本发明公开了一种金属软磁复合材料的高热稳定性绝缘包覆处理方法。它包括如下步骤：1）将金属磁粉过筛进行粒度配比；2）利用溶胶凝胶法对配好的金属磁粉进行绝缘包覆后干燥；3）将干燥后的磁粉与粘结剂混合均匀，加入脱模剂干压成型，将其压制成磁环；4）将磁环于保护气氛中保温0.5~2h，空冷，喷涂，得到目标产物。本发明采用溶胶凝胶法制备的复合粉末包覆均匀、致密，包覆层厚度可控，具有高的热稳定性、高的电阻率以及高的饱和磁化强度，具有优良的磁性能和力学性能；采用溶胶凝胶法在金属磁粉表面均匀包覆一层Al2O3绝缘层，包覆效果优于现有方法，且可操作性强，便于批量生产；大幅降低软磁复合材料的磁芯损耗。

本发明涉及一种分析深部软弱围岩锚固体内外碎胀程度及稳定性的装置。可较为准确分析深部软弱围岩碎胀程度并对其稳定性进行及时判别。该装置主要包括固定在锚固端及原岩处的位移计，固定在巷道中数据分析仪。数据分析仪主要包括数据记录器、数据处理器以及数据显示器；数据记录器可以记录1000次位移计测得的锚固体内外碎胀位移；数据处理器对锚固体内外碎胀位移随时间演化进行分析处理并依式回归得出反映围岩碎胀位移速度减缓程度系数k2；数据显示器显示锚固体内外围岩碎胀位移及速度随时间演化曲线，围岩碎胀位移速度减缓程度系数k2值

本发明提供了一种高稳定性蛋白质‑壳聚糖复凝聚交联微胶囊及其制备方法，首先将芯材与不含还原糖的或含有还原糖的蛋白质溶液混合，高速分散形成O/W型乳状液，再加入壳聚糖溶液，调节pH，让蛋白质与壳聚糖通过静电相互作用发生复凝聚反应，形成复凝聚相沉降在芯材乳滴周围而得到微胶囊，离心收集微胶囊，加热，使蛋白质‑壳聚糖、蛋白质‑壳聚糖‑还原糖两两之间发生美拉德反应引发交联而提高微胶囊的稳定性。本发明简单易行、安全、高效，适于大规模生产；本发明可广泛用于具有良好热稳定性芯材的包埋，对于开发高稳定性的蛋白质‑壳聚糖复凝聚微胶囊体系和推进复凝聚微囊化技术在食品工业中的实际应用具有重要意义。

本发明公开了一种多馈入交直流混合电力系统的电压稳定性评 估方法，基于计及并联电容器补偿的多馈入有效短路比，采用无功折 算因子描述交流系统中并联电容器补偿点对直流系统的电压影响程 度，并采用折算的方法获取交流系统中各补偿点接入的并联电容器对 直流系统的无功影响量，将系统中所有并联电容器补偿点对直流系统 的无功影响量累加，获取全系统并联补偿对直流系统电压稳定性的不 利影响；根据全系统无功影响量获取有效短路比，进一步获取计入并 联电容器补偿的影响，根据有效短路比评估电力系统的稳定性；相比 现有基于多馈入有

本发明提供了一种稳定性高的蛋白质‑壳聚糖复凝聚交联微胶囊及其制备方法，首先将芯材与蛋白质溶液混合，高速分散形成O/W型乳状液，再加入壳聚糖溶液，调节pH，让蛋白质与壳聚糖通过静电相互作用发生复凝聚反应，形成复凝聚相沉降在芯材乳滴周围而得到微胶囊，离心收集微胶囊，冷冻干燥得到微胶囊粉末再与还原糖混合均匀，此时壳聚糖将蛋白质与还原糖从空间上隔开，加热使壳聚糖分别与蛋白质和还原糖发生美拉德反应引发交联而提高微胶囊的稳定性。本发明简单易行、安全、高效，适于大规模生产；可广泛用于具有良好热稳定性芯材的包埋。本发明对于开发稳定性高的蛋白质‑壳聚糖复凝聚交联微胶囊体系和推进复凝聚微囊化技术在食品工业中的实际应用具有重要意义。

一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。

何凤课题组实现了有机太阳能电池效率和稳定性的双重提高。目前何凤课题组研制的氯取代聚合物太阳能电池能量转换效率达到11.2％，是富勒烯类有机太阳能电池体系最高效率之一。 何凤教授介绍，氯原子具有较强的电负性和原子半径，能够在更大的范围内调节分子的能级结构，提高有机太阳能电池的开路电压和效率。同时，氯原子在外围有空的3d轨道，可以赋予电子单元或共轭体系更强的相互作用，同时可通过这种强的分子间相互作用有效地调节材料的薄膜稳定性，使其器件使用寿命长于其他太阳能电池。 此外，氯取代策略在合成上相对容易而且原材料价格较低，因此在工业生产过程中能够大大节约成本，有利于太阳能电池的批量生产和商业化推广。

本发明公开了一种基于二分法的机床加工稳定性边界快速求解 方法，包括如下步骤:预设参数平面、判稳函数和迭代次数，对参数平面进行初步划分;利用二维二分法将每个网格再次划分为更小的子 网格;在每个子网格的顶点利用数值积分法求解判稳函数的函数值， 判断子网格是否为包含网格;将非包含网格再次划分并判断，若仍为 非包含网格，则结束，否则，获得新包含网格;利用二维二分法将获 得的所有包含网格划分为更小的子网格;重复进行判断及划分，逐步 逼近 f(x)曲线，直至达到预设迭代次数;=

上海英晖科技有限公司成立于2021年12月，坐落于上海市浦东新区，是一家专注于非道路移动车辆领域的高科技企业。公司自成立以来，始终致力于远程通讯模块的研发与创新，通过智能化、无线化的技术解决方案，推动行业快速发展。 公司拥有独立的专业研发团队，核心产品如E30M6203模块专为解决移动机械数据的无线透传需求而设计，并配套经典实用的上位机应用软件。我们的产品不仅能实现数据的双向无线透传和物联网平台采集，还能完成不同协议间的本地转换，更集成了在线获取现场音视频信号、在线编程调试、远程驾驶及5G遥控等强大功能，展现出雄厚的技术实力。 英晖科技秉承“诚信、专业”的经营理念，坚持以技术创新为核心驱动，不断追求品质。我们致力于为客户提供更高效、更可靠的智能化解决方案，期待与业界伙伴携手合作，共同开创移动机械智能化的未来。

上海众御实业有限公司(品牌:众御)为高新技术企业，荣获“2020年度无锡市应急管理先进工艺/技术/装备推广应用示范项目”称号。企业先后取得ISO9001质量管理体系环境管理体系认证及职业健康安全管理体系认证、美国消防职业安全健康管理局美国国家消防协会规范、深圳地标第一批符合《危险化学品储存柜安全技术要求及管理规范》的生产企业、《中国安全健康防护产品质量验证追溯公共服务平台》入网资质认定等荣誉。公司已通过ISO9001质量管理体系认证、环境管理体系认证及职业健康安全管理体系认证，确保了产品与服务的可靠性和持续改进能力。 上海众御的产品以高质量和卓越性能著称。其产品符合多项国际标准：办公产品系列符合UL、CE、SP、SINTEF、GOST、KS等标准；工业系列产品则符合OSHA、NFPA、FM和EN等工业安全标准。其中，其防磁柜产品通过了江苏省计量科学研究院的检测认证，获得了7000高斯的防磁检测认证。另外其自主研发生产的“众御-智能新型化学品室外暂存柜”，成为无锡应急管理局示范推荐项目，并公示于“无锡市应急管理局”官网。 其产品不仅覆盖全国主要省市自治区和直辖市，包括北京、上海、广州、深圳等一线城市，还出口至北美、欧洲、澳洲、中东、非洲及东南亚等地区。公司近三年来产值持续大幅度增长，市场份额不断扩大。客户复购率高达90%，这证明了其产品和服务赢得了市场的广泛信任。 已为近千家高校、科研院所及企事业单位提供了优质的系统化安全存储解决方案。为特斯拉、林德叉车三峡新能源、宁德时代等众多企业提供绿色发展安全保障。广泛应用于制药、医疗、石油化工、学校实验室、政府机构、机械制造、轨道航空、军工、新能源等众多领域，,为诸多行业头部企业指定供应商。 上海众御实业有限公司致力于危化品、危废、气瓶、电池安全存储管理领域十余年，参与国家标准《实验室废弃物存储装置技术规范》、无锡地方标准《危险化学品中间储存设施安全管理规范》、北京《中小学危险化学品柜技术规范》、 深圳地方标准《危险化学品储存柜安全技术要求及管理规范》、《危险化学品中间仓库安全管理规范》等多项国家及地方危化品储存标准的建立。这些充分体现了政府和行业对众御产品品质和技术实力的认可。 公司拥有专业技术人员组成的售后服务部。该团队不仅高效处理本品牌产品的各类问题，更主动向整个行业开放其专业资源，为其他品牌的同类危化品存储产品的客户提供技术支持与解决方案。 这一超越商业界限的举措，深刻体现了企业将“安全至上”视为核心使命的价值观。他们深刻认识到，危化品的处置事关重大，任何品牌的产品出现问题都可能对人员、环境构成严重风险。因此，公司选择将保障公共安全置于狭隘的商业竞争之上，凭借其深厚的技术积累和快速响应能力，为客户提供无差别的专业支援。 此举不仅极大提升了客户应对突发问题的能力，更以其高度的行业责任感获得了广泛赞誉，为危化品处置领域树立了可借鉴的服务典范，推动了行业整体安全水平的提升。 其产品和服务在市场上拥有良好的声誉和较高的客户满意度。客户对其产品的质量和技术服务给予了积极评价。