1.痛点问题 拟人化的智能体，在人类生活中开始起到越来越重要的辅助工作、提升生产力和情感交流等作用。具体形式包括实体化的机器人和虚拟的数字人形象两种形式。 在实体化的机器人技术中，由于各行业场景范围的多样性，移动机器人的避障问题是阻碍机器人广泛应用的一大痛点。 （1）基于视觉信息和深度强化学习来解决移动机器人避障问题，会因为仿真数据与真实数据的较大差别而导致泛化性能不足，使得真实场景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障问题中的深度强化学习往往需要针对不同复杂程度的场景重新训练或者再训练模型，难以训练出适用各种密度场景的通用模型。 （3）基于雷达的深度强化学习避障方法受限于成本、功耗和仿真的难度等，往往使用单线雷达。但单线雷达仅能对某个固定的平面进行检测，如果移动机器人具有较高的高度，只对某个平面检测无法实现完美的避障。 此外，随着虚拟形象在金融、文旅、医疗、零售等领域的推广与应用，数字虚拟形象产业应用路线逐渐清晰，但仍存在产业链相对割裂、产品与需求匹配度低、生产成本高效率低、虚拟形象交互能力弱的问题。 2.解决方案 针对现有技术存在的问题，本成果的解决方案从两方面入手。首先，在移动机器人避障方面，本成果设计了一种同时结合单线雷达与单目相机的避障方法框架，并设计了新的更有效的深度强化学习模型。其次，本成果还提供一种虚拟形象说话视频生成方法及系统，使用深度学习方法，基于训练好的深度神经网络语音模型,对预设音频文件进行预测处理,通过在说话视频生成过程中引入三维人脸信息,并结合神经网络模型生成头部姿势自然转动且具有个性化说话习惯的说话视频。上述算法可搭载于通用硬件平台，构建低成本高效的虚拟形象视频生成系统。 基于以上科研成果，本项目将致力于国民经济各主流行业的数字化转型，在人工智能、机器学习、计算机视觉技术等领域持续积累智能场景应用创新技术，结合优秀的前沿技术整合与应用开发融合能力和深厚的市场推广能力，全力打造智能巡检/服务/协作机器人和虚拟人平台等软硬件一体化解决方案。以实体机器人并搭载虚拟说话人虚体，通过实体、虚体相结合的方式打造独一无二、具有全新体验的智能巡检/服务/协作机器人，提高智能巡检/服务/协作过程中交互的效率与质量。 合作需求 寻求在清洁能源、储能、新能源等行业智能运维部门和相关企业合作，对相关技术进行推广应用，在清洁能源、储能、新能源等行业中部署巡检/服务/协作机器人以及虚拟人服务平台，打造无人值守范例，赋能智能化运维，共同推动行业进步。

本实用新型提供一种基于虚拟触控技术的投影装置，包括分别连接到一主控制器的带滤光片的第一 摄像头、投影模块、通信模块、红外光发射器和用于捕捉移动终端设备外观图像的第二摄像头。当手指 触碰到投影模块在一界面表面上的投影时，阻断并反射红外光线，并会在按压点处出现光斑，该光斑被 第一摄像头接收送入主控制器进行二值化图像分析，确定光斑即手指按压点的位置。实现将移动终端设 备中的信息进行投影显示、文字的输入以及对移动终端设备显示屏中的内容进行操作等功能。本实用新 型简单方便，造价低廉，便于用户投影手机等移动终端设备内的信息，易于投入生产。

该项成果应用于诸如机动车跟驰、换道和并道的交通仿真模型，目前随着交通管理以及新的交通信息感知技术的发展，交通检测器布设不断增加，交通基础数据规模急剧加大，交通大数据时代已经到来，在这样大数据的时代的背景下，运用新技术手段构建道路交通仿真技术体系，将是我国智能交通发展的一个重要的方向。 本项目首先明确微观交通仿真系统架构和各模块定义和完成整个系统的架构设计；同时，采用地图数据持久化技术完成对可视化地图编辑工具的开发工作，该地图编辑工具可将地图路网构建模型转换为持久化存储模型，使地图数据能够快速存储或加载，方便仿真系统对城市路网的仿真计算以及对仿真结果的展示、分析等。然后，分别进行路网构建模块、车辆产生模块、车辆行为模块、交通信号控制模块的概要设计和详细设计；最终，完成整个软件的单元测试、模块测试、系统集成和集成测试，并实时动态展示微观交通仿真系统模拟车辆流的情形。

数字化仿真技术又称数字化模拟技术，就是利用数字化技术组建虚拟系统模仿另一个真实系统的技术。在天气预报、温室效应评估分析、模拟核试验、军事训练和武器制造、交通训练与指挥、医学虚拟现实手术培训、医学虚拟现实手术培训、虚拟现实建筑物的展示、虚拟现实建筑物的展示、机电产品的虚拟制造与设计等领域得到应用。山东大学数字化仿真分析团队为山东钢铁集团有限公司、兖矿集团有限公司、济南二机床集团有限公司、山东玲珑轮胎股份有限公司等企业进行过H型钢轧制过程数字化仿真、皮带运输机滚筒优化设计、高速送料机器人轨迹优化、轮胎花纹网格自动化等实际应用。

产品详细介绍 一、功能概述： 密闭式静脉输血技术虚拟仿真实训软件是为医学护理教育研发的新兴产品，软件模拟医院输血流程，设立仿真情景，分为受血者血样采集，接收血液，输血三大部分，为密闭式静脉输血技术的虚拟教学和培训提供了重要的教学工具。虚拟环境使学生们脱离了实训中的风险和制约，从实训中获得感性认知和实际经验，增强学生的临床思维能力和专业知识技能。 二 特点介绍： 1、3D模拟实体场景： 运用Unity 3D技术，实现全数字建模，还原医院真实场景，立体直观，高度仿真； 2、灵活定制多样病例： 使用教师客户端访问软件，对病例和实训流程进行形式多样的编辑设定，包括皮肤状况、体温状况和不良反应状况等； 3、实景流程高度还原：  软件模拟医院输血环节，设立仿真情景，按流程操作，分为受血者血样采集，接收血液，输血三大部分； 4、虚拟空间情景漫游： 系统用户在软件内拥有高度自由，可以在场景内随意走动，查看场景布局，还可以对物品进行放大缩小，方便观察物品细节； 5、操作过程分步记录： 系统能够记录实训者的每一步操作，方便查漏补缺。在多次重置操作时，默认计入最后一次的操作得分； 6、实训结果即时查询  操作完成后，软件会生成一份可供下载的成绩报告单，学生可以通过成绩报告单上的分数及错误点汇总，对自己的实际操作能力和知识掌握程度有直观的认识。

一种虚拟试衣间，包括框体，所述框体正面靠近上端安装摄像头，位于摄像头下方设置显示屏，摄像头通过主控面板与显示屏连接并将捕捉到的图像显示在显示屏上，该虚拟试衣间还包括一具有称重功能的底板，所述底板一端与框体下端连接，相对另一端为自由端，所述底板与所述主控面板连接并将获得的试衣人员重量信息反馈至主控面板。本实用新型通过增加一具有称重功能的底板，利用摄像头、底板对试衣人员身高、重量进行全方位捕捉，然后利用计算机进行建模，提高了虚拟试衣的效果，可用于各种商场、购物中心，不需单独设置实体试衣间，节省了空间和费

　　先进实用、高集成、真三维、全场景 　　无需摄像机操作即可实现推拉摇移、摇臂航拍等绚丽效果;无需精确测量即可实现前景与场景实时同步变化;无需大型蓝(绿)箱即可实现恢宏的节目效果、360 o无杂景;无需使用3Dmax即可实现三维场景中物体的替换与编辑;无需键盘鼠标即可实现机位特技切换、摇臂、大屏播出等软件功能;无需非编设备即可实现硬盘素材的打点编辑播出以及节目录制操作。 　　无轨跟踪、机械传感双模式 　　既可采用无轨跟踪技术，通过虚拟机位与摄像机的绑定实现推拉摇移和摇臂航拍的效果，也可采用机械传感跟踪方式实现有轨跟踪，使得物理摄像机做快速的小幅度反复平摇、俯仰、变焦等取景变化时，虚拟摄像机镜头下的场景画面实时同步的发生与其相同的变化。 　　一流抠像算法 　　采用业内领先的拥有自主知识产权的抠像算法，可同时对3路摄像机信号做抠像处理，对烟雾、水、玻璃、透明体、头发丝等细节抠像效果清晰细腻，支持国内外多款外置色键器抠像和成处理。 　　虚拟气象系统 　　建立在高效三维渲染引擎基础上的虚拟气象系统，提供专业的气象数据接口, 全面支持省、市、县三级24、48、72小时标准报文格式，系统将这些气象报文及时更新、自动生成各类模板及气象图元，使得专业气象制作不再停留在平面的图形处理阶段，而是实现了真正三维空间处理的绚丽效果。 　　动态三维场景任意编辑 　　可在场景中任意位置创建三维文字和物件、针对场景中任意物件制作并播放其动画、替换场景中的物件并提供丰富物件库、改变场景中物件的空间位置坐标、朝向、大小及材质等。 　　流光溢彩的光照效果 　　创新性的实现了三维场景中各物件的光影实时变化以及水晶及金属质感，使场景更为华丽、节目更上档次;实时添加高动态光晕效果(HDR)、各向异性的光照效果。 　　绚丽的三维场景 　　拥有专业的设计团队，提供绚丽逼真的三维动态场景及三维动画 　　率先提出虚拟全景演播室概念并在设计的三维场景中体现了多角度坐站联动、多屏虚拟演播室效果 　　随机提供近百套三维场景库及物件库，每月推新

　　在智慧教室中包含有地理实验室、虚拟仿真实验室、互动课堂、异地同步课堂四个不同的教学课堂。 　　虚拟仿真实验室是通过虚拟仿真课堂与大数据运算，使物理、化学实验在脱离具体的实验器材与特定实验环境下，让学生进行自主模拟操作的仿真教学设备。 　　该软件可以使学生在面临一些具有危险性或者对实验环境要求较高的实验时，实现亲自动手操作。教师在课堂中可以随时将课堂中抽象的理论知识进行形象化、具体化的呈现，加深学生的理解。在实验过程中，教师可以灵活的控制实验进程程，随时对实验中的重要步骤进行讲解，不会受到实验环节的限制。此外，虚拟仿真实验室中的实验在不消耗实验材料的情况下，可以进行多次试验，让每位学生都参与到实验中来，提高了实验的参与度。 　　以"镁条在空气中燃烧"这一试验为例，在实验中操作者可根据系统提供的器材进行实验搭建。首先将托盘天平调平，之后将石棉网和长镁条放到托盘天平的左边进行称量，在此过程中若操作者没有用坩埚钳夹取镁条，系统便会作出相应的提示。改正后，便进入称量环节。在此环节中，用镊子夹取砝码是学生在实验中需要注意的重要环节，同样，若操作者出现失误，系统也会做出提示。按照正确的步骤测量好石棉网和长镁条的重量后，操作者需将结果进行记录，再用相同的工具将石棉网和长镁条从托盘天平上取下，打开酒精灯，点燃长镁条，再将镁条燃烧生成物连同石棉网放到天平上称重，比较实验前后的质量，便可以得出实验结论。实验完成后系统会根据此次实验过程生成实验总结，方便学生的理解与记忆，为教师的讲解与学生的自主学习提供了帮助。 　　在" 水的沸腾 "实验中，完成实验搭建后，第一步将酒精灯灯帽打开，画面中会出现一根火柴，使用火柴点燃酒精灯，可以看到酒精灯对试管进行预热，当试管中的水加热沸腾时，可以听到水沸腾的声音，用鼠标拖动玻璃板至试管口上方，就可以观察到水加热变成水蒸气，遇冷又凝结成水的变化过程。在实验中，若操作者没有按照实验步骤进行操作，系统会自动提示下一个步骤;若出现操作失误，系统会进行相应的提示，并且实验不能继续进行，这就可以使学生在脱离教师的指导下也能够自主进行多次实验，并且教师不用担心学生因实验步骤操作有误而影响实验结果。 　　虚拟仿真实验室中的实验可以多次重复操作，这样，班级里的每一个学生都可以对实验进行实践。学生在熟悉实验步骤后，再在真实的实验室中进行操作，可以避免一些不必要的危险发生以及实验材料的浪费。课后，学生也可以对自己不熟悉或不理解的部分，进行再次的操作，通过自己的亲身实践进一步巩固课堂知识。 　　地理实验室中，主要采用双板教学的模式。左方的地图呈现的是静态的教学内容展示，右边的3D地图呈现的是与教学内容相对应的动态图片展示，动静结合的教学方式可以实现对地理课堂上的所有课程的展示。一方面用改变传统教学方式，使学生体验到地理课堂的魅力，提高了学生对地理课的学习兴趣;另一方面加深学生对课堂内容的理解与记忆，使原本抽象地理教学变的更有趣、更形象、更生动。 　　球幕投影仪，利用特殊的光学镜头通过先进的计算机视觉技术与投影显示技术，将普通的平面影像进行特殊变换后投射到球幕上，使整个球体屏幕可实现360度成像。学生不受观看方位的限制，可以全方位观察到球面呈现的内容，改变了地理课堂只能进行平面展示的局限。 　　球幕投影仪相比传统地球仪不仅可以对地球表面的经纬度进行展示，并且可以结合教学中的具体内容对大气流动、海洋变化、星座、星际、宇宙等内容进行形象的展示，以更加具象与真实的状态让学生真真切切地感受到宇宙中的神奇变化。