微型智能制造生产线教学设备平台采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 智能制造生产线实训方案特点 智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 系统组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

系统以“学、教、练、考、管、评”的设计理念为依托，基于多学科、高质量、成体系的资源优势，满足全时段数字化教学、自主学习和标本考试需求，形成全场景应用的形态学数字化教学体系，满足师生全流程教学应用。

轻交互教学互动平台是一个以微信为载体、辅助教师更高效进行智慧教学的教学助手，连通教师课程空间教学平台，集监管、教学、学习．交流于一体，构建手机互动智慧教室。实现学生课前自由预习、师生课中便捷性互动、自适应批改、课后随时随地交流并及时查看教学数据统计报告等功能。

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知行医苑在线3D医学教学平台,主要用于查看医知苑虚拟三维数字资源，所有3D模型结构均可任意角度旋转、缩放和移动；隐藏、透明、菜单等功能，医知苑平台包含：3D人体解剖虚拟模型、3D人体解剖实物标本、3D人体小微结构解剖，中医穴位3D数字人、病理学3D虚拟模型、病理学3D大体标本、组织学3D虚拟模型、生理学3D模型、细胞生物学3D模型、病原生物学3D模型、动物解剖3D模型，各学科数字全景切片、动画/视频等丰富的教学资源，平台包含上万个数字资源。 《人体解剖学》 包含系统解剖、局部解剖、3D断层解剖、3D模型断面解剖、小微结构解剖、CT/影像、标本图片、3D动画/视频、3D实物标本模型九大部分。 3D人体解剖截图 3D人体实物标本截图 小微结构3D解剖 《运动康复学》： 包含：肌肉起止点、肌肉扳机点高清图、关节曲、骨性标志、运动系统动作分析、运动系统病理分析、3D动画部分。 肌肉起止点 关节曲   运动系统动作分析 《中医针灸学》： 1、中医针灸学系统包含男女两套中医穴位模型，包括十四经络和经外奇穴 中医穴位模型 《病理学》 包含病理学数字切片、病理学3D虚拟模型、病理学3D大体标本模型、病理学高清标本图、病理学切片微视频、病理学3D动画六大部分 数字切片 病理学3D虚拟模型 病理学3D大体标本 《组织学》 包含组织学数字切片、组织学电子显微切片、组织学3D模型、组织学微视频四大部分 组织学数字切片 电子显微切片 组织学3D模型 《胚胎学》 包含虚拟人类3D胚胎解剖、胚胎学3D虚拟模型、胚胎学3D正常标本模型、胚胎学3D畸形标本模型、胚胎学3D动画、胚胎学数字切片六大部分 3D胚胎解剖 3D虚拟模型 3D正常标本模型 《寄生虫学》 包含寄生虫数字切片、寄生虫3D模型、寄生虫3D动画三大部分   寄生虫数字切片 寄生虫3D模型 《微生物学》 包细菌学3D模型、病毒学3D模型、细菌学动画、病毒学动画、细菌病毒电子显微高清图五大部分 细菌学3D模型 病毒学3D模型 电子显微高清图 《细胞生物学》 包含细胞生物学3D模型、细胞生物学3D动画模拟机制、细胞生物学镜下视频三大部分 细胞生物学3D模型 医知苑-3D医学数字化教学平台网址：http://3d.xd-zxyy.com

1、江苏优埃唯智能科技有限公司UAV智能视觉感知教学研究实验平台，包含3个彩色高清工业相机与2个免驱USB多系统兼容摄像头，满足不同场景、不同功耗需求的图像采集需求，并包含配备数字光源控制器的补充光源、高精度可控PLC置物台、内置数据存储与处理器、显示器。 2、支持单目、双目、三目等不同数量相机、以及工业相机、免驱USB摄像头等不同类型图像采集装置的自由组合、协同数据采集与处理功能、适用于不同尺寸目标的静态/动态连续帧触发采集。 3、提供机械设计及电气图纸、Python开发例程源码与功能手册，支持二次开发。 4、具有基础图像处理功能，以及相机标定、立体匹配、目标定位等多种先进的图像处理功能。

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内置多套虚拟场景，在有限的蓝箱内即可拍摄多种虚拟的宏大场景，完成广播级别的视频制作。具有三维空间、三维模型和三维跟踪、四视图轨迹编辑、基于时轨的播出控制，能实现任意虚拟物体、虚拟灯光、特技效果、大场景、任意组合的虚拟光效及特技效果的虚拟场景按场频进行任意运动、旋转和缩放，属性亦可实时调整；拥有精细化、色彩丰富的广播级输出，系统稳定性强，建模人员可以无所顾及的设计大型逼真场景。

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