本产品主要用于辅助中高级院校、中药学院等专业日常课堂教学使用。整合相关中药、饮片等文字及图片资料，构建数字化的学习平台，该系统包括野外采摘，炮制，中草药鉴别等模块，使用者可通过虚拟现实手柄对虚拟场景中的中草药进行操作，实现一个操作者佩戴VR头戴显示器进行操作，其余人佩戴3D偏光眼镜进行多人观察的一拖多功能，多次操作，反复实践，突破时间和空间的限制，降低实验教学成本，节约实验教学资源，填补现场教学的空白。

三维显示技术是信息显示追求的终极目标，本项目实现的三维光场显示技术是下一代显示屏的主流技术，可应用于三维手机屏，三维电视屏，三维广告屏等多个细分市场领域。本项目三维光场显示技术的主要特点是解决了当前三维显示存在的视差串扰问题，在屏幕前方180度范围内，可在任意位置观看到无串扰和无视差跳变的三维图像。本技术同时解决了当前立体显示长期观看存在视觉疲劳的问题。适用于游戏、广告、电影等多种应用。本项目同时开发了实时的三维场景采集和交互技术，可以实现三维场景的实时三维显示，以及手势、体感等人机交互，可以实现虚实融合显示，结合交互可以实现三维增强现实显示。

1.痛点问题 协作机器人与人类共享工作空间，通过直接（即物理上）或间接地与人类交互共同开展操作任务。相比传统工业机器人，协作机器人有更高的安全性和更易于编程的特点，能够通过人类示教部署于各种不同的任务并灵活地与人类配合。随着传统工业机器人带来的效率提升趋于饱和，能够安全配合人类的协作机器人能够进一步提高制造业的生产效率，带来可观的经济效益。然而，现有的协作机器人存在以下两大痛点问题。 问题一：安全和效率之间的权衡一直是人机交互中未系统解决的开放性问题。当存在人机直接接触时，为了保证人的安全，现有的协作机器人是通过中止正在进行的任务、顺从人的干预以保证安全；然而，不论人是有意地干预（即工人直接抓取机械臂来引导其任务）还是无意地接触机器人，都将造成机器人暂停手头工作；直到人类停止干预，机器人才能继续执行它的任务。虽然这种人机协作方式能够保证机器人与工人合作的安全，但因为机器人需要在不同的工作模式之间切换，其工作效率将会受到影响。 问题二：如何提高人的示教效率为协作机器人的另一大痛点问题。协同机器人多用于能够灵活拆装的生产线，以适应新的任务，因此新任务的编程效率很大程度上决定了工作效率。基于人类示教的编程方式具有自然、本能的优势，能够直接传递人类的操作技巧与经验。其中，将示教轨迹参数化为可以编辑修改、适应不同任务的形式是提高效率的核心问题。该示教轨迹不光应该包含机器人末端的运动数据，而且应该包含同时调整的冗余关节运动数据，从而同时完成末端主任务与关节避障任务，以适应工作环境。现有的示教方式未能结合离线示教与在线介入，因此无法适用于需要同时记录机器人末端和关节的示教任务。 2.解决方案 本项成果基于增强现实-触觉感知技术，开发了混合交互接口与人机互补操作算法，以解决上述痛点问题。 ①对于问题一，本项成果提出了自适应视觉控制与零空间阻尼控制的协作框架：在有限视场、未校正相机、关节奇异的情况下，保证了机器人在整个工作空间内的全局稳定性；在不影响机器人末端任务的前提下，允许人类专家随时、安全地介入以改变机器人关节姿态，以应对环境动态变化或突发事件，从而实现了安全与效率并重的人机协作方式。 ②对于问题二，本项成果构建了增强现实-触觉感知的混合接口，让人类专家可以在任务和冗余联合空间进行双手演示，同时记录机器人末端与机器人关节的数据。示教轨迹基于DMP方法进行参数化，能够根据不同任务所需的末端位置、关节角度、运动速度进行自适应调整，在保证末端任务精度的同时完成关节的避障任务。 技术核心： ①基于增强现实-触觉感知的混合交互接口; ②用于双手示教的机器人轨迹学习方法; ③自适应全局稳定控制算法。 预期产品：用于人机互补协同操作的设备与软件 3.合作需求 1)资金需求：本项成果开发的人机互补协作平台，在硬件与软件研发阶段需要资金投入，需约250-500万元人民币； 2)孵化资源：公司研发所需办公及研发场地、实验室、分析与测试实验室等； 3)团队：协作平台开发团队、商务开发与合作团队、财务、法务等支持团队； 4)生产制造企业合作：提供人机协同操作的场景与需求，开展工厂真实环境的测试与部署； 5)基础研究合作：与协作机器人、增强现实、触觉感知方向的国内外基础研究团队合作，开发新的交互设备与算法。

艾维虚拟化软件基于X86硬件平台，采用了基于内核的KVM虚拟化的技术，提供包括虚拟机迁移、虚拟网络、HA、计算与存储资源动态调整等功能，可用于创建按需、弹性、实现自我管理且可以作为服务进行动态分配的云计算虚拟基础架构。艾维虚拟化软件既可以作为搭建私有云与公用云计算平台核心软件，也可以与高端服务器中集成并形成集计算、存储、虚拟化和云平台于一身的云一体机。云一体机具有预置的虚拟化、集群存储和云管理平台，自动化的交付部署和管理虚拟资源，并通过预置的虚拟化快照、迁移等功能可以保证业务的连续性和高可用性，对关键数据提供磁盘，卷及节点级别的多层次冗余保护。 主要性能指标：1. “北斗二号”兼容芯片组具有自主知识，可广泛应用于铁路、电信以及军事等关系国计民生、国家安全等领域；2. 性能评测指标接近业界顶尖公司VMWARE产品；3. 分钟级千台虚拟机部署、多层次的虚拟化安全、超高速虚拟化存储等分项技术领先。应用领域：国防、军工、政府等需要国产自主可控核心软件的客户；为避免供应商绑定，愿意低成本的虚拟化产品的客户。

虚拟解剖系统诚邀合作

该系统以实物仪器、工作原理为原型，仿真操作、动画展示、图文+语音讲解为辅助，通过仿真实验练习提供3D直观展示，加强设备认知，网络提前预习优化资源利用率，宏观、微观及不可见原理现象的展示快速学习掌握，解决在实际中难以接触和使用实验仪器的困境。

该产品采用组件技术构建电学实验平台，基于自主研发的电路算法，用户在系统提供的虚拟实验环境中，根据实验内容自行设计实验方案系统支持稳态电路实验和瞬态电路实验，可广泛应用于各类电学实验课程。 采用组件技术构建电学实验，将实验仪器根据物理、电学基本原理进行建模，并设计成独立于具体实验的组件，存放在仪器库中。用户在系统提供的虚拟实验环境中，根据实验内容自行设计实验方案，从仪器库中选择合适的仪器自主设计、完成实验。 系统实验方案灵活、仪器选择性多，提供实验报告在线提交、评阅功能，支持多种实际教学模式，为开展大面积的开放性、设计性实验教学提供有力的工具，可在课堂实验、设计性实验、开放式实验的教学中得到广泛应用。 系统支持稳态电路实验和瞬态电路实验，可广泛应用于各类电学实验课程，包括大中专院校《电路基础》、《模拟电路》、《数字电子技术》、《数字电路与逻辑设计》等课程实验。 系统功能如下： 1、可根据实物连线，自动生成电路原理图，提高线路检查效率； 2、仪器库内容丰富，仪器种类多、通用性强 、真实感强; 3、仪器外观采用三维建模实现，与实际仪器保持一致，真实感强； 4、自主设计实验内容，创新教学模式； 5、实验状态实时记录。 6、提供实验报告在线评阅。 7、实验场景支持自由缩放，各个功能模块可根据需要收起或展开。 8、强大的数据处理工具。 9、软件可以完成的实验， 包括三个模块： 电路基础虚拟实验： 1.数字万用表的使用 2.信号发生器与示波器的使用 3.电路元件伏安特性的测量 4.基尔霍夫定律的验证 5.叠加原理的验证 6线性网络几个定理的验证 7.戴维南定理与诺顿定理的验证和应用 8.串联谐振与并联谐振电路的研究 9.正弦交流电路中元件参数的测量 10.RC一阶电路的响应测试 模拟电子技术虚拟实验： 1.二极管伏安特性的测量 2.二极管的基本应用电路：限幅与整流电路 3.晶体管共发射极单管放大电路 4.射极跟随器电路 5.差分放大电路 6.互补对称放大电路 7.场效应管放大电路 8.放大电路的频率特性的测试 9.负反馈放大器 10.集成运算放大器的基本应用—反相放大电路与同相放大电路 11.集成运算放大器的基本应用—积分电路与微分电路 12.有源滤波器的设计 13.RC正弦波发生器 14.方波三角波振荡电路 数字逻辑电路虚拟实验： 1.集成门电路逻辑功能测试 2. 8位数值比较器设计 3. 译码器及其应用 4. 数据选择器及其应用 5. 加法器及其应用 6. 触发器的基本逻辑功能 7. 用D触发器设计三位二进制加法计数器 8. 用JK触发器设计异步计数器 9. 移位寄存器的应用 10. 555电路及应用

系统采用B/S结构，主要包含数字切片、教学视频、教学课件和切片考试四大模块，具有7大类1300张以上虚拟数字切片和多学科教学视频与课件等资源，适用于医学与生命科学相关学科教学需要。

产品详细介绍 1.1 NComputing L300云终端（支持视频全屏播放） NComputing L系列通过以太网与共享PC相连，用户可以在网络区域内的任意地方访问共享PC，毫无距离限制。L系列产品提供多种配置方案，并支持USB接口和双路音频。高达100名用户可通过L系列产品共享同一台PC，在服务器的帮助下，共享用户的数量可以突破百人。  1.1.1 产品特性 L300以太网虚拟桌面 企业IT部门都在主动寻找能用更廉价的方式购买、部署，以及管理员工桌面的方法。桌面虚拟化技术曾被视作解决这一问题的“灵丹妙药”，但用户依然对虚拟桌面的性能和多媒体支持情况不够放心。NComputing通过自己的下一代访问设备L300虚拟桌面，以及vSpace™软件，提供了支持富媒体播放特性、强大但简单的部署和管理工具，以及业界领先的低廉价格，彻底改变了人们的看法。 Ncomputing属于桌面虚拟化领域的领军者，目前已在全球部署了超过250万套低成本的访问设备。其中最新型的访问设备L300虚拟桌面可提供丰富的全屏、动态多媒体播放特性，透明的USB重定向，以及无与伦比的外设支持。通过与NComputing vSpace软件配合使用，L300可为企业提供基于部署的低成本方法，供企业在短时间内实施全面的虚拟化桌面基础架构。 vSpace虚拟化软件 – 充分利用VDI投资 NComputing vSpace软件通过为多名终端用户提供同一操作系统（Windows或Linux）一个实例的并发访问，使得企业可以优化虚拟化桌面的部署。vSpace不仅可整合到基于VMware、Citrix以及Microsoft技术的虚拟化服务器部署环境中，并且可通过将原本每虚拟机一用户的典型虚拟化桌面结构更改为每虚拟机100个用户，进一步扩展这些技术的价值。这将对运营支出带来深远的积极影响，并可立即降低支持、维护，以及桌面更替等活动的桌面PC总体成本。 L300访问设备 – 下一代媒体加速器 通过使用L300，用户可以在最高分辨率1920x1080的显示器上观看DVD质量的视频，并且支持对大部分常见媒体格式。这一彻底改变游戏规则的访问设备是一个非常小巧的装置，可以直接安置到显示器上，或固定在桌面上。通过使用全新的片上系统（SoC）NComputing Numo System，L300使用了正在申请专利的硬件技术在本地解码和缩放多媒体内容，因此可降低网络压力。L300访问设备要比其他任何瘦客户端或零客户端方案更加便宜，其成本仅为普通台式PC的1/4。通过配合使用NComputing vSpace软件，最终获得的VDI解决方案成本只是传统方案的1/3。 结论 通过配合使用L300和vSpace虚拟化软件，桌面虚拟化的性价比将被重新定义。无论用户是初次接触桌面虚拟化技术，希望评估VDI，还是只希望找到部署桌面的更廉价方法，距离达到其目标都只剩几步之遥。 1.1.2 优势特点 充分融入用户环境 –无论是播放DVD质量的全屏幕视频还是连接特殊的USB 2.0设备，L300都能提供足够的能力和灵活性，与用户的使用环境完美融合。 全面的价格优势– L300为瘦客户端或零客户端设备重新定义了性能和价值。这一完善的虚拟桌面解决方案的部署成本尚不到PC的一半，并且持续使用的维护成本可降低75%，能耗可节约超过90%。 易于部署 –无论需要在远程分支办公室部署四台工作站，还是在总部办公室部署四千台，借助vSpace管理工具，L300的部署工作都可轻易完成。 易于管理 – L300属于零管理客户端。一旦部署完毕，就不需要在设备上管理任何应用程序、软件或驱动。vSpace软件可集中处理固件变动，完全不需用户干预。 无需升级 –避免传统PC每隔3-5年更新换代的困境。   功能 特性 收益 针对宿主优化的视频 加速 通过独立媒体播放器，或Web页面上嵌入播放器所播放的视频内容将被编码，流传输，本地解码，并以完整的帧率播放，并最高可放大至1920x1080分辨率 无需宿主机端的处理或提供支持多媒体播放和解码的本地以及瘦客户端，用户即可体验到PC质量的视频 高可用 性登录 管理员可定义宿主机的故障转移组列表，这样设备即可自动连接 每位用户只需几秒钟即可登录，就算宿主机故障也不需要复杂的集中管理服务器和代理软件 快速部署 工具 管理员可定义设备模板，其中包含全部需要的设置和配置，这样即可对其进行克隆，并推送给新设备 无需手工配置即可轻松部署上千台设备，并且也不需要安装复杂的集中管理基础架构 支持VMWare和Citrix 利用VMware技术部署vSpace的多个实例，这样每台服务器支持的用户数即可翻倍，或者也可整合于Citrix Receiver，并用于部署基于XenApp的应用程序 通过使用服务器和应用程序虚拟化技术，可针对大规模部署扩展vSpace和L300的收益 免管理 L300易于配置，并可从部署的vSpace服务器上自动获得更新 L300易于配置，并可通过vSpace服务器自动管理。相反，瘦客户端需要复杂的管理工具以处理本地安装的应用程序，而所谓的“零客户端”则需要复杂的网络以及管理服务器 透明USB 重定向 L300包含两个USB 2.0端口，可将大量HID、大容量存储，以及打印设备透明重定向到安装了原生驱动的服务器上 不需要在本地管理驱动即可支持USB设备 零痕迹安装 L300包含了针对LCD显示器的VESA安装接口 通过将L300设备直接安装在LCD显示器背面，可避免桌面杂乱   L300接口     1 – (2)远程USB 2.0 2 – 麦克风插座 3 – 扬声器插座 4/5 – USB 1.1键盘和鼠标   1 – 10/100以太网 2 – VGA监视器 3 – 12V电源插座 4 – 电源开关 1.1.3 规格参数 硬件 包装内含* 每套L300产品包含一台访问设备、电源线、NComputing vSpace软件光盘/许可证、软件安装和用户指南、快速安装指南，以及兼容VESA的显示器挂件。PC、显示器、键盘、鼠标、扬声器、麦克风，以及其他外设都未包含，需要单独购买。 尺寸 宽：115 mm / 4.5 inches，深：115 mm / 4.5 inches，高：30 mm / 1.2 inches 重量 154 g/0.34 lbs。包装重量（包括电源适配器、包装箱和文档等）：0.77 kg/1.7 lbs 电源 内含12VDC电源（110/220自动切换） 功耗 5W（不含外部USB设备） LED指示灯 电源、网络连接，网络活动 显示分辨率 普通显示分辨率 （16或24位色）@60Hz 640x480、800x600、1024x768、1280x1024，以及1600x1200 宽屏显示分辨率 （16或24位色）@60Hz 1280x720、1280x800、1360x768、1366x768、1440x900、1680x1050，以及1920x1080 显示器控制的节能模式 对于兼容VESA的显示器，可支持节能模式 网络 10/100 Mbps交换以太网 音频 通过3.5mm立体声插座实现12位立体声音频输入/输出 内部硬件 全固态设计，不包含活动部件，无风扇，无本地用户存储设备。使用NComputing Numo片上系统，以及嵌入式NComputing操作固件（无本地用户操作系统） 多媒体支持 硬件加速2D图形，对于大部分常见媒体格式，可在独立媒体播放软件以及基于浏览器的视频中实现硬件加速 数据安全性 设备不包含本地数据存储装置，可使用用户或设备策略控制USB数据访问 可靠性（MTBF） >100,000小时（在40° C环境下使用Bellcore Issue 6 TR-332, Case 2, Part I标准统计） 认证 FCC Class B、CE、KCC，RoHS 环境参数 0到40摄氏度 10到85%相对湿度（不结露） 无活动部件，可在高灰尘/微粒/震动环境中使用 每PC最多用户数** NComputing vSpace软件最多允许每台共享PC使用100用户 PC配置 请参考NComputing网站的推荐硬件配置指南   软件 支持的操作系统*** Microsoft Windows和Linux（对于可支持的最新版本，请参考NComputing网站的支持栏目） 用户软件 NComputing vSpace桌面虚拟化软件，以及User eXtension Protocol（UXP） 1.2 网络拓扑图 图1：整体IT规划系统拓扑图     图2：学生学习拓扑图    图3：每个NComputing用户桌面终端效果图