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一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置
本发明公开了一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置，包括支撑架，支撑架上安装有第一气动肌肉、第二气动肌肉、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和圆盘组件，圆盘组件通过水平转轴安装在支撑架上，圆盘组件包括依次安装在水平转轴上的第一圆盘、第一推动盘、第一转动盘、动力输出圆盘、第二转动盘、第二推动盘和第二圆盘。本发明采用了第一气动肌肉和第二气动肌肉，从仿生学的角度出发，依据人的肌肉作用特点，将气动肌肉对拉的理念运用到动力输出装置中，突破了气动肌肉无法直接用于实现对拉机制的传统思维，具有结构简单、安全系数高、易于实现
华中科技大学
2021-04-14
一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置
本实用新型公开了一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置，包括支撑架，支撑架上安装有第一气动肌肉、第二气动肌肉、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和圆盘组件，圆盘组件通过水平转轴安装在支撑架上，圆盘组件包括依次安装在水平转轴上的第一圆盘、第一推动盘、第一转动盘、动力输出圆盘、第二转动盘、第二推动盘和第二圆盘。本实用新型采用了第一气动肌肉和第二气动肌肉，从仿生学的角度出发，依据人的肌肉作用特点，将气动肌肉对拉的理念运用到动力输出装置中，突破了气动肌肉无法直接用于实现对拉机制的传统思维，具有结构简单、安全系数高、
华中科技大学
2021-04-14
一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上，第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本实用新型可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况，自适应地做出调整，人体与机构之间可以协调配合，人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高，各运动柔顺传递、协调配
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 ESMD 方法的心电信号降噪方法
本发明公开了一种基于极点对称模态分解和非局部均值方法的心电信号滤波算法，该方法包括以下几个步骤：首先对心电信号进行极点对称模态分解，得到一序列本征模态函数 IMF，然后对各 IMF 进行非局部均值滤波，再对各阶 IMF 与残差项进行叠加，最后对叠加信号进行非局部均值平滑处理，得到心电信号最终降噪结果。本发明由于采用了极点对称模态分解和非局部均值滤波方法的有机结合，有效改善了传统非局部均值算法在噪声污染程度较高时易产生的信号削弱问题，可在有效抑制心电信号噪声的同时很好地保护信号的尖峰等细节信息。
华中科技大学
2021-04-14
一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法
本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程，首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际 输出的电流信号，求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投 影到三维坐标系中，并将坐标等分成小区域，比较得出坐标系中的数 据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值，从而辨识电 机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦 系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小，计算时间短， 因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识，能为电 机控制提供更为准
华中科技大学
2021-04-14
一种三维超声图像非局部均值滤波方法
本发明公开了一种三维超声图像滤波方法，属于三维图像处理领域。本发明首先载入待滤波的三维超声图像，并将待滤波的目标三维超声图像拆分成基准块，给每个基准块指定搜索区域；然后将搜索区域中的所有与基准块大小相同的图像块作为相似块，并且计算每一相似块与基准块之间相似度；接下来以相似块的加权平均值作为基准块滤波结果，权重为相似度；最后将基准块的滤波结果进行整合得到三维超声图像最终滤波结果。与现有技术相比，本发明采用三维图像直接滤波，不拆分成二维图像帧滤波，利用帧与帧之间的灰度信息，能显著提高滤波效果并能更好的保
华中科技大学
2021-04-14
一种磁致伸缩导波接收传感器及其应用
本发明公开了一种磁致伸缩导波接收传感器，包括偏置磁化器、 外接收线圈、内接收线圈组件，其中，偏置磁化器用于贴附在管道的 外壁;外接收线圈用于套接在管道的外侧;内接收线圈组件包括内接 收线圈、线圈支撑杆及定位套筒，内接收线圈缠绕在线圈支撑杆上， 定位套筒活动套接在线圈支撑杆上，内接收线圈用于伸入管道内感应 空气中磁通量变化以实现导波接收，定位套筒用于套装在管道内壁上 以与线圈支撑杆配合支撑内接收线圈。本发明的内接收线圈用于感应 管内空气中磁通量变化实现导波接收，与外接收线圈一起配合能够消 除管内空气中
华中科技大学
2021-04-14
一种用于零件或模具的增量制造方法
一种用于零件或模具的增量制造方法，属于零件或模具的无模 增量制造方法，解决现有零件与模具的无模熔积增量成形过程中，因 反复急热急冷导致的成形件易开裂、变形和残余应力大、组织性能不 足且不稳定，以及熔融材料因重力作用而产生流淌、下落、坍塌的问 题。本发明包括生成数控代码步骤和增量成形步骤，所述增量成形步 骤中，在基体将熔积成形材料逐层熔积成形的同时，逐层进行旋转压 缩成形。采用本发明可以高质量、快速、低成本地获得金属、金属间 化合物、非金属及其复合材料的零件或模具。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于组合指标的图像分割结果定量评价方法
本发明公开了一种基于组合指标的图像分割结果定量评价方法，包括：选择与待评测分割结果的图像所属类别相同的多张图片，将这些图片进行分割，得到分割结果集；对上述分割结果集进行人工主观评价，获取各分割结果的主观评价结果，得到主观评价集；对上述分割结果集进行多指标客观评价，计算各分割结果的客观评价指标值，得到客观评价集；用客观评价集作为分类器的输入，主观评价集作为输出，训练得到经过训练的分类器；计算待评测图像分割结果的客观评价指标值；将客观评价指标值输入经过训练的分类器中，得到评价结果。通过本发明方法可得到代
华中科技大学
2021-04-14
一种用于硬件上任意波形合成的波形分解方法
本发明公开了一种用于硬件上任意波形合成的波形分解方法，包括以下步骤：对种群中的个体进行编码，根据编码结构对种群中的个体进行随机生成，计算种群中各个体的适应度值，根据种群中各个体的适应度值进行遗传操作，直至生成新一代种群，重复上述步骤，使种群不断更新进化直至终止条件满足，输出最优解，即复杂波形的最佳分解方案。本发明可以有效的解决传统优化方法中计算框架和参数设置差别很大、需要人工不断测试、容易产生一些不必要的误差、波形的个数和内部参数不能同时达到最优、以大幅度增加分解后波形数量的代价来换取更高拟合精度的
华中科技大学
2021-04-14