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网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统,系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究;研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学 2025-02-08
面向大型燃煤机组全工况灵活智能运行的协调控制策略
高效利用大型燃煤火电机组的灵活深度调峰优越性促进更大规模可再生能源电力消纳对构建我国新型电力系统具有重要积极影响。准确掌握燃煤机组频繁变化的调峰过程动态特性是设计高性能协调控制方案的前提条件。因此,本成果推出面向燃煤机组实际发电过程的智能抗扰控制关键技术及其控制器参数在线优化机制。 创新点 随着频繁大范围调峰已成为大型火电机组的常态化运行趋势,本成果设计了一种兼顾机组发电成本及碳排放量的全工况智能抗扰控制策略。通过有机融合误差自抗扰控制器与快速鸽群优化器,机组实现了对电网负荷指令的迅速响应。
华北电力大学 2025-03-26
核酸的分子识别和调控
围绕核酸特殊结构和修饰的动态变化,利用化学生物学理论和技术,通过化学小分子对核酸结构和修饰的识别及相互作用,探索生命过程新机制,项目取得一系列原创性成果,为疾病早期诊断和高选择抗癌领域提供新策略。主要科学发现为:1.实现小分子对非规则核酸的结构识别和调控,并揭示四链核酸新机制。通过抑制肿瘤中高表达的端粒酶,提出了小分子对G-四链核酸(G-4)识别新机制和抗肿瘤药物设计新策略;双钌配合物通过钾离子调控机制特异识别G-4产生光响应,创立了目视检测G-4的新技术;通过光诱导机制实现小分子不同
武汉大学 2021-04-14
解析植物免疫信号调控机制
揭示了酪氨酸磷酸化对于植物免疫受体激酶活性调控的重要作用,解析了作为分子开关的关键酪氨酸位点的“预磷酸化-去磷酸化-再磷酸化”循环调控机理,促进了人们对于植物先天免疫信号调控机制的理解。 蛋白的磷酸化和去磷酸化是调控植物细胞信号转导的主要机制之一,蛋白酪氨酸磷酸化在动物细胞中的重要作用被广泛证实。然而,植物免疫受体激酶通常被归入丝苏氨酸激酶。本研究提示酪氨酸磷酸化对于植物先天免疫的重要调控作用,揭示了植物受体激酶与磷酸酶协同作用,通过对分子开关(关键酪氨酸位点)的循环磷酸化修饰,实现免疫信号转导的精细调控。
中山大学 2021-04-13
一种结构光照明的双光子荧光显微系统
本实用新型公开了一种结构光照明的双光子荧光显微系统。电光强度调制器、扩束镜和相位调制器沿飞秒激光器发出的光束依次布置在前方,经电光强度调制器功率调制、扩束镜扩束和相位调制器相位调制后入射到扫描模块中,扫描模块的出射光依次经扫描镜、场镜、二色镜和物镜后照射到样品架的样品上,物镜安装在Z向扫描台上。本实用新型为生物组织深层无创成像提供了一种可行的方式,能得到信噪比大大提升的显微图像,效率高灵敏度强,能够在传统多光子方法无法清楚识别的深度重建衍射极限分辨率。
浙江大学 2021-04-13
照度传感器,照度变送器,光照度传感器
产品详细介绍照度传感器产品介绍 产品介绍  GZD系统光照度变送器采用对弱光也有较高灵敏度的硅兰光伏探测器作为传感器;具有测量范围宽、线形度好、防水性能好、使用方便、便于安装、传输距离远等特点,适用于各种场所,尤其适用于农业大棚、城市照明等场所。根据不同的测量场所,配合不同的量程,线性度好、  防水性能好 、可靠性高、  结构美观、安装使用方便、抗干扰能力强。 使用标准 1个单位的照度大约为1个烛光在1米距离的光亮度。 夏日晴天强光下照度为10万 Lux(3~30万Lux); 阴天光照度为1万 Lux; 日出、日落光照强度为    300~400Lux; 室内日光灯照度为         30~50Lux; 夜里                    0.3~0.03 Lux(明亮月光下); 0.003~0.0007 Lux(阴暗的夜晚) 以上参数公供参考   技术参数:   供电电压:          12VDC~30VDC 感光体:         带滤光片的硅蓝光伏探测器; 波长测量范围:         380nm~730nm;   准 确 度:                   ±7% 重复测试:                  ±5%; 温度特性:                 ±0.5%/℃;   测量范围:                0~200000Lux   输出形式:           二线制4~20mA电流输出 三线制0~5V电压输出 液晶显示输出 232/485网络输出   使用环境:           0℃~40℃、0%RH~70%RH(带液晶); 0℃~70℃、0%RH~70%RH(不带液晶) 大气压力: 80~110kPa 联系我们: 电话: (010)57167501/7502 网址:   www.diysensor.com 手机:  13488682012 Q Q:     335363231 地址:北京市朝阳区奥运9#院  
北京无线联科技有限公司 2021-08-23
基于深度学习的光伏并网系统电能质量预测及调控策略研究
本成果围绕光伏并网系统电能质量展开。基于深度学习算法,研究谐波等电能质量指标变化规律,运用特征提取技术处理时序数据,实现电能质量预测。研发基于态势感知的电能质量调控装置,总谐波补偿率不小于 90%,补偿次数 2 - 50 次。成果形式包括研究报告、调控装置示范应用,申请发明专利 3 项,发表论文 3 篇。应用场景涵盖光伏电站、配电网等,可提升电网可靠性与经济性,减少设备损耗、优化调控策略、降低弃光率,为新能源消纳提供支撑。
沈阳农业大学 2025-05-21
LED控制器40W智能单色支持光照度
了解更多产品详情,请与我们联系 180 6798 3675 公司官网:https://www.lierda.com
浙江利尔达客思智能科技有限公司 2021-08-23
超材料自由或实时调控
近年来,超材料虽然取得了长足发展,但仍存在一些瓶颈问题:1)基于等效媒质超材料的新物理现象和新应用需要挖掘;2) SPP超材料一直是物理学家的领地,以验证新物理现象为主;3) 超材料对电磁波的凋控大多是静态的,一旦制备成型其功能即被㈣化,+能实时地调控电磁波。为解决上述问题,该项对微波超材料进行了系统性研究。 在等效媒质超材料方而,提出并制备了柱坐标系下各向异性零折射率超材料,突破了h然界域小辐射单元(电偶极子和磁偶极子)双定向辐射的限制,实现了完美的电磁波全向辐射及高效空间功率合成。提出•种三频段超材料完美吸波器,可在三个设计频段实现电磁波在大角度范围内、 对极化不敏感的近乎完美吸收。基于变换光学原理,提出一种低损耗电磁幻觉器件,可按照需求有0的地操控0标对电磁波的雷达散射特征。提出并制备了宽带、低损耗的全介质超材料放人透镜,打破衍射极限的限制,实现了超分辨率的微波成像。该研究促进了等效媒质超材料的发展。
东南大学 2021-04-11
微生物采油调控技术
我国面临着能源短缺与大量石油资源未能有效开发利用的突出问题,目前平均石油采收率 不及35%,约有2/3的石油资源留在地下有待开发。微生物采油是一项经济有效的提高原油采 收率技术,该技术具有成本低、不伤害储层、环境友好等特点,符合能源与环境协调可持续发 展的战略方向。近10年来,针对微生物采油技术的难题进行攻关,系统地研究了微生物在位繁 殖效应与驱油机制和微生物驱油传递与界面反应过程,提出并建立了驱油过程中微生物在位繁 殖效应模型;引入现代分子生物学技术,发展了油藏微生物群落结构与功能微生物的动态监测 与评价技术;开拓性地建立了微生物采油调控技术体系。
华东理工大学 2021-04-11
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