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一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法;人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器;压力采集模块用于检测操作者手部的作用力;障碍物探测模块用于探测周边障碍物;控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度,并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成,可以探测周边障碍物;控制器与压力采
华中科技大学 2021-04-14
一种智能手机上下文感知服务的低功耗传感器轮询方法
本发明在智能手机中传感器应用为上下文感知服务基础上,提出了一种为上下文感知应用程序使用的低功耗传感器轮询方法。该方法可以动态清除不必要的传感器活动,从而使得这些传感器可以更长时间地保持睡眠状态。同时也提出了一种寻找应用请求与传感器活动间关系的方法。采用这种方法,轮询调度器总能计算并匹配用户调用的多种应用程序组合探测频率来引导低功耗轮询以避免非必须活动。使用不同上下文应用程序对此方法进行评估,结果表明中间件中低功耗轮询响应时间极小(97ms),与传统穷举轮询操作相比,大约可以节约70%的能耗,该上下文感知服务实现可以减少智能手机的传感器能耗并延长其电池使用时间。
四川大学 2016-10-25
一种基于激光测距传感器的便携式二维随动激光测量装置
本发明公开了一种基于激光测距传感器的便携式二维随动激光 测量装置,其包括水平移动组件、竖直移动组件和控制系统组件,水 平移动组件包括水平移动滑台和驱动其作水平运动的步进电机,水平 移动滑台上安装有水平光栅尺;竖直移动组件包括竖直升降滑台和激 光测距传感器,竖直升降滑台固定在水平移动滑台上,其由步进电机 驱动作竖直运动,其上安装有竖直光栅尺;激光测距传感器固定在竖 直升降滑台的运动端;控制系统组件用于控制水平移动滑台和竖直升 降滑台的运动,并处理激光测距传感器、水平光栅尺和竖直光栅尺反 馈的距离数据。
华中科技大学 2021-04-14
低辐射薄膜
已有样品/n该项目提供了一种新型低辐射薄膜,分别采用金属薄银层来抑制长波长红外波和短波长紫外波的透射,采用周期性结构来增强可见光波段的透射;对可见光的透射率达到70~96%,对紫外波段的透射率降低到15%、对780nm~1200nm 红外波段的透射率降低到10%以下、对1200nm~3000nm 红外波段的透射率降低到25%以下,层数显著降低,很大程度上缩减了成本,简化了工艺流程。该项目提供的薄膜具有防紫外线、透明和
华中科技大学 2021-01-12
薄膜萃取系统
产品特点: · 整机功能集成化,外观简洁、大方 · 电气化控制简洁、实用 · 内部结构采用多分区、模块化设计,满足不同工艺下使用要求 · 设备可以整体移动、固定,对于需要在不同环境使用具有较高适用性。 · 操作、维护方便,性能安全可靠 · 可以通过不同的萃取时间、方案,完全模拟出萃取线的过程及其结果 产品应用: · 开发新的薄膜配方和材料 · 测试新的薄膜表面/添加剂 · 验证薄膜生产工艺条件 · 测试不同萃取方案对于材料的影响 · 萃取后薄膜样品性能测试 · 小批量薄膜生产 技术参数: · 萃取样品尺寸规格——850mm×850mm · 样品薄膜厚度——20 - 5000 μm · 内部分区——3区 · 萃取介质进出——双泵单独控制 · 辅助萃取(可选)——强力超声波发生器 · 设备尺寸—— 1m×1m×1.3m (长×宽×高)
青岛中科华联新材料股份有限公司 2021-09-03
薄膜拉伸机
产品特点: · 符合人体工程学设计 · 简单、直观的电气化控制 · 通过循环空气或红外加热,薄膜达到精确、可靠的温度 · 通过精准的温度平衡实现完美的工艺控制 · 调试维修方便简单,使用性能可靠 · 可进行纵向、横向或在任何位置的双向同步或异步拉伸 · 可通过不同拉伸速度拉伸薄膜,完美模拟薄膜拉伸流水线工艺 产品应用: · 开发新的薄膜配方和材料 · 测试新的薄膜表面/添加剂 · 验证薄膜生产工艺条件 · 测试不同萃取方案对于材料的影响 · 萃取后薄膜样品性能测试 · 小批量薄膜生产 技术参数: · 设备配置——5铗子配置 · 推荐的初始样品膜尺寸——80mm×80mm · 拉伸比率——10:10 · 最大拉伸尺寸——780mm×780mm(包含铗头区域) · 拉伸样品膜厚度——20 - 5000 μm · 拉伸速度——500mm/S · 最大夹紧力——1000N · 每一轴拉伸力——2000N · 设备尺寸——4m×2m×2m(长×宽×高) · 拉伸样品膜加热系统可到300°C
青岛中科华联新材料股份有限公司 2021-09-03
压力容器压力管道实验应力分析及声发射检测技术
1. 项目概述TDS-303静态应变测量数据采集仪、DRA-107A数字动态应变仪均由日本欧美大地仪器公司制造,其测量范围为 ±640000µε,测量精度为±0.05%。可用于压力容器、压力管道及结构的静态、动态应变测量。操作简便,测量精度高,用途广泛。SDAES 30通道数字化声发射检测系统采集声发射数字及波形信号,应用人工神经网络对所采信号进行模式识别,对应不同的模式分别输出相应的指示,并输出TTL信号以驱动控制操作。压力容器压力管道静态应变测试及实验应力分析。压力容器压力管道动态应变测试及实验应力分析。压力容器压力管道缺陷动态声发射检测及寿命预测。2. 技术水平:分析手段齐全,仪器设备国内领先。
南京工业大学 2021-04-13
双功能光信号微阵列传感器构建及 痕量农药残留可视化快速检测新技术
以配合物与被检测物(农残等有害物)间形成人工配体受体关系从而实现对被检测物的分子识别,同时它们具有很好的光学性能即与被测物分子间相互作用会产生特异的光谱响应,通过纳米与酶的复合物构建微芯片可建立对被检测物的“指纹图谱”,因此,可实现农药残留快速检测。检测结果具有特异性识别的“分子指纹图谱”效果。系统由微阵列芯片、微分析系统、光学信号采集、转化系统、信号的分析处理与显示系统、嵌入式系统、微控制系统及数据库的集成。该系统选择具有特异性分子识别作用的卟啉分子,构建微传感阵列,以微传感阵列与被测物分子相互
重庆大学 2021-04-14
Advanced Materials报道华东理工大学在单原子气敏传感器领域的研究综述
近日,国际知名学术期刊Advanced Materials以“Progress and Perspectives of Single-atom Catalystsfor Gas Sensing”为题,在线报道了我校机械与动力工程学院在单原子气体传感领域的评论性综述论文。
华东理工大学 2022-10-11
超声、微波辅助水热合成氧化锌基的纳米复合颗粒用于气敏传感器的应用
使用超声、微波辅助水热合成的方法制备出不同相貌的ZnO、Cr ZnO、CoO ZnO等纳米复合颗粒,通过复合和掺杂改性,分别构建p-n结和形成催化活性位点,提高气敏性能。
上海理工大学 2021-01-12
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