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基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
史雨杰
电信院/自动化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀辉
电信院/机器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
刘忠跃
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073423
孟泽涛
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李杰
电气信息学院
讲师
人工智能
四、项目简介
本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学
2023-07-17
具有增强现实交互功能的三维光场显示技术
三维显示技术是信息显示追求的终极目标，本项目实现的三维光场显示技术是下一代显示屏的主流技术，可应用于三维手机屏，三维电视屏，三维广告屏等多个细分市场领域。本项目三维光场显示技术的主要特点是解决了当前三维显示存在的视差串扰问题，在屏幕前方180度范围内，可在任意位置观看到无串扰和无视差跳变的三维图像。本技术同时解决了当前立体显示长期观看存在视觉疲劳的问题。适用于游戏、广告、电影等多种应用。本项目同时开发了实时的三维场景采集和交互技术，可以实现三维场景的实时三维显示，以及手势、体感等人机交互，可以实现虚实融合显示，结合交互可以实现三维增强现实显示。
东南大学
2021-04-11
虚实近代物理教学实验系统
该项目由多功能数字多道和放射源模拟器组成。作为信号发生器与放射源可广泛应用于实验教学、核工业技术应用、 核技术培训等领域。 该项目能很大程度上能减少在近代物理式样中对真实放射源的直接使用，免去了用户采购真实放射源过程繁冗、花费高昂，也使用户在使用过程中更安心。丰富的实验种类、 可定制开发创新型核物理实验，能极大满足不同领域用户 的需求。
中国科学技术大学
2021-04-14
虚实融合沉浸式互动演播室
趣看虚实融合沉浸式互动演播室，以“简约、先进、实用”为设计理念，以虚实融合技术为核心，以演播室技术为基础框架，满足新闻资讯虚实融合制作、新闻+政务+公共服务全媒体制作、新闻+商务融合制作、多演播远程现场云制作等等业务场景。
杭州趣看科技有限公司
2022-06-27
智能视觉感知交互与脑机交互
基于图像处理和机器学习进行人眼特征提取与分析，建
立基于特征模型与外观模型融合的智能视觉感知机制，并通过
海量大数据分析和建模计算，提出了智能视觉感知驱动的眼动
注视点计算方法，解决了跨设备坐标系空间无缝转换和多用户
标定模型共享等关键“卡脖子”技术问题。此外，提出基于深
度学习的运动想象脑电分类方法，面向人-机器人交互开发了
智能脑机接口与应用系统。
：
浙江工业大学
2021-05-06
交互智能录播
产品展示
产品特点
触控录播主机
高度集成 集成触控录播、远程互动、实时导播、音频处理等功能
自动混音 内置数字音频处理模块，智能处理，让老师声音更清晰
简单易用 人性化设计，一键即可启用录播，操作便捷，享用随心
4K 极清摄像机
成像清晰 最大可提供4K@30fps图像编码输出
单机双景 两台摄像机即可实现师生全景/特写四景位之间的无缝切换
布置简易 供电、控制、传输，一线完成
数字全向拾音麦
全向拾音 360°超大范围拾音，拾音半径达8m，覆盖面积达200m2
智能跟踪 焦点自动追踪当前发言人，优化音频采集，真实还原声音
支持级联 支持拾音麦级联，网线串联等功能，满足大课室不同需求
广州视睿电子科技有限公司
2021-08-23
虚实力融合遥操作机器人力觉临场感实现方法
一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。
东南大学
2021-04-10
智能交互织物技术
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
智能交互织物是未来纺织品发展的重要趋势，是目前广受产学界追捧的前沿科技领域之一。随着新型智能织物的出现以及传感器和人工智能技术的发展，智能交互织物领域实现了新的突破。新型智能交互织物将可穿戴织物与传感器、人工智能等技术相结合，具有可穿戴、智能、灵活、自适应的性能，能够更好地满足人们的需求。智能交互织物主要技术原理为利用柔性织物传感器件实现对人体多种信号的采集，然后通过WiFi、蓝牙等无线传输模式实现对信号数据的实时传输，再利用机器学习和神经网络等算法实现对所采集数据的分类处理，最后将处理后的信号利用实时可视化界面进行展示，从而实现更智能的人机交互。与传统织物相比，新型智能交互织物采用新一代智能纤维制成，并嵌入了多样化的微传感器技术，实现了将可穿戴织物与传感器、人工智能等计算机技术完美融合。具有可穿戴、智能、灵活、适应性强等特性，能够更好地满足社会需求，更容易被用户接受。智能织物的出现，标志着传统纺织业与电子技术、制造技术、传感器技术、人工智能技术、物联网技术等新兴科技的进一步融合。
华中科技大学
2022-07-26
地理交互学具
北京中教启星科技股份有限公司
2021-08-23
智能交互教学平板
安道云教育科技（山东）有限公司
2021-08-23