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一种基于可钻性在线辨识
的
月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种高取向二氧化钒薄膜
的
液相制备方法
本发明公开了一种高取向二氧化钒薄膜的液相制备方法,属于化学功能材料领域。该制备方法以三异丙醇氧钒为溶质制备前驱液,将所得前驱液涂于蓝宝石衬底制备前驱物薄膜,最后将前驱物薄膜置于真空环境中烧制而成。本发明在液相法的基础上,通过控制真空烧结条件制备二氧化钒薄膜,所获得的薄膜均具有良好的生长取向,相变温度为60°C左右,相变前后电阻率的变化在三个量级以上;且制备工艺简单,适合大范围推广。
安徽建筑大学
2021-01-12
用于集控式一体化网络课程制作平台
的
摄像装置
一种用于集控式一体化网络课程制作平台的摄像装置,包括一对对称布置的摄像装置,两摄像装置通过位于中间的竖直转轴转动连接,摄像装置由筒体、连杆组成,所述筒体为中空柱形体,内部形成通道,连杆一端与筒体侧壁连接,另一端与竖直转轴连接,镜头安装在所述通道内。通过一竖直转轴将两摄像装置转动连接,在对目标区域进行摄像时,可以根据目标区域的远近调节两摄像装置之间的夹角,进而实现精确的三维成像,更好的还原真实课堂环境。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于有限状态自动机
的
语音情感交互装置与方法
本发明公开了一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法。所述装置包括:语音采集模块,用于设置录音源、采样率、音频通道、音频数据格式,完成后向原始文件写入裸数据生成文件A;对文件A进行语音情感识别的语音情感识别模块;通过情感的载体进行情感交互的语音情感交互模块。语音情感交互模块包括:有限状态自动机模型的构建模块,用于采用有限状态机描述语音情感状态及其转换过程;情感交互状态转换表的建立模块,用于有限状态自动机转换函数的定义和有限状态自动机转换函数的确定;转换矩阵模块,用于在有限状态自动机模型中,用状
安徽建筑大学
2021-01-12
一种用于产生多源声发射模拟信号
的
断铅装置
本实用新型公开一种用于产生多源声发射模拟信号的断铅装置,尤其涉及声发射无损检测实验中,用于产生多个声发射模拟信号的一种铅笔芯折断装置。本实用新型中夹紧装置、推力螺栓安装在基座上,支撑架安装在支撑底板上,推力螺栓头伸入支撑底板的孔中;使用时夹紧装置将铅笔夹紧固定,调整支撑架的位置使其与夹紧装置对正,此时将推力螺栓旋入基座螺纹孔中直至从另一侧露出,将支撑底板安装于推力螺栓上,继续转动推力螺栓使支撑底板上升,铅笔被同时折断,得到多源声发射模拟信号。本实用新型能够模拟声发射无损检测实验中的多源信号,克服了
长沙理工大学
2021-01-12
一种含氟吡啶酮类化合物
的
合成方法
本发明提出一种含氟吡啶酮类化合物的合成方法,属于有机合成领域,该合成方法不使用金属试剂和有机溶剂,环境友好,适合工业化生产。该合成方法包括如下步骤:向反应瓶中分别加入吡啶酮类化合物和三氟甲基亚磺酸钠,在过苯甲酸特丁酯(TBPB)和水作用下,于25℃‑80℃温度下反应2‑4小时;待反应结束后,进行柱色谱分离,得到含氟吡啶酮类化合物。本发明能够应用于三氟烷基取代的吡啶酮类化合物的合成过程中。
青岛农业大学
2021-01-12
合成丙二醇、碳酸二甲酯及碳酸丙烯酯
的
绿色催化
Ø 丙二醇、碳酸二甲酯以及碳酸丙烯酯是重要的有机化学品。丙二醇在食品和医药工业有多种用途,可制聚醚多元醇等。碳酸二甲酯可以用作汽油添加剂、甲基化反应试剂,以及用作合成医药、农药和香料的原料等。碳酸丙烯酯是无毒高效的有机溶剂,也可用于酯交换反应制碳酸二甲酯。现在的市场售价是: 丙二醇11000 - 13000元/吨,碳酸二甲酯(医药级)9000 -10000元/吨,碳酸丙烯酯6000元/吨。我们开展相关课题研究已有3年多,在国内外发表研究论文3篇,并申请获得了日本发明专利一项。使用我们筛选出
北京理工大学
2021-01-12
长直注塑件注塑工艺参数对翘曲变形
的
模流分析
对不同注塑工艺参数下长直注塑件翘曲变形进行模流分析,结果表明,浇注 远端处的翘曲变形量较大,浇注入口处的翘曲变形量较小。保压时间的增加,可 以降低塑件的翘曲变形。保压压力增加,塑件整体翘曲变形减小,尤其在浇注入 口处比较明显。熔体温度从 230°C提高到 270°C,塑件整体翘曲明显减小,特别 在浇注远端处比较明显。降低模具温度,对降低注塑件的翘曲变形有显著地效果。
上海理工大学
2021-01-12
一种通过构造最佳残余应力场确定下限安定载荷
的
方法
将最大载荷作用下的线弹性应力场与最佳残余应力场迭加,确保迭加后的应 力场处处不发生屈服,从而满足 Melan 静力安定定理的基本要求,就可以确定下 限安定载荷,达到防止承压设备发生渐增塑性变形的目的。
上海理工大学
2021-01-12
应用于网络及电话通信信息安全领域
的
声纹认证关键技术
1 成果简介由于网络应用中所特有的不可接触的特点,以及声纹特征容易被获取(甚至可能是唯一可获取的)、其采集易被用户接受、所需设备成本低廉等优势,研发团队在本领域的重要成果包括: ( 1)北京市科技计划项目“ 通用声纹识别身份认证系统引擎的研制” 于 2008 年 2 月28 日通过了验收。验收专家组一致认为:“ 该课题完成了任务书中规定的各项考核指标,创新性强,达到了国际先进水平,具有广泛的应用前景。” ( 2) 起草了原信息产业部行业标准《自动声纹识别(说话人识别)技术规范》标准(编号 S06014-T),于 2006 年 12 月 24 日在京召开了标准审定会,获顺利通过;并在原信息产业部进行网上公示获通过并正式颁布。是我国第一个关于“ 声纹识别(说话人识别)” 的标准。 ( 3) 2006 年 12 月 25 日,国家标准化管理委员会[2006]95 号文件批准公安部负责筹建“全国安全防范报警系统标准化技术委员会人体生物特征识别应用分技术委员会( SAC/TC100/SC2)”,研发团队作为主要起草单位参与标准制修订工作。 ( 4)联合承担的“ 司法语音自动分析和鉴别系统的研制” 课题,于 2004 年 5 月 29 日通过了公安部科技局主持的科技成果鉴定会,鉴定委员会专家一致认为,该项技术“ 是一项创新的、国内领先的研究成果”。2 应用范围声纹识别关键技术可以广泛应用于金融、证券和信息等方面的安全认证,公安、国防和军队等方面的侦听和刑侦排查,日常生活中的个性化服务等诸多方面。包括金融交易和电子商务,公共安全和国家安全以及呼叫中心客户服务等各个领域。3 效益分析目前已完成核心技术攻关和应用,达到产业化前期阶段,预期产业规模在 100 人左右。产值超过 2000 万元人民币。
清华大学
2021-04-13
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