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一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法
本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据的融合方法,针对两组精度等级不同的三维点云数据,利用高精度点云建立低精度点云的误差分布,进而对低精度点云进行均值漂移,消除低精度点云的漂移误差,从而实现两组数据信息的融合,该方法包括:S1:建立低精度点云的拓扑结构信息,包括每个样点的邻域点集和单位法矢;S2:利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类,根据聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差;S3:利用低精度点云的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量,根据该漂移矢量对低精度点
华中科技大学 2021-04-14
一种短路电流零点预测方法及短路电流选相分断控制方法
本发明公开了一种短路电流零点预测方法及短路电流选相分断 控制方法,短路电流选相分断控制方法包括 S1 实时采集电流信号,并 判断是否发生短路故障,若是,则转入步骤 S2,若否,则继续采集电 流信号;S2 采用类-Prony 方法对短路电流进行处理,获得短路电流零 点;S3 根据短路电流零点、断路器的分闸动作时间和最佳燃弧时间获 得距离目标相位的延时时间;S4 判断继电保护指令是否达到,若是, 则直接分断开关,若否,则进入延时倒计时;S5 判断延时倒计时时间 是否为 0,若是,则转入步骤 S6,若否,
华中科技大学 2021-04-14
一种基于半路径时序预警法的监测点偏差调节电路及方法
本发明公开了一种基于半路径时序预警法的监测点偏差调节电路,该电路由监测点偏差率检测模块和时钟占空比调节模块组成。监测点偏差率检测模块通过TDC分别检测关键路径起始点、监测点和末端点与关键路径起始点的延时,并通过TDC的输出级数表示出来,TDC将输出信号传输给ACU,ACU再将计算出的监测点偏差率和阈值相比较,当监测点偏差率大于阈值时,时钟占空比调节信号拉高。 时钟占空比调节模块在时钟占空比调节信号拉高时逐级增加时钟占空比,直到时序预警信号拉低,此时停止调节时钟占空比,最终实现降低由于路径监测点偏差而损失的功耗收益。
东南大学 2021-04-11
上海仪研YJ-0613C药物凝固点测定器(0-100度)
YJ-0613C药物凝固点测定器(0-100度) 本仪器按《中华人民共和国药典》2020年版四部 通则 0613凝点测定法设计制造,测定药物由液体凝结为固体时候,在短时间内停留不变的最高温度。某些药品具有一定的凝点、纯度变更,凝点亦随之改变。测定凝点可以区别或检查药品的纯杂程度。  一、主要技术特点    1、本仪器的设计完全符合《中华人民共和国药典》的要求。    2、仪器设计合理,安装简单,使用方便。    3、内外试管采用磨口配合,操作方便。    4、本仪器采用透明高硼玻璃烧杯,能很好的观察试样。    5、聚四氟乙烯或不锈钢固定盖,坚固耐用,抗腐蚀性强。    6、高精度水银温度计,使温度精度达到0.1度。    7、配有低温恒温槽是自带制冷和加热的高精度恒温源, 可在机内水槽进通过软管与恒温杯相连,作为恒温源配套使用,为用户工作时提供一个热冷受控,温度均匀恒定的场源。    8、隐藏推拉式排水管路,方便排液。    9、内置新一代温度控制程序,确保设备运行稳定。    10、全封闭压缩机组制冷,制冷系统具有过热、过电流多重保护装置。    11采用XMT模拟数字PID自动控制系统,温度数字显示。   12、内胆、台面均为全不锈钢,清洁卫生,美观耐腐蚀。   13、恒温杯1000ml,双层夹套设计,上下各带一个螺纹小嘴,用于连接胶管,可通冷热介质,玻璃烧杯外层为平底设计,内层可做成平底或圆底。 二、主要技术参数及指标    1、双层凝固点试管:       内试管为内径约25mm、长约170mm的试管       外试管为内径约40mm、长约160mm的试管    2、水银温度计:       (0~50)℃,分度0.1℃,符合药典的要求       (50~100)℃,分度0.1℃,符合药典的要求 3、搅拌器:     高硼玻璃制,上端略弯,末端先铸一小圈,     直径约为18mm,然后弯成直角。 4、1000毫升透明高硼玻璃烧杯
仪研智造(上海)药检仪器有限公司 2025-02-20
杭州奥图码投影机维修点,杭州投影机专业维修服务
产品详细介绍杭州奥图码投影机维修服务站(13738199046 徐海球)是奥图码投影机厂家售后服务的专业维修站.本站拥有国内知名的投影仪(机)专业维修工程师,并备有先进的投影机检测仪器与维修设备。可以进行投影机光路、触发器、电源、液晶板、主板的芯片级维修,并提供各种投影机灯泡(UHP、UHB、UHE、VIP、NSH)高压板、液晶板、液晶片等多媒体投影(机)全部零配件。我们现在已成为杭州规模最大的投影机维修,出租等投影机/投影仪的售后服务公司。我们为高校与政府机关等单位用户,免费提供投影机现场检测服务,并出具维修报告,由用户自行决定是否维修。0571-81312372 
杭州海诚科技投影服务中心 2021-08-23
杭州夏普投影机维修点提供夏普投影机专业维修更换灯泡
产品详细介绍杭州夏普投影机售后维修服务中心(手机:15958016045方先生)专门从事各品牌投影机的推广、销售、维修与售后服务,拥有专业的工程技术人员,凭着长期的工作的经验和优质的服务得到了用户的广泛好评与支持,为广大的用户提供优质的电教产品及学校多媒体教室的安装。 公司主要业务涉及投影机、投影机原装灯泡及其它零配件、投影幕、投影机吊架的销售。产品服务:三洋SANYO,日立HITACHI,松下PANASONIC,爱普生EPSON,明基BENQ,美投神ASK,飞利普PHILIP,普乐士PLUS,东芝TOSHIB各品牌投影机总代理;各品牌投影机原装灯泡总代理,投影机维修及维护等。 我们拥有专业的技术人才及成熟的工程技术队伍,为您提供技术咨询、现场安装调试及周到的售后维修服务。 
杭州亿成投影设备维修中心 2021-08-23
杭州三菱投影机维修点,专业维修投影机画面偏色现象
产品详细介绍
杭州亿成投影设备维修中心 2021-08-23
4,4'-二氨基苯磺酰苯胺合成
技术背景: 4,4'-二氨基苯磺酰苯胺已广泛来用替代联苯胺类化合物,市场需求较大,是合成酸性黑210、酸性黑234、酸性黑242、部分活性染料 和直接染料的中间体。 主要原材料:退热冰、氯化亚砜、对苯二胺、氯磺酸、液碱 结构式: 技术水平: 污染物分析:每吨产品产废水约5吨,COD在5000ppm左右应用领域: 设计规模50吨/年,年净利润在300万元左右。主体设备及投资预 算约70万元。
上海交通大学 2021-04-11
二硼化镁超导线材的制备及应用
该项目采用连续管线成型及填充技术,将纳米掺杂和连续管线成型(CTFF)加工工艺结合在一起。/line应用领域:超导磁体;超导电机;超导储能器;超导限流器等强电领域及国防军工。
东南大学 2021-04-10
苯酚一步羟基化合成苯二酚
成果描述:对苯二酚和邻苯二酚是重要的化工产品,在医药、染料、橡胶和有机合成等领域都有广泛的用途。近年来,随着经济的发展和人民物质生活水平的提高,苯二酚的应用领域得到扩展,市场需求巨大。合成苯二酚的方法由于操作过程复杂、生产过程能耗大和环境污染严重等原因基本濒临淘汰。苯酚直接羟基化法由于反应副产物主要是水、原子利用率高符合绿色化学的观点。在温和条件下由苯酚羟基化一步合成苯二酚对于实现化工产品的清洁化和节能化生产意义重大。已经工业化的Brichem法所用的TS-1催化剂制备过程复杂,使得催化剂成本很高,因此仍需寻找能够替代TS-1的催化剂。 本成果提供价廉易得、制备成本低、性能稳定的苯酚羟基化催化剂。碳分子筛进行改性处理后对苯酚一步氧化制取二酚具有很好的反应活性,重复使用6次活性基本不下降,具有很好的稳定活性。其中经氢氟酸和盐酸混合液处理碳分子筛后再用过氧化氢浸泡处理得到的催化剂,具有最好的反应活性,苯酚的转化率为29.6%,二酚的收率为23%,过氧化氢的利用率达到80%。 盐酸处理后的活性炭浸渍硝酸铁,烘干后在400℃焙烧后,用于苯酚的羟基化,在温和条件下(30℃,接近常温)反应2小时,可获得36%的二酚收率,二酚选择性85-90%,过氧化氢的利用率达到40%。市场前景分析:该项技术可应用于化工生产企业,使用该项技术,可以避免副产物,二酚单程收率高,原料可回收进一步使用,生产过程更容易达到环评要求。与同类成果相比的优势分析:催化剂活性评价: 30 °C、苯酚:H2O2为 1:1、载铁催化剂用量0.1g、反应时间1~2h,苯二酚收率 36 %。 30 °C、苯酚:H2O2为 3:1、碳分子筛用量0.1g、反应时间1~2h,苯二酚收率23%. 催化剂稳定性评价: 30 °C、苯:H2O2为 1:3、载铁催化剂用量0.5g、反应时间4~7 h,催化剂重复3次,活性保持基本不变。 国内先进。
四川大学 2021-04-10
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