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面向煤机装备的虚拟现实装配技术与系统
系统基于虚拟现实、“互联网+”等新一代信息技术,主要面向采煤机等煤机装备,进行设计软件开发与信息化系统研究,以虚拟现实煤机装备、“互联网+”煤机装备等为研究主线,进行煤机装备与虚拟现实“协同-融合-改造-创新”的深度研究。 系统由煤机装备虚拟现实模型资源库、基于OSG的煤机装备虚拟装配方法与系统、基于UG的煤机装备虚拟装配方法与系统、煤机装备虚拟现实装配人机交互技术与系统、煤机装备场景仿真和漫游技术与系统、煤机装备虚拟现实装配网络化技术与系统以及基于WebGL的煤机装备数字模型技术与系统等七部分组成。 系统可通过融合VR场景仿真与漫游、虚拟装配与人机交互关键功能设计等关键技术,实现数字化设计、虚拟装配和虚拟运行;通过将工作面装备和地质数据进行采集录入,建立3D全景显示的综采装备虚拟运行系统,完成装备的姿态与轨迹预测,丰富煤矿工作面计算机集中监测控制功能;实现CAD模型导入VR环境、煤机装备VR场景制作,实现煤机装备虚拟抓取、移动、旋转和装配,实现煤机装备虚拟环境沉浸式立体显示等。 系统入选2022年中国科协“科创中国”先导技术榜,为该榜单电子信息领域25个上榜项目之一。
太原理工大学 2023-07-13
纳米微软虚拟实验室
本软件以中国电子显微镜博物馆为原型,采用3D模型技术、虚拟仿真技术、实时交互等技术全景再现了该博物馆展厅的全貌及对各个展品的高度还原。用户佩戴已安装该软件的VR眼镜,即可体验到中国电子显微镜博物馆的全貌,并可多角度进行展品的参观或对电子显微镜展品进行基本的虚拟实验操作。 该软件真实再现了中国电子显微镜博物馆的3个展馆:1号馆是电子显微镜陈列馆,陈列各种型号的电子显微镜;2号馆主要讲述电子显微镜的中外发展史;3号馆是电子显微镜的虚拟仿真实验室,用户可以在该馆中体验到电子显微镜的原理、安装与操作的乐趣。
河南元宇宙仪器有限公司 2026-04-24
虚拟翻书
Ø  成果简介:虚拟翻书利用红外感应方式捕获参观者的动作,并将动作的信息传输给计算机进行处理,相关软件通过捕捉到的信号驱动多媒体进行翻书的效果演示。这种虚拟翻书提供了一种新颖的交互手段,视觉冲击力强,能够引起参观者极大的兴趣。Ø  项目来源:自行开发Ø  技术领域:互动技术Ø  应用范围:图书馆、博物馆、商场等公众信
北京理工大学 2021-04-14
虚拟演播
内置多套虚拟场景,在有限的蓝箱内即可拍摄多种虚拟的宏大场景,完成广播级别的视频制作。具有三维空间、三维模型和三维跟踪、四视图轨迹编辑、基于时轨的播出控制,能实现任意虚拟物体、虚拟灯光、特技效果、大场景、任意组合的虚拟光效及特技效果的虚拟场景按场频进行任意运动、旋转和缩放,属性亦可实时调整;拥有精细化、色彩丰富的广播级输出,系统稳定性强,建模人员可以无所顾及的设计大型逼真场景。
北京文香信息技术有限公司 2021-02-01
虚拟演播
  北京文香一体化虚拟演录播系统集成真三维虚拟场景、智能抠像、远程视频连线、灯光效果、实时字幕、录播、虚拟机位、虚拟屏幕添加、虚拟摇臂、热点识别等多种功能,可以满足不同用户需求。 应用说明 应用功能 手势触发   多点手势触发,无需佩戴任何感应设备,挥手间即可完成想要的操作,让导播变得如此简单; 功能强大   丰富强大的功能模块,合理的布局,流程化制作; 性价比高   拥有高度集成,导播切换录制直播一体化 人性化设计   大繁至简的设计风格,并且具备良好的人机互动性; 同步录制   提供多格式多通道同步录制,为后期非编提供丰富视频资源; 内嵌调音台   内嵌多达10路专业调音模块,保证音频的品质; 多场景加载   多路场景加载的实时切换; 慢动作回放   根据多媒体文件播放需求,设置播放速度,不放过任何精彩瞬间 32虚拟机位   多达32个虚拟机位,成为节目制作、课程录制、现场导播等专业领域更有力的助手; 一键直播   支持RTMP协议,一键推送到多个直播地址,满足不同需求; 多通道实时抠像   专业广播级抠像效果,为创课提供更多的延展空间; 无人值守导播   无需导播人员,轻松完成导播切换等复杂工作; 无线投屏   实时投屏、超低延时、纯无线连接,解决复杂线材的困扰; 音频延时   有效抑制输入源引起的音视频不同步,精确到帧的调节模式,有效解决视音频同步问题;
北京文香信息技术有限公司 2021-08-23
预应力装配式混凝土框架结构 的抗震性能试验及施工工艺研究
南京工程学院 2021-04-13
初级装配实训台
产品详细介绍 产品介绍: “精密端子折弯机构”采用四连杆铰链机构实现增力。涉及多达八项以上自动化领域常用基础技能,教学模块有导轨组装练习模块、四连杆组装练习模块、滚动轴承组装练习模块、直线轴承组装练习模块、限位机构组装练习模块,定位机构组装练习模块、轴承组装练习模块、轴类零件组装练习模块等。 参数: 一、 滑轨组装练习模组:    (1)了解导轨的构造    (2)学习导轨在不同情况下的安装    (3)学习导轨维护和更换 二、四连杆组装练习模组(1套)   (1)学习铰链四连杆的结构   (2)掌握急回特性,死点位置等基本概念   (3)通过理论联系实际的教学,培养学生的动手能力,创新能力,自我创新能力   (4)掌握四连杆机构的组装和调试   (5)培养学生具有一定的维修和问题分析能力 三、滚动轴承组装练习模组   (1)了解轴承的分类和结构   (2)掌握轴承的安装和拆卸   (3)学习轴承的维护   (4)不同工况下的轴承选型 四、直线轴承组装练习模组   (1)了解直线轴承的结构   (2)掌握直线轴承的安装和拆卸   (3)学习直线轴承的维护   (4)不同工况下的直线轴承选型 五、限位机构组装练习模组    (1)了解限位机构的作用    (2)学习限位块的安装和调试 六、定位销组装练习模组    (1)了解定位销的应用    (2)掌握定位销的安装和拆卸    (3)在不同工况下定位销的选用 七、轴套组装练习模组    (1)了解无油衬套和直线轴承,轴承的区别    (2)学习轴套的安装和拆卸    (3)掌握轴套和规定做的尺寸配合 八、轴类零    (1)了解轴类零件的结构和加工工艺    (2)练习卡簧的安装和拆卸    (3)练习键的安装 适用范围: 中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
中级装配实训台
产品详细介绍 产品介绍: 中级装配实训台采用“多点成线” 的设计理念开发设计而成,该设备具有完整的点动式产品组装工艺流程,为保证设备使用质量及稳定性,设备按工业生产等级生产制造。 参数: 可实现功能: 一、气动搬运模组(1套) (1)工件装配工作任务 (2)搬运动作的先后顺序设定,完成手动控制 (3)各种搬运机构的应用认识 (4)搬运机构和送料机构的配合应用 二、气路控制系统 (1套) (1)气动执行元件控制功能,每个电磁阀有单独按钮控制 (2)有安全隐患的地方要有自锁,安全防护措施 三、传送带送料模组(1套) (1)皮带传送机构的认识和装配、调试 (3)调速器的认识和调试 (4)同步带轮和同步带的选型和安装调试 (5)电动机的选型安装与调试 四、气动铆压模组参数(1套): (1)采用进口气缸作为执行元件,动作方式,双作用 (2)气缸动作的位置可调 (3)气源必须经过三联组合,压力可调 五、直线送料器模组(1套): (1)送料器的分类和应用 (2)直线送料器的原理和调试 (3)轨道的安装和调试 (4)分料器的选型应用与安装调试 六、转盘模组(1套) (1)练习旋转组件的装配与调试 (2)载具的认识和组装练习 (3)组合模组的调试 七、搬运气动手爪模组(1套) (1)了解各种夹持方式 (2)夹持的基本要求 (3)手爪的使用 适用范围: 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养。
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
高级装配实训台
产品详细介绍 产品介绍: “高级装配实训台”是一个能自动实现完整工艺流程的自动化设备。该设备包含了高稳定连续输送的输送带装置、使用于特殊结构产品的直振输送带、高精准及高稳定性的物料搬运装置、高精度凸轮分割器曲线输送装置、高精度N型特殊搬运机构、编程化控制XYZ坐标机械手、智能化视觉识别系统等。 参数: 一、总控系统 1)系统各模组启动、停止、急停、复位等基本电气控制功能; 2)系统运行状态监控功能,包括供料系统监控、机械手搬运系统的位置监控、零件的检测和组装监控、所有模组工作状态监控功能; 3) 料盘供料模组来料监控(NG来料要报警并分拣出); 4) 通过PC和人机界面可以实现对各子工作站的PLC程序进行修改与编辑,使得各子工站工艺流程更符合生产和实训的需要; ★5)视觉检测来料的料号和尺寸是否正确,并通过IP通讯将结果发送给控制系统。 二、PLC控制设备(1套): 工作存储器100 kbyte及以上;输入端,输出端可以调整,可以扩展;接口类型为PROFINET接口,支持PROFINET I/O 协议,支持PROFIBUS;通过PROFINET总线,可以和触摸屏,机器人进行信号交互,脉冲输出端数量为4个,极限频率(脉冲)为100kHz, 三、搬运气动手爪模组(4套): (1)了解各种夹持方式 (2)夹持的基本要求 (3)手爪和传感器的配合使用 五、工作台及安全防护系统 1)实训台尺寸(长X宽X高):1750mm*960mm*1650mm 2)内部安装所需电气配件及控制系统 3)方便后期维护扩展 4) 采用可移动切调节式设计,方便设备移动及固定 4)实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建 5)实训台内部安放置气路控制面板. 6)型材外框安装封条 7)框架内安装银灰色铝塑板 8)台面采用铝合金材料,进行阳极处理 9)使用M16工业脚杯进行水平高度调 10)所有配件安装整齐美观易操作 11)内部中空,集成气路线路,便于后期维修扩展 12)双开门,内嵌式把手 13)实训台安装安全光栅 14)实训台内部安置液压工作站,方便推进推出 15)机箱内分层,放置物料箱,方便放置拆下来的工件 五、平面码垛平台(1套) (1)固定位置搬运工作任务 (2)平面矩阵码垛工作任务 (3)不同产品分区码垛工作任务  六、XZ气动搬运模组(3套) (1)工件装配工作任务 (2)搬运动作的先后顺序设定,完成自动控制和手动控制 (3)各种搬运机构的应用认识 (4)搬运机构和送料机构的配合应用 (5)气缸和导轨滑块之间的连接方式 七、凸轮分割器模组(1套) (1)凸轮分割器的原理和装配练习 (2)变频器的认识和应用 (3)载具的认识和高精度组装练习 (4)各种传感器的认识和实际应用 (5)调速电机和减速机的安装及选型 (6)传动系统的选型 八、XY坐标机械手模组(1套) (1)伺服电机的原理和应用 (2)滚珠丝杆的认识和装配 (3)电机和丝杆之间连接方式的学习 (4)伺服电机之间的点位配合 (5)坐标系的认识和设定 (6)伺服电机控制程序的编程 (7)轨迹插补的练习 (8)人机界面和坐标机械手之间的通讯 九、传送带模组(2套) (1)皮带传送机构的认识和装配、调试 (2)传感器在传送机构上的应用 (3)调速器的认识和调试 (4)同步带轮和同步带的选型和安装调试 十、直线送料器模组(1套) (1)送料器的分类和应用 (2)直线送料器的原理和调试 (3)轨道的安装和调试 十一、液压工作站及执行机构(1套) (1)了解液压系统的组成 (2)液压回路的连接和拆解 (3)液压系统的控制原理 (4)液压工作站的维护 十二、电控柜(1套) (1)认识元器件在电控箱里的布局 (2)了解布线的要求 (3)接线的练习 十三、钳工桌(1套) (1)培养良好的装配习惯 适用范围: 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机 器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
虚拟翻书(技术)
成果简介:虚拟翻书利用红外感应方式捕获参观者的动作,并将动作的信息 传输给计算机进行处理,相关软件通过捕捉到的信号驱动多媒体进行翻书的 效果演示。这种虚拟翻书提供了一种新颖的交互手段,视觉冲击力强,能够 引起参观者极大的兴趣。 项目来源:自行开发 技术领域:互动技术 应用范围:图书馆、博物馆、商场等公众信息查询等。 技术特点:利用手臂的左右挥动进行前后的翻页实现图像、文字、视频、声音等多媒体内容。
北京理工大学 2021-04-14
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