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协作机器人设备
该项目包括一套多场景全模块工业机器人应用工作站和一套协作型机器人实训台。
多场景全模块工业机器人应用工作站由六自由度开源工业机器人、铝型材框架、触摸屏电控单元、PLC 控制单元、轨迹模拟写字绘画模块、五子棋博弈模块、定点搬运码垛模块、模拟焊接轨迹绘画模块、基础皮带线上料码垛模块、工业视觉检测模块、对射光幕装置、多功能夹具单元、气源控制单元、模块存放柜及设备资源包组成。各模块可在定位基台上实现快速更换，能够模拟机器人书写、上下料、搬运、码垛、模拟焊接、工具切换等众多功能，也可以进行电气线路设计、PLC 编程与调试、机器人编程、机器人视觉检测软件与工业机器人通信等多方面训练，模块拆卸方便。
协作型机器人实训平台包含1套测控系统，上位机软件直接集成MATLAB/Simulink 环境，相关功能（建模、驱动配置、模型下载、在线监控和调参）均在 MATLAB/Simulink 环境中完成。配套的协作机器人每个关节都有关节力传感器。协作机器人配置双控制器，可以实现工业标准版和科研教育版灵活切换。
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
2022-06-30
实验探究类教学设备
此类教学设备弥补了现有院校相关专业无法通过相关实验验证或者解决实际的知识问题。
西安天翼智控教育科技有限公司
2022-07-09
工程创新类教学设备
提升学生创新能力，为学生提供新开发的大门；
西安天翼智控教育科技有限公司
2022-07-09
一种低弹性模量高疲劳强度的医用植入钛合金及制备方法
本发明涉及一种低弹性模量高疲劳强度的医用植入钛合金及制备方法，所述合金的组份及重量百分比为：Nb：30wt％～33wt％；Zr：1wt％～6wt％；Mo：2wt％～4wt％；O：0.20wt％～0.40wt％，余量为Ti；合金制备的具体步骤是：采用真空非自耗电弧炉熔炼获得成分均匀合金铸锭，经热锻成棒材后在850℃?950℃固溶处理，水冷至室温；随后冷轧变形加工，变形量为80％?90％；最后进行时效热处理，其加热温度为400℃?500℃，保温时间为1h?12h。本发明经冷轧和热处理后，强度显著高于目前应用最广的医用植入钛合金Ti?6Al?4V，疲劳强度与Ti?6Al?4V相当，而弹性模量仅为Ti?6Al?4V的52％，生物相容性和力学相容性更优异，可应用于制备生物医用植入体。
东南大学
2021-04-11
由大尺寸氧化石墨烯片制备高强度导电石墨烯纤维的方法
本发明公开了一种由大尺寸氧化石墨烯片制备高强度导电石墨烯纤维的方法，膨胀石墨经过氧化得到氧化石墨烯，再将氧化石墨烯分散于水中离心分级处理得到大尺寸均匀氧化石墨烯片，最后将氧化石墨烯分散于水或极性有机溶剂中，制成质量浓度为1-20%的纺丝液液晶溶胶，将其转入纺丝装置中，将纺丝液从纺丝头毛细管中连续匀速挤出，进入凝固液，凝固后的初级纤维干燥后得到氧化石墨烯纤维，经化学还原，得到石墨烯纤维。纺丝工艺简单，所得石墨烯纤维导电性好，力学性能优异，有较好的韧性，可编织成纯石墨烯纤维布，也可与其它纤维混编成各种功能性织物，可在多个领域代替碳纤维使用。
浙江大学
2021-04-11
一种高强度beta-Al2O3固体电解质的制备方法
所属领域：新能源与节能环保成果介绍：这是一种钠离子导体的固体电解质，是一种导电陶瓷材料，可应用于钠硫电池、Zebra电池等领域。创新要点：该技术提供一种在于添加过渡金属原子
南京工业大学
2021-01-12
提高 700MPa 强度级高合金化 7000 系铝合金抗腐蚀性能的方法
项目简介 一种提高 700MPa 强度级高合金化 7000 系铝合金抗腐蚀性能的方法，其特征是它由 预回复（ 250 ℃×24 h+300 ℃×6 h+350 ℃×6 h+400 ℃×6 h ）、 固 溶 （450℃×2h+460℃×2h+470℃×2h 保温后室温水淬）、预变形（2%的塑性变形）和时效 （121℃×24h）组成。 产品性能、指标 本发明能在不降低合金强度的情况下，显著提高合金的抗晶间腐蚀和抗剥落腐蚀性158 能。 合作方式
江苏大学
2021-04-14
一种铌钼复合微合金化高强度贝氏体钢及其制备方法
本发明涉及一种铌钼复合微合金化高强度贝氏体钢及其制备方法。其技术方案是：将铸坯采用热轧机组进行轧制，粗轧开轧温度为1150——1200℃，精轧开轧温度为950——1000℃，精轧终轧温度为900——950℃；然后以30——50℃/s的速度冷却至420——450℃，再空冷至330——380℃，在330——380℃条件下保温30——45min，然后水冷至室温。所述铸坯的化学成分及其含量是：C为0.19——0.224wt%，Si为1.43——1.50wt%，Mn为1.94——2.05wt%，Nb为0.025——0.027wt%，Mo为0.142——0.15wt%，P<0.008wt%，S<0.002wt%，N<0.004wt%，剩余部分为Fe及不可避免的杂质。本发明具有成本低廉、工艺简单和生产周期的特点，所制备的制品的强度与塑形良好匹配，综合性能优良。
（注：本项目发布于2015年）
武汉科技大学
2021-01-12
一种高强度beta-Al2O3固体电解质的制备方法
该技术提供一种在于添加过渡金属原子的制备工艺，由于过渡金属原子的原料丰富，且比目前众多研究者所添加的金属离子（如Ti4+、Zr4+等）价格更加低廉，有利于降低制备成本。此外，本技术的制备步骤简单，采用固相法制备，适用于大批量生产。同时，在保证beta-Al2O3电解质的电导率的时候又提高它的致密度和机械强度。
技术指标：抗弯强度超高250MPa,电导率超高0.1S/cm
南京工业大学
2021-01-12
一种波浪及潮位测试仪器
本技术为一种波浪及潮位参数的测试装置，技术原理图如下所示。它由一组双头电导探针和一根立柱组成。立柱一端固定在水底、并保持垂直，另一端露出水面。将一组双头电导探针（有两个头部裸露的导电探针）等距排列固定在立柱上，将所有探针的信号线与数据采集板及计算机相连。由于海水和空气的电导率相差极大，因此，当双头探针暴露在空气中及浸泡在海水中时的电压信号差别极大，这样，通过对每个双头探针的两个头部裸露的金属探针之间的电压信号进行连续采集，便可得到海水波浪的浪高、波浪周期参数，同时也可测试海水潮位的实时变化。
集美大学
2021-04-29