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一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统，包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息，从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令，并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学
2021-04-14
报名中 | 平行论坛“高校实验室建设与发展”的通知
“高校实验室建设与发展”报名中
中国高等教育学会
2025-05-14
液体磁性磨具光整加工机理研究
液体磁性磨具是由我在国际上首先提出并研制成功的一种新型精密光整加工技术，具有良好的材料适应性，可以实现对各种金属材料零件、陶瓷材料零件等的光整加工，可以获得较低的表面粗糙度 值，具有良好的可控性，可方便的通过调节磁场强度来控制整个加 工表面或局部表面研磨压力的大小，且光整加工所需要的设备简单，对设备的精度要求不高，可以方便地应用于生产实践，在复杂 型面、孔等表面精密加工方面具有具有明显的优势，居国内领先水平。
太原理工大学
2021-05-06
稻米加工副产物综合利用
大米淀粉颗粒只有 2~8μm，是天然淀粉中最小的一种；大米蛋白是低过敏、高营养的优质植物蛋白，这两种产品都有非常广泛的应用需求。我国年产近 2 亿吨稻谷，经过加工后，大约产生 2000 万吨碎米，这部分碎米除了外形缺陷外，主要成分是淀粉与蛋白，和大米几乎一致，但价格却要低很多。 若将碎米综合利用制备成大米淀粉和大米蛋白，则可以大幅提高其附加值。 创新要点 ①开发了米蛋白、米淀粉、功能性淀粉糖浆联产技术； ②研发了专用的湿法超微粉碎装备； ③研发了基于米淀粉与蛋白分离的高压微旋流分离装备； ④开发了米蛋白增溶改性技术； ⑤开发了米蛋白重金属与黄曲霉毒素消减技术； ⑥开发了功能性米蛋白肽制备技术； ⑦开发了可食用全脂米糠加工技术。
江南大学
2021-04-11
红景天系列产品加工技术
成果描述：红景天为景天科(Crassulaceae)红景天属(Rhodioa L)，是在高原海拔3400-5700米纯净无污染环境下生长的一种珍贵药用植物，是继"人参"、"刺五加"之后我国发现的第三种重要的保健药用资源。红景天含40余种化合物，主要有甙类（红景天甙、熊果甙、卢丁甙等）、黄酮类、氨基酸类、微量元素类等。现代医学研究指出：红景天应高原高寒缺氧、大风干旱、紫外线照射强烈、昼夜温差大等恶劣多变的生态环境，为环境适应性药物，用于军事医学、航天医学、运动医学上收到较好疗效。其重要功能有：抗缺氧、抗疲劳、对中枢神经的双向调节、延缓衰老作用、抗毒、抗辐射和防癌、对内分泌系统的双向调节等。我们研究开发的红景天产品剂型丰富，包括胶囊，含片，口服液。市场前景分析：产业化成果。目前该技术已经成功转让2家企业，均在当年实现赢利。与同类成果相比的优势分析：所有原料符合中国卫生部关于保健的原料要求，产品的卫生指标、理化指标、功效成分指标和安全性均符合卫生部有关保健食品的相关要求。
四川大学
2021-04-10
高精度多股簧数控加工机床
本成果获重庆市技术发明奖一等奖，为多股螺旋弹簧（简称多股簧）的设计、制造及检 测提供了全套解决方案，提出了多股簧的动态设计新理论，研制了多股簧疲劳试验装置和性 能试验装置，发明了高精度多股簧数控加工机床。获权国家和国防发明专利计10项。经鉴 定该机床处于国际先进水平。多股簧产品一次合格率从原来的20-25%提升到90%以上，精 度等级从1-3级提升到稳定的1级精度，节约直接制造成本70%左右。多股簧是高端装备中 的关键元件，对我国高端装备的性能、可靠性提升具有重要意义。本成果已在军工、摩托车 减振器、起重机等军民领域应用，应用前景广阔。
重庆大学
2021-04-11
复合酶法原鸡汁加工技术
调味品产业总体上已经经历了第一代味精、第二代特鲜味精和第三代鸡精、 鸡粉的发展过程，而鸡汁是在前三代的基础上，采用现代生物技术和工艺研制的 全新的第四代调味品。市售部分鸡汁产品应归为调配鸡汁（如部分厂家浓缩鸡汁 产品等），主要是由鸡肉浓缩抽提物、淀粉、鸡油、盐、味精、水等经过调配、 热处理、细化、均质和杀菌等工序处理制成。此类调配鸡汁产品与采用酶法制备 的原鸡汁相比，一方面在鲜香味、营养价值、加工安全性等存在较大的差距，同 时也不利于下游加工（如鸡精加工）企业充分把控全过程产品质量。
江南大学
2021-04-11
大豆酸奶生产加工工艺、设备及配方
优质的豆浆基料是大豆食品加工的基础。豆奶及植物蛋白饮料的风味和色 泽决定了产品的品质。 采用独特的大豆磨浆专利技术为高品质大豆食品的生产提供了解决方案。10 采用该专利技术，敏感性成分无损失，豆浆营养价值更高；无需添加消泡剂， 豆浆更加天然；豆浆基料风味清新自然，色泽亮黄不灰暗，口感爽滑无颗粒 感；采用该专利技术的磨浆系统，可获得质量恒定的豆浆基料。通过与饮料及 酸奶技术结合，生产高品质豆奶和大豆酸奶。 大豆酸奶生产线包括：大豆浸泡系统，无氧制浆系统，配料、杀菌系统， 发酵系统，制冷系统和冷库，RO 脱氧水制备系统，CIP 系统；锅炉、灌装系统
江南大学
2021-04-11
酱菜系列产品深加工
以山东特色大宗蔬菜为主料，结合抽真空包装、巴氏杀菌等方法研制出了 色香味俱全、经久耐保藏的速成低盐酱菜。产品主要突出快速、低盐、不含人 工防腐剂的特点，符合当前食品工业发展的新潮流。该项新技术和新产品可以 为酱菜在工业化生产中的条件控制及安全性提供依据。
青岛农业大学
2021-04-11
盐地碱蓬精深加工
盐地碱蓬是一种肉质盐生植物，在滨州、东营两地市的黄河三角洲海岸盐 渍区分布广泛，开发潜力十分可观。 （1）碱蓬红色素的提取及应用 以盐地碱蓬为原料，采用微波辅助法提取盐地碱蓬红色素。与传统的浸提青岛农业大学科技成果介绍 2017 －47－ 法相比，微波辅助提取色素具有时间短、耗能低、提取率高等优点。该色素可 初步应用于面条、馒头的制作、饮料的开发、香肠制品、酸奶中，是一种优质 天然食物色素原料。 （2）碱蓬超微粉的研发及应用 利用超微粉碎机对干燥后的碱蓬原料进行粉碎，得出最佳的粉碎工艺。根 据前期试制产品情况，不同粒径的碱蓬超微粉应用范围不同，>200 目的碱蓬超 微粉颗粒粒径很小，可以用于添加到面包、果冻、蛋糕、冰激凌等要求口感细 腻的食品中；100-200 目的碱蓬超微粉可以用于碱蓬软糖、冲调性碱蓬粉等食品 中，增加产品营养，改善味道；<100 目的碱蓬超微粉可以用作动物饲料，具有 增强体质，提高抗病能力，促生长的作用。 （3）碱蓬面食开发 以面粉为主要原料，盐地碱蓬浆、汁、粉为添加辅料，研发多种碱蓬面食 产品，包括碱蓬馒头、碱蓬面条、碱蓬面包、碱蓬饼干等。以白面与碱蓬原料 2:1 和面计算，各种面食产品中主要营养物质增加 10%-60%，无机盐增加几倍到 几百倍，除了补充了小麦面粉缺少的氨基酸外，一般氨基酸增加 10%以上，赖氨 酸增加 25%。在生产中也可以用不产生热量的甜味剂代替白砂糖，生产低热量的 碱蓬面食。碱蓬具有抗癌、减肥、降低胆固醇等作用，使碱蓬面食适合各年龄 段的人群食用。 （4）速成低盐碱蓬酱菜的研制 以盐地碱蓬为主料，经选料、切菜、脱盐、配料、酱制、装袋、抽真空包 装、巴氏杀菌等工艺，研制出了色香味俱全、经久耐保藏的速成低盐酱菜。该 项产品含盐量低于 5%，酱制时间短于 5 天，主要突出快速、低盐、不含人工防 腐剂的特点，符合当前食品工业发展的新潮流。速成低盐碱蓬酱菜原料资源丰 富，价格低廉，生产周期极短，工艺简单易掌握，投资成本小，经济效益高。 （5）速冻调理碱蓬蔬菜产品的工艺研发 将新鲜碱蓬采摘后进行挑选、盐水浸泡清洗、切分、热水烫漂冷却、沥水 干燥、成型后进行冻结，主要通过玻璃化冷冻技术、液氮速冻等技术生产碱蓬 高端速冻产品，前期试研发阶段确定了碱蓬最佳的烫漂温度、烫漂时间和冷冻 条件，速冻后碱蓬中的营养成分和色泽没有明显的变化，最大限度的保持了碱青岛农业大学科技成果介绍 2017 －48－ 蓬品质，市场前景十分看好。
青岛农业大学
2021-04-11