01. 成果简介 为适应未来水下航行器技术发展的要求，海工装备界在开发具有广域活动能力和高机动性的新型水下航行器的同时，也正在为传统水下航行器寻找更优良的推进和操纵系统。仿生技术则成为水下航行器的重要研究方向。 水生动物经过上亿年的演变和进化，早已在优胜劣汰中将其在水中的运动能力发挥到了极至，其中鱼类和鲸类等哺乳动物的游动方式具有高速、灵活、低噪等特点，其游动和控制姿态能力，是任何装备传统操纵与推进系统的人造水下航行器所无法比拟的。水下仿生技术，通过对鱼类游动机理的研究，利用机械结构、电子设备和功能材料来开发模仿鱼类的操纵和推进模式，并将其应用于水下航行器。 与传统的螺旋桨推进器相比，将仿鱼尾推进器应用于水下航行器，成为新型的仿生水下航行器，具有如下特点：（1）高推进效率，节能；（2）高机动性，灵活；（3）推进系统与操纵系统合二为一，共型；（4）噪声低、环保，隐身能力强。本项目旨在开发“仿蓝鳍金枪鱼潜航器”，以实现产业化为目标，依托清华大学电子工程系和天津高端装备研究院，经前期数年研发，已完成实验室原理样机和试验样机I型，并于2018年10月份在天津东丽湖进行了水试，验证了核心技术。仿蓝鳍金枪鱼潜航器试验样机I型体长2.6米，设计潜深100米，最大航速1.7米/秒（3.5节），速度体长比0.65，功耗0.88kW，处于国际领先水平。经进一步研发和改进，2019年9-10月将进一步试验，预计航速达6~8节，远高于螺旋桨推进平均2-3节的航速。图1 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 总装图 图2 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 下水吊装图 图3 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 水试图02. 应用前景 本成果的新型仿生AUV，推进效率高、自体噪声小、机动性好，速度接近4节，成熟度达到产品化标准，在智慧海洋、智慧海防迅猛发展的新时代，可广泛用于现代渔业养殖、勘探开发、抢险救援、科考研究、水下检修、观光旅游等民用市场，为海洋经济产业发展提供新型支撑手段；同时，也可用于海防等军用市场。03. 知识产权 已申请专利和软件著作权近20项。04. 团队介绍 本项目以电子工程系任勇教授团队为核心，成立了海洋信息与智能装备研究所，隶属于清华大学天津高端装备研究院。研究方向以自主式水下潜航器（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）和多AUV水下蜂群为主，包括水下机器人的运动学机理研究、深海环境下的信息交换与处理、深海环境下定位与协同、深海AUV装备的研发制造技术、机器学习理论及其应用技术、复杂生产制造过程的建模与优化调度技术等。近五年来，在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等专业顶级期刊发表国际权威期刊论文30余篇。05. 合作方式 投融资 / 商务合作。06. 联系方式 邮箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn

广州市蓝胜信息科技有限公司成立于2006年，是一家专业视音频管理系统整体解决方案提供商。在广州、深圳、南宁、湛江等华南主要核心IT商圈设有分支机构，及5大电商平台设立直营网店。共同致力拓展华南市场，开拓国内市场。 公司以系统集成及多媒体音视频产品提供优质的创新方案，主要经营投影机批发、零售、方案设计及售后服务。是科视、爱普生、明基一线投影机品牌华南区一级总代理，以及厂家授权认证的售后服务中心。同时经营LED和DLP大屏拼接融合、多进多出中控矩阵、KTV影像工程、舞台灯光音响租赁，远程音视频录播会议、多媒体互动教学平台、班班通校园网系统，门禁安防系统等方案设计及搭建。 公司以“共赢求发展，创新求进步”作为公司的经营宗旨，本着“优质的产品，优秀的服务，优惠的价格，努力拓展市场！”先后成为SHARP投影机华南区总分销、三星投影机行业代理、爱普生、明基投影机行业一级总代理商，我们会无比珍惜这份来自同行和客户的支持与信赖，每位成功的人士都需要有良好的机遇和过人的胆识。在与厂商的合作过程中积累了丰富的市场和技术经验，跟踪和运用先进技术，为企业提供高品质和高技术的增值服务和客户需求的全套解决方案，以全新的方式推动行业的信息技术发展，为我国行业信息化紧跟世界的发展潮流做出自己的贡献。 公司历经十多年的努力开拓，积累了强大的市场开拓能力和丰富的管理经验，已成为中央、省、市政府等多家单位定点协议采购供应服务商。多年来，为政府、教育、医疗、银行、通信、军队及外企等众多行业和用户提供了各类解决方案，在技术论证、设备选型、系统集成、网络建设、安装调试、应用开发及相关的技术支持等方面拥有非常成熟的实践  

智慧校园是大数据时代、人工智能时代发展的产物,蓝鸽AI一体化智慧校园以物联网为基础，充分应用5G/人工智能技术经过一体化的设计

我校协同育人企业天津腾领电子科技有限公司基于自研国产化工业控制系统开发了设施农业管控系统，利用边云协同控制架构，集成以大模型驱动的作物生长监测、环境精准调控、水肥综合管理等技术装备。项目已在多地开展应用，开发了“认领一块地”等商业模式。2025年4月7日，天津电视台新闻频道《都市报道60分》以《物联网遇上菜篮子 解锁开心农场》为题进行了报道。

本发明公开了一种颜料级氧化铁红的绿色合成方法。以三价铁盐或亚铁盐为原料，分别调节pH为7和9，分别制得不定形水合氧化铁晶种和δ-FeOOH晶种，将两种晶种分别加入反应釜中，使晶种浓度分别为0.125 mol/L和0.07 mol/L，分别控温90～95℃和90～100℃，加入Fe2+离子催化剂(氯化亚铁或硫酸亚铁溶液)，反应0.5h，加入30g过量废铁皮，通入空气，反应过程中补加亚铁盐溶液，维持反应体系亚铁离子的浓度为0.16～0.20 mol/L，反应48～72h，产物经过滤、水洗、烘干，得到具有良好颜料性能的颜料级氧化铁红粉体。本发明无环境污染、原料成本低廉、工艺条件易控，为颜料级氧化铁红的工业生产提供了一条有效、可行、环保的新方法。

XM-60人体针灸模型（男性60cm）   XM-60人体经络腧穴模型显示了14条经络线，标明了经络线上的361个经络穴位和48个经络外穴位，模型左边用中文标记相关穴位。 尺寸：高60cm 材质：PVC材料

XM-60A人体针灸模型带肌肉解剖（男性60cm）   XM-60A男性人体针灸模型带肌肉解剖显示了14条经络线，左边标明了经络线上的穴位，右边显示肌肉以及皮神经。 尺寸：高60cm 材质：PVC材料

产品详细介绍瑞士Precisa XM60/120水份测定仪   Precisa XM60/120水份测定仪是HA60/300系列升级产品。紧凑、小巧的设计，高对比度荧光显示屏及友好的操作界面，内置多种测量模式和独有的初始温度（30-100℃范围内）预设令操作轻松自如、快速方便。可选配多种快速加热装置，符合GMP要求的多种打印输出格式。                       XM60水份仪主要特点 ●卤素灯加热速度快； ●绿色字幕,清析易读； ●特别设计秤盘提把,易操作,安全不烫手； ●符合GLP的打印； ●可打印样品序号； ●有预热功能: 30 ~ 100℃； ●Boost功能,前3分钟,以设定温度的140%为目标,快速加热； ●可由网络下载程序,加速软件更新及维修。     XM60水份仪技术参数                                                      ◆最大/最小秤量: 124 g / 0.001g                                          ◆最小读值: 0.001g / 0.01%                                             ◆秤盘尺寸: 直径90 mm                                                    ◆再现性: 样品1g 时为0.2% 样品10g时为0.02%                         ◆加热方式: 卤素灯                                                      ◆加热范围: 30 ~ 230℃                                                  ◆温度调整间隔: 1℃                                                     ◆加热模式: Boost功能,前3分钟,以设定温度的140%为目标,快速加热  ◆停止条件: 全自动 半自动: 自行设定digit / sec. 指定时间::0.1 ~ 240分钟 ◆资料输出时距: 0.1 ~ 10.0分钟                                         ◆记忆5组设定值                                                         ◆有密码,可以保护设定值                                                 ◆RS232接口                                                          ◆防盗密码及锁孔                                                      ◆可由网络下载程序,加速软件更新及维修。   XM120水份仪主要特点                                                     ●卤素灯加热速度快 ●触摸式银幕,有背光功能,可显示重量变化曲线 ●特别设计秤盘提把,易操作,安全不烫手 ●符合GLP的打印 ●可自行设定要打印的项目 ●可显示前一次实验值 ●可打印样品序号及重量变化曲线 ●记忆50组设定值 ●记忆999组实验结果,包含起始重量,最终重量,实验消耗时间,实验日期时间,样品序号,实验批号 ●有预热功能: 30 ~ 100℃ ●3段式加热时程,可分别设定温度及加热时间 ●Boost功能,前3分钟,以设定温度的140%为目标,快速加热 ●可由网络下载程序,加速软件更新及维修。   XM120水份仪技术参数                                                     ◆最大/最小秤量: 124 g / 0.001g                                         ◆ 最小读值: 0.001g / 0.01%                                            ◆秤盘尺寸: 直径90 mm                                                   ◆再现性: 样品1g 时为0.2%, 样品10g时为0.02%                        ◆加热方式: 卤素灯                                                      ◆加热范围: 30 ~ 230℃                                                  ◆温度调整间隔: 1℃                                                     ◆每一时程时间: 0.1 ~ 99.9分钟                                          ◆停止条件: 全自动 半自动: 自行设定digit / sec. 半自动: 自行设定 % / sec. 指定时间  ◆资料输出时距: 0.1 ~ 10.0分钟                                          ◆有密码,可以保护设定值                                                 ◆可统计样品数,平均值,最大值,最小值,标准误差 输出接口为标准RS232 ◆防盗密码及锁孔

产品详细介绍 XM60水份仪主要特点  ●卤素灯加热速度快； ●绿色字幕,清析易读； ●特别设计秤盘提把,易操作,安全不烫手； ●符合GLP的打印； ●可打印样品序号； ●有预热功能: 30 ~ 100℃； ●Boost功能,前3分钟,以设定温度的140%为目标,快速加热； ●可由网络下载程序,加速软件更新及维修。      XM60水份仪技术参数                                                       ◆最大/最小秤量: 124 g / 0.001g                                           ◆最小读值: 0.001g / 0.01%                                              ◆秤盘尺寸: 直径90 mm                                                    ◆再现性: 样品1g 时为0.2% 样品10g时为0.02%                         ◆加热方式: 卤素灯                                                       ◆加热范围: 30 ~ 230℃                                                   ◆温度调整间隔: 1℃                                                      ◆加热模式: Boost功能,前3分钟,以设定温度的140%为目标,快速加热  ◆停止条件: 全自动 半自动: 自行设定digit / sec. 指定时间::0.1 ~ 240分钟  ◆资料输出时距: 0.1 ~ 10.0分钟                                          ◆记忆5组设定值                                                          ◆有密码,可以保护设定值                                                  ◆RS232接口                                                          ◆防盗密码及锁孔                                                       ◆可由网络下载程序,加速软件更新及维修。   XM120水份仪主要特点                                                     ●卤素灯加热速度快 ●触摸式银幕,有背光功能,可显示重量变化曲线 ●特别设计秤盘提把,易操作,安全不烫手 ●符合GLP的打印 ●可自行设定要打印的项目 ●可显示前一次实验值  ●可打印样品序号及重量变化曲线 ●记忆50组设定值 ●记忆999组实验结果,包含起始重量,最终重量,实验消耗时间,实验日期时间,样品序号,实验批号 ●有预热功能: 30 ~ 100℃ ●3段式加热时程,可分别设定温度及加热时间 ●Boost功能,前3分钟,以设定温度的140%为目标,快速加热 ●可由网络下载程序,加速软件更新及维修。   XM120水份仪技术参数                                                     ◆最大/最小秤量: 124 g / 0.001g                                          ◆ 最小读值: 0.001g / 0.01%                                             ◆秤盘尺寸: 直径90 mm                                                    ◆再现性: 样品1g 时为0.2%, 样品10g时为0.02%                        ◆加热方式: 卤素灯                                                       ◆加热范围: 30 ~ 230℃                                                   ◆温度调整间隔: 1℃                                                      ◆每一时程时间: 0.1 ~ 99.9分钟                                           ◆停止条件: 全自动 半自动: 自行设定digit / sec. 半自动: 自行设定 % / sec. 指定时间  ◆资料输出时距: 0.1 ~ 10.0分钟                                           ◆有密码,可以保护设定值                                                  ◆可统计样品数,平均值,最大值,最小值,标准误差 输出接口为标准RS232 ◆防盗密码及锁孔

XM-60A人体针灸模型带肌肉解剖（男性60cm）   XM-60A男性人体针灸模型带肌肉解剖显示了14条经络线，左边标明了经络线上的穴位，右边显示肌肉以及皮神经。 尺寸：高60cm 材质：PVC材料