产品详细介绍Prescan自动驾驶仿真软件一、简介PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。二、软件概览智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。智能驾驶仿真实现      特点1. 场景工况      交通要素数据库快速场景构建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 传感器&通讯 19种传感器类型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平台4. 执行器&人机界面 车辆动力学模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、详细功能软件详细功能 特点描述交通场景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路数据库●Environment 环境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天气光照传感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头●Radar 毫米波雷达●Laser and lidar   激光雷达●Ultrasonic   超声波雷达●V2X sensors   车车/车路通讯传感器●Ground truth sensors 真值传感器●Ground truth Sensor   真值传感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在环通过MatLab/Simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。●Hardware in the Loop   硬件在环也可以直接引入ECU硬件，构成硬件在环试验台Driver model驾驶员模型 ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。●Driver in the loop   驾驶员在环Vehicle actuation modelling   车辆执行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型●3D two track dynamics model 3D动力学模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入Test Automation (TA) 自动化测试 ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告Demos ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景，所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型，所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方3D模型●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放功能插件 ●大规模交通流自动生成器●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●摄像头物理模型●基于统计学性能的雷达模型●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景●升级版车车通讯传感器模型●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算四、应用案例1.MCity使用PreScan验证测试场设计2.车道保持系统硬件在环（HIL)测试平台3.自动驾驶系统硬件在环（HIL)测试平台4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台

通过多种仿真技术，分别从CELL级、PACK级、整车级对产品进行设计验证..

通过抽象仿真模拟实现基础知识形象化、复杂原理可视化，让学生掌握区块链基础知识、原理、关键技术及主要特性等认知。

3D虚拟校博物馆是应用虚拟现实技术及3D建模技术构建，针对学校教育教学成果展示、校园文化成果展示、对外宣传展示、校园品牌建设而创意研发的。通过展览馆漫游、三维互动体验的方式，将展厅、展板、展台、藏品等展示在3D虚拟校博物馆中，结合图片、文字、陈列品、视音频等资料，以网站或光盘为载体，实现互联网三维虚拟展览，全面展示学校风采！ 产品优势： 1、通过3D校园互联网展示技术，能够彰显学校科技、文化创新意识，迅速吸引社会各界的广泛关注提升影响力。 2、突破二维图文平铺直叙的展示方式，将所有信息通过3D校园展示平台系统地整合在一起，并通过智能化、互动式的呈现方式吸引参观者不断深入和全面地了解学校。 3、分散的校园数字资产通过3D校园系统，得到系统和永久保存。 

农业虚拟现实科技创新服务平台，主要基于虚拟农业生产服务、虚拟农业科普教学、 虚拟农业科研数据研究三个大项。着重探索虚拟农作物栽培技术的推广系统。虚拟作物 主要依靠数据采集和数据处理系统来监测农业环境的因素变化与对应的作物成长动态， 研究作物形态与环境关系及其量化作用规律。

艾维虚拟化软件基于X86硬件平台，采用了基于内核的KVM虚拟化的技术，提供包括虚拟机迁移、虚拟网络、HA、计算与存储资源动态调整等功能，可用于创建按需、弹性、实现自我管理且可以作为服务进行动态分配的云计算虚拟基础架构。艾维虚拟化软件既可以作为搭建私有云与公用云计算平台核心软件，也可以与高端服务器中集成并形成集计算、存储、虚拟化和云平台于一身的云一体机。云一体机具有预置的虚拟化、集群存储和云管理平台，自动化的交付部署和管理虚拟资源，并通过预置的虚拟化快照、迁移等功能可以保证业务的连续性和高可用性，对关键数据提供磁盘，卷及节点级别的多层次冗余保护。 主要性能指标：1. “北斗二号”兼容芯片组具有自主知识，可广泛应用于铁路、电信以及军事等关系国计民生、国家安全等领域；2. 性能评测指标接近业界顶尖公司VMWARE产品；3. 分钟级千台虚拟机部署、多层次的虚拟化安全、超高速虚拟化存储等分项技术领先。应用领域：国防、军工、政府等需要国产自主可控核心软件的客户；为避免供应商绑定，愿意低成本的虚拟化产品的客户。

Ø 基于OpenSceneGraph函数库的虚拟现实引擎系统,并且可以作为ActiveX控件嵌入浏览器中展示。虚拟现实引擎系统整体框架分为虚拟引擎核心模块以及输入输出接口模块两个模块，其中，虚拟引擎核心模块实现数据动态加载、场景控制、场景漫游、特效仿真、模型行为仿真、运动目标管理、四维动画生成、视频动画输出等功能，该模块是系统开发的核心模块；输入输出接口模块将虚拟引擎核心模块所需数据组织转换为符合要求的格式，以及将实际展示所需数据组织转换为符合要求的格式这两个功能。

虚拟解剖系统诚邀合作

产品详细介绍 1.1 NComputing L300云终端（支持视频全屏播放） NComputing L系列通过以太网与共享PC相连，用户可以在网络区域内的任意地方访问共享PC，毫无距离限制。L系列产品提供多种配置方案，并支持USB接口和双路音频。高达100名用户可通过L系列产品共享同一台PC，在服务器的帮助下，共享用户的数量可以突破百人。  1.1.1 产品特性 L300以太网虚拟桌面 企业IT部门都在主动寻找能用更廉价的方式购买、部署，以及管理员工桌面的方法。桌面虚拟化技术曾被视作解决这一问题的“灵丹妙药”，但用户依然对虚拟桌面的性能和多媒体支持情况不够放心。NComputing通过自己的下一代访问设备L300虚拟桌面，以及vSpace™软件，提供了支持富媒体播放特性、强大但简单的部署和管理工具，以及业界领先的低廉价格，彻底改变了人们的看法。 Ncomputing属于桌面虚拟化领域的领军者，目前已在全球部署了超过250万套低成本的访问设备。其中最新型的访问设备L300虚拟桌面可提供丰富的全屏、动态多媒体播放特性，透明的USB重定向，以及无与伦比的外设支持。通过与NComputing vSpace软件配合使用，L300可为企业提供基于部署的低成本方法，供企业在短时间内实施全面的虚拟化桌面基础架构。 vSpace虚拟化软件 – 充分利用VDI投资 NComputing vSpace软件通过为多名终端用户提供同一操作系统（Windows或Linux）一个实例的并发访问，使得企业可以优化虚拟化桌面的部署。vSpace不仅可整合到基于VMware、Citrix以及Microsoft技术的虚拟化服务器部署环境中，并且可通过将原本每虚拟机一用户的典型虚拟化桌面结构更改为每虚拟机100个用户，进一步扩展这些技术的价值。这将对运营支出带来深远的积极影响，并可立即降低支持、维护，以及桌面更替等活动的桌面PC总体成本。 L300访问设备 – 下一代媒体加速器 通过使用L300，用户可以在最高分辨率1920x1080的显示器上观看DVD质量的视频，并且支持对大部分常见媒体格式。这一彻底改变游戏规则的访问设备是一个非常小巧的装置，可以直接安置到显示器上，或固定在桌面上。通过使用全新的片上系统（SoC）NComputing Numo System，L300使用了正在申请专利的硬件技术在本地解码和缩放多媒体内容，因此可降低网络压力。L300访问设备要比其他任何瘦客户端或零客户端方案更加便宜，其成本仅为普通台式PC的1/4。通过配合使用NComputing vSpace软件，最终获得的VDI解决方案成本只是传统方案的1/3。 结论 通过配合使用L300和vSpace虚拟化软件，桌面虚拟化的性价比将被重新定义。无论用户是初次接触桌面虚拟化技术，希望评估VDI，还是只希望找到部署桌面的更廉价方法，距离达到其目标都只剩几步之遥。 1.1.2 优势特点 充分融入用户环境 –无论是播放DVD质量的全屏幕视频还是连接特殊的USB 2.0设备，L300都能提供足够的能力和灵活性，与用户的使用环境完美融合。 全面的价格优势– L300为瘦客户端或零客户端设备重新定义了性能和价值。这一完善的虚拟桌面解决方案的部署成本尚不到PC的一半，并且持续使用的维护成本可降低75%，能耗可节约超过90%。 易于部署 –无论需要在远程分支办公室部署四台工作站，还是在总部办公室部署四千台，借助vSpace管理工具，L300的部署工作都可轻易完成。 易于管理 – L300属于零管理客户端。一旦部署完毕，就不需要在设备上管理任何应用程序、软件或驱动。vSpace软件可集中处理固件变动，完全不需用户干预。 无需升级 –避免传统PC每隔3-5年更新换代的困境。   功能 特性 收益 针对宿主优化的视频 加速 通过独立媒体播放器，或Web页面上嵌入播放器所播放的视频内容将被编码，流传输，本地解码，并以完整的帧率播放，并最高可放大至1920x1080分辨率 无需宿主机端的处理或提供支持多媒体播放和解码的本地以及瘦客户端，用户即可体验到PC质量的视频 高可用 性登录 管理员可定义宿主机的故障转移组列表，这样设备即可自动连接 每位用户只需几秒钟即可登录，就算宿主机故障也不需要复杂的集中管理服务器和代理软件 快速部署 工具 管理员可定义设备模板，其中包含全部需要的设置和配置，这样即可对其进行克隆，并推送给新设备 无需手工配置即可轻松部署上千台设备，并且也不需要安装复杂的集中管理基础架构 支持VMWare和Citrix 利用VMware技术部署vSpace的多个实例，这样每台服务器支持的用户数即可翻倍，或者也可整合于Citrix Receiver，并用于部署基于XenApp的应用程序 通过使用服务器和应用程序虚拟化技术，可针对大规模部署扩展vSpace和L300的收益 免管理 L300易于配置，并可从部署的vSpace服务器上自动获得更新 L300易于配置，并可通过vSpace服务器自动管理。相反，瘦客户端需要复杂的管理工具以处理本地安装的应用程序，而所谓的“零客户端”则需要复杂的网络以及管理服务器 透明USB 重定向 L300包含两个USB 2.0端口，可将大量HID、大容量存储，以及打印设备透明重定向到安装了原生驱动的服务器上 不需要在本地管理驱动即可支持USB设备 零痕迹安装 L300包含了针对LCD显示器的VESA安装接口 通过将L300设备直接安装在LCD显示器背面，可避免桌面杂乱   L300接口     1 – (2)远程USB 2.0 2 – 麦克风插座 3 – 扬声器插座 4/5 – USB 1.1键盘和鼠标   1 – 10/100以太网 2 – VGA监视器 3 – 12V电源插座 4 – 电源开关 1.1.3 规格参数 硬件 包装内含* 每套L300产品包含一台访问设备、电源线、NComputing vSpace软件光盘/许可证、软件安装和用户指南、快速安装指南，以及兼容VESA的显示器挂件。PC、显示器、键盘、鼠标、扬声器、麦克风，以及其他外设都未包含，需要单独购买。 尺寸 宽：115 mm / 4.5 inches，深：115 mm / 4.5 inches，高：30 mm / 1.2 inches 重量 154 g/0.34 lbs。包装重量（包括电源适配器、包装箱和文档等）：0.77 kg/1.7 lbs 电源 内含12VDC电源（110/220自动切换） 功耗 5W（不含外部USB设备） LED指示灯 电源、网络连接，网络活动 显示分辨率 普通显示分辨率 （16或24位色）@60Hz 640x480、800x600、1024x768、1280x1024，以及1600x1200 宽屏显示分辨率 （16或24位色）@60Hz 1280x720、1280x800、1360x768、1366x768、1440x900、1680x1050，以及1920x1080 显示器控制的节能模式 对于兼容VESA的显示器，可支持节能模式 网络 10/100 Mbps交换以太网 音频 通过3.5mm立体声插座实现12位立体声音频输入/输出 内部硬件 全固态设计，不包含活动部件，无风扇，无本地用户存储设备。使用NComputing Numo片上系统，以及嵌入式NComputing操作固件（无本地用户操作系统） 多媒体支持 硬件加速2D图形，对于大部分常见媒体格式，可在独立媒体播放软件以及基于浏览器的视频中实现硬件加速 数据安全性 设备不包含本地数据存储装置，可使用用户或设备策略控制USB数据访问 可靠性（MTBF） >100,000小时（在40° C环境下使用Bellcore Issue 6 TR-332, Case 2, Part I标准统计） 认证 FCC Class B、CE、KCC，RoHS 环境参数 0到40摄氏度 10到85%相对湿度（不结露） 无活动部件，可在高灰尘/微粒/震动环境中使用 每PC最多用户数** NComputing vSpace软件最多允许每台共享PC使用100用户 PC配置 请参考NComputing网站的推荐硬件配置指南   软件 支持的操作系统*** Microsoft Windows和Linux（对于可支持的最新版本，请参考NComputing网站的支持栏目） 用户软件 NComputing vSpace桌面虚拟化软件，以及User eXtension Protocol（UXP） 1.2 网络拓扑图 图1：整体IT规划系统拓扑图     图2：学生学习拓扑图    图3：每个NComputing用户桌面终端效果图  

广东虚拟现实科技有限公司（简称：燧光Ximmerse）成立于2015年，是AR/MR交互技术领域的领军企业，技术团队成员均由全球顶尖算法科学家及工程师组成。燧光Ximmerse坚持自主创新研发，通过自主知识产权研发成功的交互设备系统荣获各项专利总计超过252项，其中核心发明专利达130项，PCT国际专利 33余项，美国专利30项。自主研发的MR交互设备其中超大FOV视角技术参数已达最顶尖水平，目前为AR平台系统出货量全球第一企业。公司核心业务涉及MR硬件设备、MR空间多人交互行业应用、MR定制交互系统、MR边缘渲染系统、MR直播系统等解决方案。通过过硬的产品质量与多维度的不断创新，目前已开展应用在智慧教育、文娱、展览展厅、智慧消防、工业仿真、智慧医疗等多个领域。燧光Ximmerse致力呈现最极致的多人交互MR设备体验，提供无限创新性数字化智能享受！