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一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统，包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块，主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人，大幅降低了对操作者操作技巧的要求，有效提高系统的人机功效。
东南大学
2021-04-14
卵巢模型卵巢放大模型XM-831
XM-831卵巢解剖放大模型（3部件）
XM-831卵巢解剖放大模型可拆分为3部件，输卵管可以独立取下，显示子宫的输卵管及子宫伞的血管和解剖形态，并且详细的解剖了卵泡，展现了卵泡在不同阶段的表现，并且设计了单独的初级的卵泡白体横截面解剖展示其内部结构。
尺寸：放大，33×23×21cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
皮肤模型皮肤放大模型XM-840
XM-840皮肤放大模型
XM-840皮肤放大模型显示了不同层面的人类皮肤层次及毛发结构，展示了毛发、毛囊、脂腺、汗腺、皮肤感受器、神经和血管，置于基板上，放大70倍。
尺寸：放大约70倍，23×22×11cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
牙周病模型牙周病分类模型XM-919
XM-919牙周病分类模型
XM-919牙周病分类模型由正常下颌磨牙与牙周病牙等5个部件组成，显示正常下颌磨牙的形态和构造以及牙周病牙病变发展过程等结构。
尺寸：放大，4.5×16×3cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
牙周病模型牙周病演示模型XM-929
XM-929牙周病演示模型
XM-929牙周病演示模型综合展示了牙周病的各种临床症状：牙周脓肿、牙龋萎缩、牙龈红肿、领面根面龋、契状缺损、牙周炎伴重度结石等。
尺寸：自然大
材质：树脂材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
肾脏模型肾解剖模型XM-705
XM-705肾脏模型
XM-705肾脏模型放大2倍，作额状切面，示肾门、肾血管、输尿管和肾盂、肾实质分髓质及皮质、锥体、乳头等。
尺寸：放大2倍，20×10×7cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
肾解剖模型肾脏模型XM-705A
XM-705A肾解剖模型
XM-705A肾解剖模型可拆分为2部件，右肾作额状切面，示肾门、肾血管、输尿管和肾盂、肾实质分髓质及皮质、锥体、乳头等。
尺寸：放大2倍，20×10×7cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
女性会阴模型女性会阴模型
XM-715女性会阴模型
XM-715女性会阴模型显示阴蒂、尿道外口、前庭球、阴道口、会阴中心腱、坐骨结节、肛门、肛门外括约肌、坐骨直肠窝、会阴前庭、球海绵体肌、坐骨海绵体肌、会阴深浅横肌、肛提肌等。
尺寸：自然大，34×21×12cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
睾丸模型睾丸解剖模型XM-716
XM-716睾丸解剖放大模型
XM-716睾丸解剖放大模型显示睾丸、附睾及输精管，睾丸作剖面，在剖面上显示睾丸白膜、睾丸小隔、鞘膜腔、睾丸小叶、精曲小管、附睾头、睾丸输出小管、附睾管、睾丸网、附睾体、附睾尾等外形。
尺寸：放大10倍，11×11×20cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
膀胱模型膀胱解剖模型XM-717
XM-717膀胱解剖放大模型
XM-717膀胱解剖放大模型显示男性膀胱及尿道周围的前列腺，纵剖显示相关内外结构。
尺寸：放大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23