项目简介自主开发了以下软件、仪器、试验装置：汽车整车排放测试主控制系统；发动机排放测试主控制系统；动态信号采集分析处理系统，用于汽车振动、噪声试验等；汽车缓速器性能试验台；汽车转向系统性能试验台；机动车喇叭性能及耐久性试验台；汽车整车性能仿真与优化软件；机动车灯具耐久性试验台；碳平衡法汽车燃料消耗量检测仪。课题获得奖励：汽车整车性能仿真与优化软件获汽车工业科技进步三等奖。汽车整车及发动机排放测试主控制系统获汽车工业科技进步三等奖；碳平衡法汽车燃料消耗量检测仪获市级科技进步二等奖；

可充电锂离子二次电池具有高比能量、长循环寿命、无记忆效应的特性，又具有安全、可靠且能快速充放电等优点，因而成为近年来新型电源技术研究的热点。由于锂离子电池是绿色环保型无污染的二次电池，符合当今各国能源环保方面大的发展需求，在各行各业的使用量正在迅速增加。目前二次锂离子电池除广泛用于日常熟知的手机、笔记本电脑以及MP3等数码电子产品外，近年在电动车、电动自行车等一些大功率电池方面也已经开始使用。其中，聚烯烃微孔膜作为锂离子电池的隔膜材料，已得到市场的充分认可。然而，该材料仍主要从国外进口，这极大地制约了国内电池行业的发展。 本项目利用湿法工艺制备聚烯烃微孔膜，具有工艺稳定，重现性好的优点。湿法又称相分离法或热致相分离法，将高沸点小分子作为致孔剂添加到聚烯烃中，加热熔融成均匀体系，然后降温发生相分离，拉伸后用有机溶剂萃取出小分子，可制备出相互贯通的微孔膜材料。 主要技术、指标： 1、化学稳定性 ①隔膜在电解液中应当保持长期的稳定性，在强氧化和强还原的条件下，不与电解液和电极物质发应。②应用温度：-60——80℃ 2、电化学稳定性：①在电解液中不溶解，溶胀度<3％。 ②温度稳定性：200℃以下无分解，且高温分解后应无毒性物质排出 3、力学性能①抗刺穿强度：250gf ②抗张强度：纵向（机械方向）≥60Mpa  （屈服应力≥50Mpa） 横向（垂直方向）≥25Mpa 4、结构特性①孔径和分布： 100nm<孔径<3000nm  微孔在整个隔膜材料中的分布应当均匀；②厚度：10——60微米；③孔隙率：≥40％

一、成果简介 自2008年开始，我们将农业、旅游业、食品加工业及环境保护融为一体，规划了20个区域，均取得了较高的效益。在规划过程中，通过建立高标准农田、测土配方施肥、合理利用土地性质建立 设施等方法，建立农业景观区域，在促进农业高效发展的同时增加旅游业收入。同时，根据食品加工企业原料需求特点，通过建立“政府+企业+合作社+农户+基地+农民经纪人”的新型合作模式，对 农产品品种进行反

CAN总线和LIN总线是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，基于其技术的汽车通信系统不但能大大简化系统结构，而且实现了电控单元间数据的高效传输。目前，国际著名汽车厂商均独立开发了汽车总线研发平台，用以支持总线分析、测试、评定和标定的研究。形成自主知识产权的汽车总线高层协议，是国内汽车厂商急需解决的问题。在汽车总线技术研究与开发中，需解决的关键技术为：1.    高层总线协议的确定方法，包括总线节点的定义方法，数据帧的内容和算法，优

本项目基于AutoCAD 2007绘图平台，运用ObjectARX开发工具包和Visual C++2005编译环境，主要研究：数字地面模型的采集和转换，地形图的拼接，公路、铁路的线路平面图和纵断面图设计，线路纵向地面高程计算和人工获取，线路横向地面高程计算，路基填挖高度计算，线路沿线坐标计算，城市轨道的平面和纵断面成图功能及最后的折图、裁图功能。另外，对站场布置图的自动生成进行了研究。 本项目研究的软件用于铁路、公路选线设计，平面设计部分能够使用户轻松自如地将自己的设计创意表达在设计

通过大量的各类实验对地下岩层的地热梯度、地热储量、岩石强度、渗流特性进行综合数据分析，建立开发前的完备地热数据资料系统，划分地热系统的成因类型、确定补给源、估算热储温度、计算地热水年龄、研究地热水与其它天然水之间的相互关系、研究与地热水成份的形成与演化有关的水热化学作用、研究热源与开发点间的热能对流效应，为后期的产能评价、保温输送、地下水回灌、 产能优化、智能开采、综合利用提供可靠的分析依据。 

 随着国民经济的快速发展，海洋开发越来越重要，而海洋的恶劣环境中的金属材料的腐蚀严重，是阻碍海洋开发的重要因素。金属防腐蚀缓蚀剂的开发主要针对海洋环境、石油石化设备中的高酸、高氯环境中腐蚀与长效防护技术开展，从环保的角度出发研究了油田用环保型缓蚀剂；从涂层与缓蚀剂的联合使用出发，研制了涂层用缓蚀剂，提高了涂层的使用寿命。

国家开发投资集团有限公司（简称“国投”）成立于1995年，是中央直接管理的国有重要骨干企业，是中国最早的综合性投资控股公司，是首批国有资本投资公司改革试点单位。国投注册资本338亿元，截至2021年末，集团资产总额7671亿元，员工约5万人。2021年集团实现营业总收入1947亿元，利润总额461亿元，连续17年在国务院国资委经营业绩考核中荣获A级，连续五个任期获得业绩优秀企业。 国投成立以来，始终坚持服务国家战略，优化国有资本布局，提升产业竞争力，在重要行业和关键领域发挥国有资本的引领和带动作用，实现国有资本保值增值。经过不断的创新探索和结构调整，国投在国内、国外两个市场形成了基础产业、战略性新兴产业、金融及服务业三大战略业务单元。基础产业重点发展以电力为主的能源产业，以港口、铁路、油气管道为主的交通产业，以及以钾肥为主的战略性稀缺性矿产资源开发业务。战略性新兴产业通过控股投资与基金投资“双轮联动”，重点发展先进制造业、新材料、生物能源、健康养老、医药医疗、检验检测、智能科技、生态环保、工程设计等产业。金融及服务业重点发展证券、基金、信托、担保、期货等金融业务，稳妥开展资产管理、人力资源、国际贸易、咨询、物业等服务业务。                 国投实行母子公司管理体制。公司总部设10个职能部门、1个直属机构、国投直属党委、国投直属纪委、中国投资协会国有投资公司专业委员会办公室(简称“协会办公室”)。旗下拥有全资及控股子公司19家，三级全资及控股投资企业179家；其中包括9家控股上市公司：国投电力(600886.SH)、国投资本(600061.SH)、中成股份(000151.SZ)、国投中鲁(600962.SH)、亚普股份(603013.SH)、神州高铁(000008.SZ)、美亚柏科(300188.SZ)、同益中（688722.SH）、中新果业(5EG.SGX)，在资本市场上形成了有一定影响力的“国投”品牌。          面向未来的国家开发投资集团有限公司，将始终坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，科学把握新发展阶段，深入贯彻新发展理念，加快融入新发展格局，围绕落实集团“1331”总体构想，努力践行公司使命，以高质量发展为统领，以改革创新为根本动力，以风险防范为有效保障，深耕国内、国际两个市场，充分发挥国有资本投资公司改革试点平台作用，全面增强国企改革先行能力、产业培育引领能力、结构调整主导能力和投资业绩回报能力，为建成具有全球竞争力的世界一流资本投资公司，打造“机制活、结构优、效益好、作用强”的“新国投”而不懈奋斗。       

MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。