产品详细介绍                   改革创新技术教育  新型机电技术教育开发  工业机器人学校           （教学设备可拆装可供散件，示教编程，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）         网址 http://huapu.114ct.com     继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。近年来我国一些教学设备生产企业已开发了一些以PLC为核心、以实践教学为目的的自动控制设备。但是，这些设备在教学中还存在一些问题：1、技术原始单一、涉及领域狭窄，只知道单片机，PLC，变频器，不知道工业中大量需要的机器人6轴联动，示教编程，更不知道如何实现自动喷涂、自动焊接、自动装配、自动生产线。2、实际操作机会有限    目前使用的实训教学设备，一般结构固定，选用的电器类型固定、接线固定，不允许学生随意拆卸或组合，否则设备将无法正常工作。这样，学生在实训时不能真正动手操作，影响技能的提高3、品种少、价格昂贵   将一真实的自动控制系统按一定比例缩小，仿制成相同的小系统现在开发出来的品种非常有限。进口的设备需要几十万，甚至上百万，又由于产品成本高，售价昂贵，影响了工业自动化、机器人机械手技术人才的培养。 珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司，拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，公司专注于教学机器人机械手、工业机器人实训室项目、电气自动化工业机器人模块教训设备、可拆装6轴教学机器人、工业机器人模块教训设备、、工业机器人教学工厂设备的开发研制，现推出：可拆装立式6轴教学机器人整机可拆装立式机器人手臂模块立式机器人手腕模块立式机器人底座模块横走6轴机器人模块轨道式6机器人轴模块可拆装生产流水线模块喷漆（自动喷枪）附件模块焊接（自动送丝等离子、保护焊）附件模块6轴机器人电气控制系统模块6轴机器人信号源模块（以上设备，可拆装，可与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人生产线接轨）  一、AT-Q1 四轴联动示教编程喷漆机器人教学设备珠海市华普自动化科技有限公司AT-Q四轴联动示教编程喷漆机器人采用直角坐标形式，由X,Y,Z,R旋转轴四轴组成。X轴、Y轴、Z轴由伺服电机驱动，R轴由步进电机驱动。控制系统采用国内最先进的“华普四轴联动示教编程型”控制系统，具有良好的工作稳定性，人机界面友好，编程和操作及维护方便；操作简便性。控制精度高，性能稳定。主电机采用200-1000W伺服/步进电机；配人机面板，方便4自由各项参数修改；重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：2KVA。机械臂粗壮牢固，转动灵活，速度可控。并具有生产产量的统计，显示功能；系统存储多个工作程序，根据生产需要可以任意选择，便于生产的选择和管理。机构规格和特点：1、采用四轴联动示教编程控制系统。2、龙门架构，机身整体采用高強度铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定,长时间使用不变形，精度稳定，使定位精度更加精确。3、X、Y轴采用皮带传动，Z轴采用直径18 T型丝杆传动，R轴配1：20减速机，大大增加带喷枪负荷的能力。动力采用全新伊莱斯交流伺服电机和一能步进马达，可充分保证坚固耐用精密等性能。4、滑座行程，工作台尺寸900*600mm，Z轴行程100 mm，R轴最大转角180度，最大移动速度：3 m/min，配电气控制箱一台及控制箱工作台支架。5、电源及辅助开关、电器材料。售后服务热情！配件充足！ 控制系统特点：    控制系统采用“华普6轴机器人”工业级学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。二、AT-Q2 5轴自动焊接专机（运动控制器控制，示教编程）    AT-Q2 5轴自动焊接专机，采用直角关节结构，步进电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.05mm。主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以等离子焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机、焊枪（钳）等部分组成。配示教编程型机器人控制系统。产品主要用于批量产品的自动焊接。产品特点：1、控制器采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥五个步进电机完成指定的动作；4、主要零配件配置有5轴控制系统及电气箱，步进马达，铝合金手臂、支架，钢材底座。5、多个（步进）电机（数码化）控制使作业表现更稳定更精密，保证焊接的均匀性。可完成空间直线和圆弧轨迹运动，更广泛的适用于不同形状工件的焊接。6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等7、工作速度，灵活可调。三、T-Q3 四自由度气动机械手AT-Q3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。安装方式          桌面安装，可拆装式本体质量          42kg尺寸             （臂长*宽*高）350*250*500mm供电电源及控制    220V、50Hz；（配电器控制系统）电源容量          1KVA，配套的工程教学内容：气动机械手的构成，气动元件选择，气动系统的组合和装配，可编程控制编程，气动元件控制方法，电气控制箱设计安装等。四、在线跟踪喷涂机器人机器人在A点到B点的往复移动过程中、转台可以在任意指定的A角度与B角度之间与机器人同步往复动作。让设备的适应性更强。最大承载能力可达5KG ，本体重量为 40KG 配合转台后其有效喷涂范围为 600*600MM。五、6轴教学机器人（伺服驱动，示教编程）     我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连关节结构，步进/伺服电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.1mm。采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用，市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。本系统采用优质国产配件，降低造价成本（与同类产品相比，降低造价60%），为工业生产（喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接）提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段，对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。产品特点：1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；4、48路输入，40路输出接口；5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。典型工业背景的机器人机械手项目强调机械、电子与计算机控制技术的结合，打破学科界限，涵盖现代设计、制造、测试、控制各方面，最大限度地体现为工业服务的新技术创新的理念。在这样一个产业结构不断调整、科学技术迅猛发展、多元文化交融碰撞的时代，机器人机械手项目有助培训学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在中小企业喷涂、冲压取件、打磨、抛光、焊接产业中应用，对于降低了工人误操作带来的残次零件风险，降低成本，减少人工用量，减少恶劣工况环境对工人身体的影响，改善劳动条件，减轻工人劳动程度；提高生产效率，稳定产品质量；对于机器人机械手在工业生产中应用的普及，加快我省自主机器人机械手技术的发展；对于企业加快技术创新，技术升级速度、提高企业竞争力，产业转型都具有十分重要的意义。珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话：13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人：吴先生   电子邮件： 1113789835@qq.com   QQ：1113789835  

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邯郸幼儿师范高等专科学校是经河北省政府批准和教育部备案设立的一所公办全日制普通高等学校。学校座落于邯郸市西部武安洺湖南岸高教园区，距邯郸市20公里，南依鼓山，北临洺河，山色湖光，风景秀丽，交通便捷。 学校总规划占地1035亩，建筑面积21.95万平方米，其中一期占地509亩，总投资8.6亿元，建有教学科研楼、艺术实训楼、演艺中心、计算机中心、图书馆、体育馆等现代化教学设施。配有功能齐全设备先进的学前智慧实训室、蒙台梭利教法实训室、早教仿真婴儿实训室、亲子活动室、感统实训室、科学探究室、区角活动室、建构活动室、玩教具制作实训室、百艺工坊、木工坊、食育坊，沙盘游戏治疗室、放松体验室、团体舞动治疗室，声乐教室、电钢教室、钢琴房、奥尔夫音乐教法实训室，美术教室、手工教室、国画教室、油画教室、版画教室、雕塑教室等专业实训室，教学仪器设备、图书资料等总价值8000多万。 学校坚持以人为本的办学理念，落实立德树人根本任务，形成了以“学前教育为主，早期教育、艺术教育为辅，儿童发展相关专业为支撑，社会服务类专业为补充”的学科专业架构体系，设有学前教育、早期教育、音乐教育、语文教育、心理健康教育、幼儿发展与健康管理等专业。现有专任教师280人，其中研究生以上学历、硕士博士学位教师达到80%以上，另外聘著名教授、省特级教师、学科带头人10人。 近年来，60多名教师被评为全国优秀教师、“曾宪梓奖”和省市优秀教师，承担国家级及省市科研课题近80项。2019年我校各专业学生在国家及省市举办的职业院校技能大赛中多次荣获个人和团体一、二等奖；历年专接本升学率高达50%以上，教师资格证过关率86%，在河北省同等院校中名列前茅；在北京、天津、石家庄以及邯郸各县市区建有实习和就业基地200多个，毕业生就业率平均98%以上。 学校紧抓国家大力发展学前教育有利时机，坚持开放办学，合作交流，走内涵发展道路，“立足邯郸，服务京津冀，辐射全国”，努力将学校建设成特色鲜明、省内一流的幼儿师范高等专科学校，逐步将学校发展成河北中南部幼儿教师培养中心、在职幼儿园教师继续教育中心、幼儿教育科学研究中心、社区早期教育推广服务中心。

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烟台幼儿师范高等专科学校是一所公办专科层次的全日制普通高等学校，实行省市两级管理、以烟台市为主的管理体制，是山东省仅有的３所幼儿师范高等专科学校之一。2011年5月，原莱阳师范学校和蓬莱师范学校合并成立鲁东大学初等教育学院，2020年3月，经山东省政府批准，在整合鲁东大学初等教育学院部分资源基础上设立烟台幼儿师范高等专科学校。学校位于国家历史文化名城、国家优秀旅游城市、中国葡萄酒名城，素以“人间仙境”著称的山东省蓬莱市。校园占地面积541亩，现有建筑面积9.38万平方米。学校建有办公楼、教学楼、图书实验楼、艺术楼等教育教学建筑及标准操场、篮球场、足球场、排球场、网球场等体育运动场地；配备了钢琴琴房、舞蹈教室、蒙特梭利训练教室、感统训练室、奥尔夫音乐室、科学探索室、建构游戏室、幼儿园仿真教室、幼儿园绘本室、益智游戏室、手工教室、美术教室等专业教学实训场所；学校教学仪器设备总值1722万元，馆藏纸质图书总量达到29.7万册。 学校现有专任教师183人。具有正高级专业技术职务10人，副高级以上职称人数占61%，硕士以上学历人数占44%。学校现有在校生2713人，其中“3+4”本科1444人，五年一贯制专科1269人。学校目前开设学前教育、早期教育、美术教育、音乐教育等专业，以全日制高中毕业和初中毕业五年一贯制专科人才培养为主，兼办继续教育和教师培训，围绕幼教与相关产业行业，逐步形成 “幼、艺、技、服”四类特色鲜明的人才培养服务功能，打造以学前教育为龙头、以艺术教育、信息技术为两翼、以公共服务为补充、幼教集团为依托的办学格局，努力建设服务胶东、全省一流并在全国有一定知名度的幼儿教师教育体系。

衡阳幼儿师范高等专科学校是1980年3月经湖南省人民政府批准设立的全日制中等幼儿师范学校，现占地面积283亩，建筑面积7万余平方米，艺术馆、钢琴楼、教学楼、实训楼、图书电教楼等现代化建筑布局合理。音乐教室、舞蹈教室、美术教室、计算机中心、学前教育模拟实训室、动漫实训室、酒店实训室、数字校园网络等设施一流，馆藏图书15万余册。学校办学条件优越，环境优美。学校师资力量雄厚，教师均具有本科及以上学历， 其中高讲49人，讲师59人。有省特级教师3人，省、市级优秀教师10人。有省级专业带头人2人，市级专业带头人7人，心理咨询师8人，高级育婴师4人，营养师2人，国省级普通话测试员7人。 学校是湖南省示范性中等职业学校，衡阳市卓越中等职业学校，是国家级幼儿园转岗教师培训基地，湖南省幼儿园园长、骨干教师和保育员培训基地，衡阳市小学、幼儿园骨干教师培训基地。学校建设了教育类和社会服务类两个专业群，开设了五年制大专和三年制中专两个层次的专业，其中五年制大专有学前教育和小学教育两个专业，三年制中专开设有学前教育、艺术表演、计算机应用、动漫游戏与设计、市场营销、旅游服务与管理、酒店服务与管理等七个专业。学校以省级特色专业学前教育专业为龙头，形成了师范教育与艺术教育相结合、师范教育与非师范教育相结合、职前培养与职后培训相结合、全日制教育与成人教育相结合的办学特色。现有在校全日制学生4000多人，办学以来，已培养了3万余名幼儿园和小学师资，5000多名其他专业技术人才，学生就业率100%，对口就业率达到98%。 学校教育教学质量优秀，科研成绩突出，办学成果显著，多次受到省市政府部门和教育行政部门的表彰，先后获得湖南省文明单位、湖南省园林式单位、湖南省书香学校、湖南省语言文字规范化示范校、湖南省经典诵读示范校、湖南省共青团工作“红旗单位”、湖南省招生就业工作优秀单位、全国“十一五”教育科研先进单位、衡阳市“十二五”教育科研先进单位、衡阳市教育系统先进基层党组织、综合治理先进单位、目标管理考核先进单位等荣誉称号。

学校简介 长沙幼儿师范学校于2020年3月经湖南省人民政府批准升格为长沙幼儿师范高等专科学校，由长沙市人民政府主管、教育业务由湖南省教育厅主管，属于专科层次的高等学校，纳入普通高等学校序列。学校建校基础为宁乡师范学校和长沙艺术实验学校。徐特立、谢觉哉、刘少奇等老一辈革命家以及民主革命先驱黄兴先生在此学习和工作过。湖南省学前教育学会学术委员会秘书处、长沙市学前教育培训中心、长沙市学前教育研究所均设在我校。 2014年学校评为“全国教育系统先进集体”，2016年评为“全国第五届黄炎培职业教育奖优秀学校”，学校连续十五年保持“湖南省文明单位”称号，连续十一年获长沙市教育系统绩效考核一等奖。近年，学校先后获得““全国模范教工之家”“全国心理教育示范学校”“湖南省示范性艺术特色学校”等60多项荣誉称号。 学校现有教职员工368人，其中：正高级教师4人，副高级专业技术人员95人、硕士研究生126人、“双师型”教师比率达73.5%。教师承担国家、省市级科研课题55项，获省级科研成果奖励6项;在全国教育信息化大赛等竞赛中获得国家、省市一、二等奖项240多项。 学校办学坚持立足于长沙，辐射长株潭及周边地区，培养幼儿教师、文艺工作者、数字传媒工程师等优秀人才。学校坚持以“关注学生全面发展、终身发展，培养阳光自信的职业人”为办学理念。学校目前开设学前教育、早期教育、舞蹈教育、美术教育、数字媒体应用技术、舞蹈表演、视觉传播设计与制作等七个专科专业，构建了学前教育为主体，艺术教育和传媒技术为支撑的专业格局。 学校在长沙湘江新区香山教育城建设新校区，新校区占地600亩，首期投资12亿元，建筑面积22万平米。学校坚持内涵发展，启动专业提升、人才培育与引进、科研提质等内涵建设工程，努力打造国内知名、省内领先的幼儿师范高等专科学校。

钦州幼儿师范高等专科学校系专科层次公办高等专科学校，2020年4月由广西壮族自治区人民政府批准设立，5月通过国家教育部备案。学校由钦州市人民政府举办、建设和管理，为钦州市人民政府直属、二类公益事业单位，教育教学业务由广西壮族自治区教育厅进行指导。规划全日制在校生10000人。学校位于钦州市钦南区西环南路89号，在原钦州学院西校区的基础上建设，地处钦州市主城区，占地面积348亩，校舍总建筑面积为114701.39平方米。其中，教学行政用房面积45829.26平方米，学生宿舍面积45762.93平方米。交通便利，环境优美，教育文化厚重。教学设施完善，设备先进。建有学前教育实训基地、钢琴实训基地、美术实训基地、民乐实训基地、舞蹈实训基地、音乐实训基地、计算机实训基地、体育实训基地，以及录音棚、录播室、音乐欣赏室、钢琴实训室、婴幼儿卫生保健实训室、蒙台梭利实训室、奥尔夫音乐实训室、语音室、自然科学活动室、美术实训室、计算机实训室及体育技能实训室等专业实训场馆。馆藏纸质图书17万册。建有公寓式学生宿舍，设施完善。每间宿舍主要配套设施设备有上床下桌（含衣柜、储物柜）、电风扇、冷暖空调、饮水机、全天候热水供应系统、独立卫生间等，4G、5G网络信号全覆盖。学校通过引进高校优秀教师和硕士以上优秀毕业生、从市直学校遴选优秀教师及从相关部门调配优秀专业人员等途径组建教师队伍，来源广泛，学历、职称层次高。现有专任教师196人，其中副高级专业技术职务以上47人，具有硕士研究生学历或硕士学位以上49人，初步建成一支德才兼备、素质优良、结构合理的高素质教师队伍。学校的主要教育形式是以全日制专科学历教育为主，同时开展非学历教育，提供师资职后培训服务。2020年开始招生，计划招生1500人，招生代码为14693。首批设置学前教育、早期教育、美术教育、音乐教育、体育教育、小学教育等6个专业，以后根据社会发展需求及学校实际设置其他专业。秉持现代教育理念，学校立足北部湾经济区，面向广西，辐射全国，培养专业基础知识扎实、专业技能突出、具有创新意识和实践能力、德智体美劳全面发展的高素质应用型学前教育、早期教育、小学教育等方面高素质应用型人才，服务经济社会发展，逐步建成学科优势明显、办学特色鲜明的幼儿师范高等专科学校，成为广西重要的幼儿教师教育基地、幼儿教育研究和信息交流中心。

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