和实际使用要求。市场前景     本项目已在依维柯系列轻型客车系列上实现了少片簧的国产化批量生产应用,取代了进口,满足了近万台份依维柯车的高端市场需求,减轻了悬架重量,提高了整车平顺性及乘座舒适性,取得了显著的经济效益,并正推广应用于更多的车型上。鉴于高应力少片簧具有整车轻量化、提高整车平顺性和降低材料消耗和燃油消耗等减重、节能、环保的效果,因此,该项目具有十分广泛的推广应用价值,能显著提高企业产品竞争力,填补该领域的国内空白,具有显著的经济效益和社会效益,其进一步的推广应用前景十分广阔。
南京工程学院 2021-04-13
一种荆芥内酯邻溴苯甲酸酯及其制备工艺和用途
【发 明 人】 丁安伟 ; 单鸣秋 ; 张丽 ; 李念光 ; 曹雨诞 ; 包贝华【技术领域】本发明涉及一种荆芥内酯邻溴苯甲酸酯及其制备工艺和用途,属于药物制剂技术领域。【摘要】本发明公开了一种荆芥内酯邻溴苯甲酸酯及其制备工艺和用途,荆芥内酯邻溴苯甲酸酯,其特征是分子式为C17H17BrO4,熔点为184-186℃,其比旋度为本发明还公开了它的提取方法,以及在制备抗疱疹病毒药物中的应用。
南京中医药大学 2021-04-13
化工行业废水预处理和资源化技术研究与示范
太湖流域分布近两万家化工企业,促进经济发展的同时产生大量含有高浓度难生物降解有机毒物和有毒重金属的化工废水;预处理技术水平低,抑制了后续生化处理效果,采用加水稀释的方法,造成水资源的浪费,增大了污水处理厂处理负荷;预处理效果不理想,尾水中含有大量难降解有机毒物及氮、磷,造成大量的化工污染物进入太湖水体,加剧了太湖水质的恶化;亟需强化化工企业的废水预处理和尾水的深度净化,改善太湖水生态环境,解决我国环境环境敏感区域重大复杂工业污染技术难题。技术成果:1. 复杂化工废水复合催化转化技术针对复杂农药、化工废水中溶解态有机毒物的巨大环境危害性及其处理技术上的难度,研究开发了结构独特、性能优越的高效催化转化技术在催化材料、反应器结构及多技术协同等方面获得重要创新,在高浓度含盐有机废水高效预处理上取得突破,实现对溶解态、高浓度、难降解、多组分有机有毒废水快速有效处理。高效催化氧化主要技术指标 反应时间≤10 min 能耗≤4.5元/吨 药剂费用≤1.5元/吨 难降解有机物的去除效率≥80%高效催化氧化装置已应用于多家医药、农药企业排放的高浓度含盐有机毒物废水2. 化工废水强化预处理成套组合工艺化工废水种类多、水质差异大,常含有:大量的难降解有机毒物,高浓度的盐分、氮、磷,有害重金属等,一般单一的预处理技术难以达到处理要求,本课题组研发成功以复合催化转化为技术核心的成套组合优化组合工艺,根据废水具体水质情况和处理技术难点,采用先进的单元处理技术柔性优化组合,优化组合工艺能确保废水达到处理要求,实行达标或趋零排放。3. 新型平板膜生物反应器与中水回用技术 针对现有膜生物反应器在废水处理中存在的技术难题,创新地开发了新型平板膜材料,研制了结构独特、性能优越的膜生物反应器 在膜原材料、组件结构、生化池结构等方面获得重要创新 长时间稳定运行,清洗操作方便,运行能耗低,膜片可单张更换 为废水深度处理、中水回用提供了重要的技术支持 新型膜生物反应器主要技术指标 设计通量:450~600 L/m2.d 能耗:≤1.0元/吨 新型膜生物反应器已应用于多家制药、乳化液等废水处理及中水回用4. 污水深度净化与趋零排放成套工程技术 针对江苏地方标准严格、众多污水处理厂不能稳定达标的问题 研究分析废水提标后的限制因素; 突破强化预处理技术关键 研发了强化改造技术和深度生物、生态处理及集成技术,实现了污水深度净化处理。
南京工业大学 2021-04-13
一种物流中心能源消耗和污染排放监控及评估系统
本发明公开了一种物流中心能源消耗和污染排放监控及评估系统,包括装卸过程循环控制系统、运输过程循环控制系统、流通加工过程循环控制系统、分拣过程循环控制系统、仓储过程循环控制系统和总服务器,每个过程循环控制系统均包括设备、执行机构、检测器、通讯系统与过程用服务器,过程服务器能根据检测器发送的检测数据来判断此时设备是否处于最佳工作状态,当过程服务器检测到此时设备不是处于最佳工作状态时,过程服务器会报警或者对设备进行调整;总服务器所有过程循环控制系统发送的所有检测数据进行汇总保存、并进行能耗与污染排放数据分
东南大学 2021-04-14
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