Ø  成果简介：增强现实(Augmented Reality，简称AR)是近年来国外众多知名大学和研究机构的研究热点之一。该技术借助计算机图形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象，并通过传感技术将虚拟对象准确“放置”在真实环境中，借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体，并呈现给使用者一个感官效果真实的新环境。因此增强现实系统具有虚实结合、实时交互、三维注册的新特点。Ø  项目来源：国家863目标导向项目，国家自然科学基金仪器专项等。

视觉扫描建模：研发形成基于子地图的大尺度环境扫描建模，实现了多人协同的多阶段地图创建、拓扑-语义地图描述、无须标记点的设备对象外观稠密扫描建模。 人员综合定位：引入深度学习技术，在不需要部署额外设备、不依赖GPS信号的环境下，研发形成了基于视觉/惯导的人员综合定位系统，实现了未知环境下同时建图与定位（SLAM）、可达80m×80m室内外环境下分米级人员定位。 增强现实作业辅助：结合分层地图描述、数字化作业指导卡与作业人员定位等核心技术，配合头戴式AR智能眼镜/便携式移动终端，研发了含前后台通信结构的多人协同作业指导、作业人员安全管控、巡检路径校核、可视化装配引导等关键应用技术，形成了智能化电力运维检修、应急演练作业人员的新工作模式。

全景虚拟实习系统是利用富媒体技术和虚拟仿真技术开发，集培训教学、实习预习、虚拟学习于一体的软件系统。解决了大学生课堂学习与实际生产现场脱节、实习场地安排协调不妥善、生产现场实地实习存在安全风险隐患等传统教学难题，具有技术先进、教学应用范围广、网络化不受时间地点限制的优点。对提升教学质量、吸引学生学习兴趣、拓宽学生知识面、提高学生理论联系实际的能力等方面具有重要应用意义。

产品详细介绍                Previzion虚拟预览拍摄系统     北京欧雷新宇动画公司是Previzion虚拟预览拍摄系的代理商。 虚拟摄影棚系统是在摄影棚内通过摄影机采集绿幕前的表演作为前景视频信号，同时安装在摄影机上的定位跟踪系统实时获取摄影机的位置和姿态信息，将这些信息传送到实时抠像合成图形工作站，工作站将位置和姿态信息匹配给虚拟摄影机，实时渲染生成相对应的虚拟背景，同时将绿幕为背景拍摄的前景视频进行抠像经延时处理后与图形工作站渲染生成的三维背景同步时序工作与合成，实时产生一路合成后的视频图像信号输出。虚拟摄影棚强调实时性，演员现场的表演与计算机生成的三维场景能实时合成，这现场实时合成的画面可以及时地反馈给导演、摄影师和演员，以帮助摄影师调整拍摄、帮助演员调整表演动作。     Previzion虚拟预览拍摄系统的关键技术主要有：摄影棚坐标勘定、摄影机实时定位追踪、镜头校准、蓝绿幕拍摄、实时抠像与合成、虚拟场景制作与角色动画、实时渲染引擎等。真实摄影机拍摄画面与虚拟背景同步运动，使演员的表演能够深入到虚拟的三维场景中，并可与其中的虚拟对象交互。虚拟摄影棚的背景是通过三维软件生成，背景图像的生成是依据真实摄影机的空间位置、运动参数、镜头及感光方式等，以保证前景和背景的正常的三维透视关系、光学效果、运动速度等完全相同，达到两者完美无缺的融合。 一、Previzion的主要构成  1. 便携式系统主机 为了达到绿幕拍摄实时抠像的前景与虚拟制作的背景完美匹配，要求虚拟环境中的虚拟摄影机位置、角度和畸变都与实拍摄影机姿态及参数设置完全一致，否则虚拟的 CG 背景将无法做到与实拍的前景在透视关系上保持实时匹配，会让前景看上去像是漂浮不定的，无法实现影视特效合成所需要的效果。所以获取这些位置和姿态信息的传感器至关重要 2.光学定位传感器  3.AirTrack 惯性定位传感器      传感器采集到的数据连同前景视频通过高保真的电缆束传递至信号转换器，将各种信号数据转换分配给主机和相应的各应用处理单元。      Previzion虚拟预览拍摄系统采用光学测量原理进行虚拟摄影棚坐标系统的勘测与标定。在摄影棚顶部需要安装一系列特殊设计的图形标板，这些标板上每个圆形图案都有唯一的独立编号，圆形图案可通过图像处理技术被识别，光学定位传感器通过识别这些固定的图标计算自身的位置。  4.跟踪图标（光学定位标）位置标定系统   5.镜头标定系统 为了使前景与背景在拍摄畸变上可以无缝融合，需要把实拍摄影机的镜头畸变特性也传递给虚拟摄影机，Lightcraft Previzion 的镜头标定系统提供了一整套完善准确的方法。     Previzion系统数据流程图   三．Previzion虚拟预览拍摄系统应用及优势 1. 可视化预览     利用简单的道具和非明星演员得到关键镜头的预览画面，有助于导演对照画面进行再创作、拟定拍摄中复杂技术解决方案，从而提高效率； 2．现场提供实时的预合成画面    利用这个系统可以解决很多技术问题，比如：--摄像机的位置，镜头运动，焦距控制多，构图，场景应布置，灯光等； -- 在哪里、如何加特效， -- 指导演员相对虚拟场景和虚拟角色的运动等， -- 导演也可以利用预合成画面更直观地与包括摄影、演员、灯光包括后期等相关人员沟通。 现场就可以用预览结果进行编辑，导演在第一时间就可看到结果；在视效镜头拍摄中减少不确定因素，节省时间，保持导演对画面创作的控制。 3．精确记录每帧画面的各项相关信息虚拟摄影棚系统在拍摄的同时，精确采集记录了每帧画面的各项相关信息（摄像机参数、位置运动数据等），以及该画面中虚拟元素的位置运动数据（这些数据能够降低后期制作中的运动拟合的工作量，大大提高后期制作的效率）在虚拟摄影棚，不仅导演可以看到与最终镜头一致的合成好的预览画面，同时拍摄现场里摄像机的运动跟镜头数据都会被同步的记录下来。导演即可以根据看到的预览画面，进一步判断是否需要重拍，也可以在确认这一条拍摄通过的同时把所有数据和预览画面交给后期做精加工。 4．利用虚拟环境取代现场拍摄 利用虚拟场景替代实景拍摄，可以不受现场环境限制，避免因反复外景拍摄而产生的演员时间协调、剧组经费等问题。在节省剧组的费用和时间的同时，虚拟场景的数字资产可以长期保存、重复利用。 1）可以使导演摆脱时间、空间及场景道具方面的限制，不需要搭建真实场景，节省了电影制片成本； 2）同时也是对传统布景的想象力解放，可提高影片的创造力和质量； 3）影片拍摄过程中制作的数字资产可以重复利用，可显著提高影片生产效率，缩短制作周期；   

成果简介：增强现实(Augmented Reality，简称 AR)是近年来国外众多知名 大学和研究机构的研究热点之一。该技术借助计算机图形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象，并通过传感技术将虚拟对象准确“放置” 在真实环境中，借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体，并呈现给使 用者一个感官效果真实的新环境。因此增强现实系统具有虚实结合、实时交 互、三维注册的新特点。 项目来源：国家 863 

铁路及城轨的标准化作业流程和作业场景比较复杂。由于目前各铁路院校的教学培训场地和设备有 限，学生能熟练掌握在不同场景下标准化作业流程和各项技术标准作业非常困难。所以根据铁路及城轨的 相关技术标准和作业指导书制作了一套完善全面的三维仿真培训系统，当前使用三维仿真的培训系统开展 标准化作业流程和作业的教学是极佳的解决方案。 PC和vr版本都涵盖了当前覆盖车，机，工，电，辆及城轨全专业。

体感式虚拟灭火训练系统是利用图像识别技术、体感技术、红外定位技术、虚拟仿真技术等多种技术联合开发的，涵盖教育培训和交互训练两大主体功能的仿真教学装备。解决了火灾安全培训不安全不系统、实际灭火器训练浪费资源、危险品火灾场景无法模拟等培训痛点、难点。配套培训一体柜、仿真灭火器和交互培训软件，实现了基础安全知识的动画/课件学习、安全逃生行为趣味练习、多种场景多型灭火器现场紧急灭火处置技能训练等功能。可用于普通大众的安全警示教育、灭火技能推广，更可用于普通及特种火灾相关安全防备行业的职工、安全从业人员的专业培训和技能训练。

该系统是一种热处理炉壁缺陷虚拟检测系统，通过监视器即可清楚观察二十多米高的炉内情况并可判断是否存在缺陷、损坏或需要维修。本系统主要由升降机构、图像采集单元、中央控制单元三部分组成。升降机构由上下支架、曳引机构、钢缆组成。钢缆绕过上下支架的滑轮和曳引结构组成一个封闭的环索，以带动图像采集单元升降。两滑轮上安装有限位开关，确保图像采集单元上下活动在规定的范围内；与所述钢缆连接的图像采集单元由悬挂平板、防抖支架、云台、摄像机、信号传输装置和照明灯组成，摄像机和信号传输装置安装在所述云台上，云台安装在悬挂平板上；中央控制单元可根据升降机构和图像采集单元的反馈信号进行控制、处理并驱动升降机构和图像扫描单元

产品详细介绍 如今的个人电脑就像超级计算机一样强大 多数的个人电脑用户只使用了电脑功能的冰山一角，甚至只使用到计算机5%的性 能。NComputing 能够充分利用电脑多余的性能，让多达100位用户同时享受丰富的个人 电脑使用体验。每位用户仿佛都拥有自己的个人电脑，但总成本大大降低，易维护 L 系列价格不到入门级个人电脑的一半。使用之后还能节约更多的成本。L 系列为固态结 构，没有可移动部件，没有本地存储系统，因此有效的减低维修成本。并且您只需维护和 升级共享主机，便于控制维护成本。事实上，如果您将共享主机升级，所有的 L 系列用户 也将自动享受使用性能的提升。如果您的企业重视环保？那L 系列更为首选，耗电量仅5 瓦，而一般个人电脑的耗电量都在115瓦以上。L 系列小巧的机身（仅平装书一半的面积） 耗电量更小，产热量更低，产生的电子废物更少，安静无噪音。 安装方便、管理简单 在终端上插入网线、鼠标、键盘和显示器。在主机上安装随附的桌面虚拟化软件。只需短 短几分钟，您就可以添加多位用户，使他们各自可使用自己的 Windows 或 Linux 系统。 更棒的是，您可以运行已有的应用程序，所有员工和用户无需其他特殊的培训。 强大、灵活 L130 设计紧凑，拥有立体声接口，支持16位宽频显示。L230 还有 USB 闪存接入口、麦 克风接口，支持24位显示。L130 和 L230 均支持640x480、800x600、1024x768、 1280x1024、1440x900 显示模式。

产品详细介绍     NComputing L350云终端（支持视频全屏播放） NComputing L系列通过以太网与共享PC相连，用户可以在网络区域内的任意地方访问共享PC，毫无距离限制。L系列产品提供多种配置方案，并支持USB接口和双路音频。高达100名用户可通过L系列产品共享同一台PC，在服务器的帮助下，共享用户的数量可以突破百人。         产品特性 L350以太网虚拟桌面 企业IT部门都在主动寻找能用更廉价的方式购买、部署，以及管理员工桌面的方法。桌面虚拟化技术曾被视作解决这一问题的“灵丹妙药”，但用户依然对虚拟桌面的性能和多媒体支持情况不够放心。NComputing通过自己的下一代访问设备L350虚拟桌面，以及vSpace™软件，提供了支持富媒体播放特性、强大但简单的部署和管理工具，以及业界领先的低廉价格，彻底改变了人们的看法。 Ncomputing属于桌面虚拟化领域的领军者，目前已在全球部署了超过250万套低成本的访问设备。其中最新型的访问设备L350虚拟桌面可提供丰富的全屏、动态多媒体播放特性，透明的USB重定向，以及无与伦比的外设支持。通过与NComputing vSpace软件配合使用，L350可为企业提供基于部署的低成本方法，供企业在短时间内实施全面的虚拟化桌面基础架构。 vSpace虚拟化软件 – 充分利用VDI投资 NComputing vSpace软件通过为多名终端用户提供同一操作系统（Windows或Linux）一个实例的并发访问，使得企业可以优化虚拟化桌面的部署。vSpace不仅可整合到基于VMware、Citrix以及Microsoft技术的虚拟化服务器部署环境中，并且可通过将原本每虚拟机一用户的典型虚拟化桌面结构更改为每虚拟机100个用户，进一步扩展这些技术的价值。这将对运营支出带来深远的积极影响，并可立即降低支持、维护，以及桌面更替等活动的桌面PC总体成本。 L350访问设备 – 下一代媒体加速器 通过使用L350，用户可以在最高分辨率1920x1080的显示器上观看DVD质量的视频，并且支持对大部分常见媒体格式。这一彻底改变游戏规则的访问设备是一个非常小巧的装置，可以直接安置到显示器上，或固定在桌面上。通过使用全新的片上系统（SoC）NComputing Numo System，L350使用了正在申请专利的硬件技术在本地解码和缩放多媒体内容，因此可降低网络压力。L350访问设备要比其他任何瘦客户端或零客户端方案更加便宜，其成本仅为普通台式PC的1/4。通过配合使用NComputing vSpace软件，最终获得的VDI解决方案成本只是传统方案的1/3。 结论 通过配合使用L350和vSpace虚拟化软件，桌面虚拟化的性价比将被重新定义。无论用户是初次接触桌面虚拟化技术，希望评估VDI，还是只希望找到部署桌面的更廉价方法，距离达到其目标都只剩几步之遥。         优势特点 充分融入用户环境 –无论是播放DVD质量的全屏幕视频还是连接特殊的USB 2.0设备，L350都能提供足够的能力和灵活性，与用户的使用环境完美融合。 全面的价格优势– L350为瘦客户端或零客户端设备重新定义了性能和价值。这一完善的虚拟桌面解决方案的部署成本尚不到PC的一半，并且持续使用的维护成本可降低75%，能耗可节约超过90%。 易于部署 –无论需要在远程分支办公室部署四台工作站，还是在总部办公室部署四千台，借助vSpace管理工具，L350的部署工作都可轻易完成。 易于管理 – L350属于零管理客户端。一旦部署完毕，就不需要在设备上管理任何应用程序、软件或驱动。vSpace软件可集中处理固件变动，完全不需用户干预。 无需升级 –避免传统PC每隔3-5年更新换代的困境。   功能 特性 收益 针对宿主优化的视频 加速 通过独立媒体播放器，或Web页面上嵌入播放器所播放的视频内容将被编码，流传输，本地解码，并以完整的帧率播放，并最高可放大至1920x1080分辨率 无需宿主机端的处理或提供支持多媒体播放和解码的本地以及瘦客户端，用户即可体验到PC质量的视频 高可用 性登录 管理员可定义宿主机的故障转移组列表，这样设备即可自动连接 每位用户只需几秒钟即可登录，就算宿主机故障也不需要复杂的集中管理服务器和代理软件 快速部署 工具 管理员可定义设备模板，其中包含全部需要的设置和配置，这样即可对其进行克隆，并推送给新设备 无需手工配置即可轻松部署上千台设备，并且也不需要安装复杂的集中管理基础架构 支持VMWare和Citrix 利用VMware技术部署vSpace的多个实例，这样每台服务器支持的用户数即可翻倍，或者也可整合于Citrix Receiver，并用于部署基于XenApp的应用程序 通过使用服务器和应用程序虚拟化技术，可针对大规模部署扩展vSpace和L350的收益 免管理 L350易于配置，并可从部署的vSpace服务器上自动获得更新 L350易于配置，并可通过vSpace服务器自动管理。相反，瘦客户端需要复杂的管理工具以处理本地安装的应用程序，而所谓的“零客户端”则需要复杂的网络以及管理服务器 透明USB 重定向 L350包含4个高速USB 2.0端口，可将HID设备、大容量存储，以及打印设备透明重定向到安装了本地驱动的服务器上 不需要在本地管理驱动即可支持USB设备 零痕迹安装 L350包含了针对LCD显示器的VESA安装接口 通过将L350设备直接安装在LCD显示器背面，可避免桌面杂乱   1 – (2)远程USB 2.0 2 – 麦克风插座 3 – 扬声器插座 4/5 – USB 2.0键盘和鼠标 1 – 10/100以太网 2 – 1x DVI-D 3 – 12V电源插座 4 – 电源开关       规格参数   硬件 包装内含* 每套L350产品包含一台访问设备、电源线、NComputing vSpace软件光盘/许可证、软件安装和用户指南、快速安装指南，以及兼容VESA的显示器挂件。PC、显示器、键盘、鼠标、扬声器、麦克风，以及其他外设都未包含，需要单独购买。 尺寸 宽：115 mm / 4.5 inches，深：115 mm / 4.5 inches，高：30 mm / 1.2 inches 重量 154 g/0.34 lbs。包装重量（包括电源适配器、包装箱和文档等）：0.77 kg/1.7 lbs 电源 内含12VDC电源（110/220自动切换） 功耗 5W（不含外部USB设备） LED指示灯 电源、网络连接，网络活动 显示分辨率 普通显示分辨率 （16或24位色）@60Hz 640x480、800x600、1024x768、1280x1024，以及1600x1200 宽屏显示分辨率 （16或24位色）@60Hz 1280x720、1280x800、1360x768、1366x768、1440x900、1680x1050，以及1920x1200 显示器控制的节能模式 对于兼容VESA的显示器，可支持节能模式 网络 10/100 Mbps交换以太网 音频 麦克风 (16bit/22kHz高质量音频)     扬声器 (16bit/22kHz高质量音频) 内部硬件 全固态设计，不包含活动部件，无风扇，无本地用户存储设备。使用NComputing Numo片上系统，以及嵌入式NComputing操作固件（无本地用户操作系统） 多媒体支持 硬件加速2D图形，对于大部分常见媒体格式，可在独立媒体播放软件以及基于浏览器的视频中实现硬件加速 数据安全性 设备不包含本地数据存储装置，可使用用户或设备策略控制USB数据访问 可靠性（MTBF） >100,000小时（在40° C环境下使用Bellcore Issue 6 TR-332, Case 2, Part I标准统计） 认证 FCC Class B、CE、KCC，RoHS 环境参数 0到40摄氏度 10到85%相对湿度（不结露） 无活动部件，可在高灰尘/微粒/震动环境中使用 每PC最多用户数** NComputing vSpace软件最多允许每台共享PC使用100用户 PC配置 请参考NComputing网站的推荐硬件配置指南   软件 支持的操作系统*** Microsoft Windows和Linux（对于可支持的最新版本，请参考NComputing网站的支持栏目） 用户软件 NComputing vSpace桌面虚拟化软件，以及User eXtension Protocol（UXP）     网络拓扑图 图1：整体IT规划系统拓扑图 图2：学生学习拓扑图   图3：每个NComputing用户桌面终端效果图