银河麒麟桌面操作系统 V10 SP1 是一款适配国产软硬件平台并深入优化和创新的简单易用、稳定高效、安全可靠的新一代图形化桌面操作系统产品；实现了同源支持飞腾、龙芯、申威、 兆芯、海光、鲲鹏、Kirin等国产处理器平台和Intel、AMD等国际主流处理器平台；采用全新的界面风格和交互设计，提供更好的硬件兼容性。系统融入更多企业级网络连接场景，增加多种触控手势和统一认证方式，全新设计的自研应用和工具软件，让您的办公更加高效；注重移动设备多屏协同，优化驱动管理，封装系统级SDK，操作简便，上手快速。 产品特点 移固融合 桌面操作体验与移动体验进行深度结合，提供上千款移动应用，支持移动应用与终端数据互通；支持来源于不同移动端、PC端的无线投射，使会议、教学等场景下的多端协作更便捷，设备可通过 Miracast 协议或 PIN 码认证方式与主机互联，在非同一网络下，设备也可与主机连接投屏；云账户功能使多端账号统一认证，系统配置轻松同步。 安全保障 基于内核与应用一体化的内生安全体系，实现了内核安全框架KYSEC，提供了增强型身份认证、强制访问控制、数据安全保护；提供安全中心、文件保护箱、外设管控、安全应急响应中心等多种安全套件；支持人脸、指纹、指静脉、虹膜、声纹等生物特征的前提下，加入远端账号认证和安全密码设备认证机制，通过微信扫码或Ukey证书认证方式授权登录，丰富系统多因子认证场景。 智能好用 麒麟桌面环境升级，操作更简便，交互更智能。采用全新的UKUI 3.1，大道至简，衍化至繁。遵循通用操作交互习惯，融入移动操作交互长处；采用卡片式设计，模拟自然界中物体的层叠组合，还原事物原本的模样；轻质感、微渐变、圆角、毛玻璃效果的图标，赋予界面温度和亲和力；通过单指到四指的操作， 用户可自由控制银河麒麟桌面操作系统 V10 SP1 上窗口或应用的拖拽、 滑动、 弹出、 切换等。软件商店为用户提供丰富的桌面应用。 性能优异 图形优化能力表现卓越，在X86、ARM、MIPS、LoongArch等不同CPU架构上的2D、3D图形化性能均明显领先竞品。操作系统改变了桌面启动实现机制，桌面可瞬间加载完成，使桌面整体启动时间比竞品平均加快一倍，带来极速的用户体验。另外该版本还进一步优化了数据库应用，使各平台的网络性能平均提升超40%。浏览器冷启动、热启动时间比竞品快50%以上，加载网页速度比竞品快10%以上。 开发无界 系统配备麒麟自研开发者套件Kylin SDK，为在银河麒麟桌面操作系统进行应用开发提供多种工具与接口。该套件可跨平台兼容多种系统架构，主要聚焦于应用支撑SDK、系统能力SDK、基础开发SDK三大模块支撑能力，提供90+函数接口及20+麒麟自研控件，为开发者创造更多便利，降低开发成本，使开发者更专注于实际业务，提升开发的质量与效率。 生态繁荣 同源支持国产处理器和国际主流处理器平台；支持跨平台提供麒麟移动运行环境（ KMRE） 和麒麟 Windows 运行环境（ KWRE） 的创新技术，使用户能够得到和其他平台系统相同的用户体验；麒麟应用软件分发平台为开发者提供的一站式软件上架管理平台。 此外，为提高软硬件适配效率，我们基于长期适配测试经验总结，通过对适配流程模型化、适配内容标准化，提供集多个自研适配测试工具于一体的麒麟自动化适配工具集，为合作伙伴提供多维度的在线适配、测试、认证服务。工具集支持的适配对象包括桌面软件，服务器软件、外设、驱动、Windows应用、移动端应用等，提供兼容性评估报告，对生态适配成果进行数字化展示，是加速银河麒麟生态系统建设的新引擎。

银河麒麟桌面操作系统具有良好的软硬件兼容性，支持飞腾、鲲鹏等自主CPU及x86平台，拥有绚丽的人机交互界面，友好易用，用户十分钟便可轻松掌握。银河麒麟桌面操作系统主要面向电子办公、家庭生活、个人娱乐。  产品特点 中文与办公  具有友好的中文安装界面及操作界面，默认集成搜狗输入法、WPS，支持永中office、福昕阅读器等办公软件  友好易用  图形化友好界面，默认集成音乐播放器、视频播放器、邮件客户端、网页浏览器、麒麟助手等应用软件  软件中心  应用软件中心具备应用搜索、在线安装、在线更新、一键卸载等功能特性，给用户轻松、友好、安全的软件管理体验  快速更新  拥有在线快速更新功能，银河麒麟更新服务器会主动向联网用户推送系统更新包和安全补丁，实时提高系统的稳定性和安全性  个性定制  支持个性化版本定制，满足工控机、便携机、平板电脑、手持终端等设备兼容性需求，以及安全增强、可信计算、版本裁剪等用户需求  良好兼容  支持飞腾、龙芯、鲲鹏、兆芯、海光等国产CPU平台，兼容国内外主流台式机、笔记本、一体机、打印机及各类外部设备 

2020年11月29日，中国机械工业联合会在杭州市组织召开了由浙江大学、江苏恒立液压股份有限公司、江苏恒立液压科技有限公司共同完成的“挖掘机核心液压元件关键技术与产业化”科技成果鉴定会。会议邀请了7位专家组成鉴定委员会，天津工业大学夏长亮院士担任鉴定委员会主任委员，南车株洲电力机车研究所有限公司丁荣军院士担任副主任委员，华中科技大学丁汉院士、邵新宇院士、上海交通大学李仁涵教授、中国生产力促进中心协会蔡文沁研究员、三一重机有限公司曹东辉研究员级高级工程师担任委员。会议由中国机械工业联合会马敬坤处长主持，浙江大学机械工程学院院长杨华勇院士到会致辞。 鉴定委员会听取了项目负责人徐兵教授的汇报，审查了相关技术资料。经质询和讨论，鉴定委员会认为，该成果技术难度大，创新性强，总体技术达到国际先进水平，在柱塞泵/马达高承载与低噪音设计、内高压复杂薄壁结构均质化精密铸造工艺、液压系统高效匹配控制技术等方面达到国际领先水平，同意通过鉴定。

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

本发明公开了一种甲醇羰基化制乙酸和乙酸甲酯的催化剂，包括活性组分和载体，所述活性组分为CuCl2、NiCl2中的至少一种，载体为丝光沸石。本发明还公开了一种采用浸渍法制备所述甲醇羰基化制乙酸和乙酸甲酯的催化剂的方法，将丝光沸石浸渍在含有活性组分的化合物溶液中，经过一段时间后除去剩余的液体，再经干燥、焙烧后即得甲醇羰基化制乙酸和乙酸甲酯的催化剂。本发明制备方法中活性组分在催化剂体系中分布均匀，提高了催化剂的催化活性；且一部分CuCl2和NiCl2进入到丝光沸石的孔道中，成为活性组分，且活性组分不易流失。本发明制备得到的催化剂适用于甲醇直接羰基化制取乙酸和乙酸甲酯，选择性高，不需要添加腐蚀性助剂，大大降低了成本。

海洋平台、海底管道等海洋装备长期在恶劣的海洋环境中服役，较易出现腐蚀、疲劳以及开裂等结构缺陷，直接影响水下结构可靠性。针对以上问题，本项目（海洋装备交流电磁场智能安全检测及可视化评价技术与应用）围绕海洋装备在役安全检测及评估的技术难题展开系统攻关，基于交流电磁场检测原理，引入海洋电磁学，探究海洋环境中多类型激励下电磁场畸变特征，揭示水下结构缺陷三维形貌-畸变电磁场-可视化成像的正反演化规律，提出水下提离扰动条件下干扰信号识别及补偿方法，建立海洋装备智能检测与可视化评价算法，改变传统操作人员主观评估为智能可视化评价，显著提高海洋结构缺陷检测的智能化和可视化水平，最终构建新一代海洋装备交流电磁场智能安全检测和可视化评价技术体系及其工业应用系统，有效添补水下结构缺陷交流电磁场检测及可视化技术空白，突破国外技术壁垒，率先研发的具有自主知识产权的水下交流电磁场智能可视化检测仪器，可实现500米水深结构物缺陷检测。 团队（赛弗智检）依托于中国石油大学（华东）智能传感与无损检测实验室，目前有教授一名，副教授两名、博士后一名、博士三名，硕士生二十余名，具有良好的科研攻关和产品研发、升级能力。 团队研发的海洋装备交流电磁场智能可视化检测仪器能够实现水下结构萌生级裂纹（3.0 mm 长、0.5 mm 深）的智能识别和可视化评价，突破水下涂层和附着物扰动影响技术瓶颈，减少表面清理作业工序60%以上，可视化反演精度超过90%，达到国际领先水平。 本项目成果改变传统无损检测主观经验判断为智能检测与可视化评价，显著提高海洋装备结构缺陷检测效率和准确率，可广泛用于海洋油气开发、港工码头、跨海大桥以及船舶等多领域海洋装备的在役安全检测，提供高精度缺陷三维形貌信息，为合理决定维修或改装方案提供数据支撑，有效延长海洋装备的使用寿命，保障海洋装备安全运行，具有良好的社会及经济效益。 目前研发的智能可视化检测仪器已在中海油检测技术公司、广东运通仪器科技有限公司等企业销售和推广应用，用于水下导管架焊缝、深水隔水管、海洋平台等关键海洋装备安全检测和评价，有效代替传统磁粉等表面无损检测方法，产品销售及检测服务已为企业新增效益9000余万元。 获奖： （1）第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛   银奖 （2）中国博士后创新创业成果大赛   团队组金奖 （3）首届“能源 智慧 未来”全国大学生创新创业大赛   一等奖 （4）第五届山东省“互联网+”大学生创新创业大赛   金奖 （5）第十二届“挑战杯”山东省大学生创业计划竞赛   银奖 （6）东营市首届油地校创新创业大赛   二等奖 （7）第七届中国研究生能源装备创新设计大赛   一等奖 （8）第六届山东省大学生科技创新大赛   二等奖

本成果针对油茶加工中存在的采后处理不规范、将应用损耗大、产品单一等问题，在多项国家和申报估计西南股的支持下，开展油茶籽品质编号、营养构成和特色加工等研究，明确了油茶籽营养构成和品质变化规律，规范了采后处理技术，建立了特色低营养损耗的制油工艺，研发了不同类型新产品。