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一种水果防撞采摘桶
本实用新型公开了一种水果防撞采摘桶，所述采摘桶包括背带、桶体和布袋，所述背带通过卡扣扣接于桶体上对应的插扣，所述桶体为向外凸的圆弧形桶壁和向内凹的圆弧形桶壁构成，向内凹的圆弧形桶壁内侧设有气囊壁，所述桶体底部设有塑胶底，所述塑胶底上粘合有橡胶合页，所述桶体的底部连接所述布袋，所述布袋底部开口，所述布袋上设有锁扣，所述桶体上设有锁定锁扣的挂扣。本实用新型能有效减少水果采摘过程中与采摘桶内壁之间的碰撞造成的水果损坏，另外在桶体底部设置橡胶合页，减轻倾倒水果时因重力引起水果之间碰撞而造成水果的损伤。
青岛农业大学
2021-04-13
带夹持钳的水果采摘剪
项目简介： 一种带夹持钳的水果采摘剪， 包括剪刀、夹持钳和间隙调整装置， 所述夹持钳由四颗螺
西华大学
2021-04-14
MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-03
丰香草莓品种引进与配套栽培技术
：引进提纯复壮 “丰香” 草莓，获得品种权，并进行了系统的 观察和品种比较试验，为该品种的推广使用和我国保护地草莓栽培奠定了基础， 确立了中国北方地区冬季草莓生产的关键技术环节—“适宜的定植时间和保温 时间”、提出了草莓的“低温过量”“结实疲劳”的观点及防治的措施和调控 手段，建立及完成以丰香草莓为代表品种的冬季草莓优质丰产栽培技术。在青 岛地区得到大面积推广应用，形成重大经济效益和社会效益。该项技术的推广 应用已使草莓成为青岛市重要种植产业，在平度、莱西市形成了草莓乡镇、草 莓专业村、草莓专业合作
青岛农业大学
2021-01-12
一种剪切式枸杞采摘机
本发明公开了属于农业机械技术领域的一种剪切式枸杞采摘机。所述枸杞采摘机由果柄切割单元、齿轮传动单元、电气控制单元和枸杞收集单元组成；所设计的分禾器约束果柄在枝条下面形成简支梁，对枸杞进入切割区域具有导向和夹持的作用，分禾器内设计三岔口结构，用于筛选青果和红果，青果从分禾器侧壁导出，红果进入切割区域。同时分禾器与刀片在竖直方向上保持安全距离，保证枸杞果柄长度要求；本发明解决了枸杞采摘难题、鲜枸杞便携包装、枸杞破损率高和采摘人员劳动强度大的问题。可摆脱地形的限制，适应复杂的作业环境，降低劳动人员工作强度，解放生产力。其结构简单便携小巧，实用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和运输效率，降低枸杞损伤率。
中国农业大学
2021-04-11
一种耙式水果采摘收集
本实用新型公开一种耙式水果采摘收集器，其包括：手持杆、耙体、吸口、耙齿、固定刀刃、活动刀刃、腰形偏心槽、偏心盘、软管、收集箱、负压装置。耙体与手持杆固定，上面设有吸口。耙齿与耙体固定，固定刀刃与耙齿一端固定。活动刀刃上开设有两个腰形偏心槽，使活动刀刃滑动安装在固定刀刃上。偏心盘固定在活动刀刃上，带动活动刀刃沿着两个腰形偏心槽延伸的方向相对固定刀刃做往返的直线运动，使活动刀刃与固定刀刃形成开合结构。两块翼板安装在耙体的两侧且与耙齿朝向同一侧弯曲。切割下来的水果，在两块翼板的引导下向吸口处集中。收集箱通
安徽建筑大学
2021-01-12
一种改善脱水草莓质构的方法
该专利技术可应用于草莓等浆果的脱水加工；通过综合应用复合渗透处理、 高压处理等技术，有效解决了脱水草莓在复水后容易出现的组织塌陷、口感绵软等问题。目前脱水草莓可用于复合麦片等食品加工，而草莓在脱水加工中容易出现质构较差的问题，影响了草莓产业化。该技术可提高脱水草莓的品质，提升草莓产业化水平，已在企业成熟应用；该技术具有较好的应用前景，在应用过程中也将产生明显的经济效益和社会效益。 技术水平： 将草莓在复合渗透液中进行渗透预处理，渗透液包括 6-8%蔗糖、10-12%乳糖、4-5%麦芽糖和 0.3-0.4%氯化钙，渗透过程中结合高压处理，预处理时间为 25-30 分钟；然后进行后续的真空冻干或真空干燥。采用该技术的脱水草莓克服了口感绵软的问题。该技术达到国际先进水平。
江南大学
2021-04-11
设施草莓支架立体栽培模式及其配套栽培技术
一、成果简介 草莓立架立体栽培是利用支架和人工基质让草莓在距地面一定高度生长发育的栽培方式。中国农业大学草莓课题组在传统的支架式栽培基础上设计了多种新型立体栽培模式，有A字型、H型、X型、双H型、手动可调节式和电动可调节式等，针对每一种模式分别设计开发研制了立体草莓栽培的灌溉系统、排水系统、栽培基质、营养液系统以及相应的配套栽培技术。以上栽培模式及其栽培技术符合都市农业背景下草莓生产优质、高效、省工、美观的发展方向，适合在观光采摘园推广。
中国农业大学
2021-04-14
可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩 部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单，实现方便，能够提 高机器人整体的采摘效率和成功率。
南京工程学院
2021-04-11
两部门关于开展高性能生物反应器创新任务揭榜挂帅工作的通知
高性能生物反应器创新任务揭榜挂帅。
工信部
2025-06-05