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新能源发电与高压直流输电直联系统的孤岛运行方法
本发明公开了一种新能源发电与高压直流输电直联系统的孤岛 运行方法。新能源发电系统采用互同步控制方法为孤岛电网提供电压 和频率支撑，为传统高压直流输电系统在孤岛电网的换相提供了必要 条件。通过新能源发电系统互同步控制与传统高压直流输电控制器的 相互配合，能够保证当地负载的电压幅值和频率的稳定，并能够将新能源发电系统发出的电功率向远方负荷输送。本发明打破了目前新能 源发电系统通过传统高压直流输电系统向远方负荷输送功率时必须和 主电网联接的局限性，实现了新能源发电系统与传统高压直流输电系 统在脱离主电网的
华中科技大学
2021-04-14
适用于 IC 装备工件定位运动台的仿真系统及其建模方法
本发明公开了一种适用于 IC 装备工件定位运动台的仿真系统及 建模方法，该方法包括:获取运动台基础部件的部件模型，将所述部 件模型以学科领域进行分类，构建部件级多领域模型库;选用部件级 多领域模型库中的部件模型，构建功能模块级模型库;选用所述功能 模块级模型库中的模型构建系统级模型;对系统级模型进行检查，检 查无误后设定模型参数，以完成运动台仿真系统的建模。该系统包括部件级多领域模型库、功能模块级模型库、系统级模型、模型编译及 仿真模块、输出模块。上述部件级多领域模型库、功能模块
华中科技大学
2021-04-14
一种能提高原子束密度的原子发生器
本发明公开了一种能提高原子束流量密度的原子发生器，包括 真空法兰、气路组件、加热装置和隔热冷却装置，气路组件包括供气 源、真空微调阀、气体引入法兰、供气管、陶瓷套和钨毛细管;加热 装置包括直流稳压电源、电引入法兰和钨加热子;隔热冷却装置包括 冷却水引入法兰、铜套、钼隔热层和冷却块，铜套上设置有冷却水道， 钼隔热层的下端设置有作为原子束出口的第一圆孔，铜套上设置有作 为原子束出口的第二圆孔，并且所述钨毛细管、第一圆孔、第二圆孔 的轴线重合。本发明出口处原子角度分布上，小极角范围内的原子流 量密度得到增
华中科技大学
2021-04-14
一种用于船舶双向曲率板的冷热一体成型方法
本发明属于船舶建造技术领域，并公开了一种用于船舶双向曲率板的冷热一体成型方法，包括：(a)构建专用的冷热一体成型体系；(b)为待成型板材的基础数据与其加工数据之间建立对应关系；(c)基于所建立的对应关系，选择确定适当的加工数据，并相应驱使冷热一体成型体系对板材执行加载；(d)对板材的成型效果进行监测，并比较和反馈已成型效果与加工目标之间的差异，基于所述差异，再次执行上述选择确定、加载和监测步骤，直至形成符合加工目标的双向曲率板。通过本发明，能够在提高加工效率的同时，可减低加工对板材性能的不利影响，降
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2021-04-14
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
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2021-04-14
一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法
本发明公开了一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法， 其基于数控机床内置传感器的信号进行判别，包括如下步骤：确定数 控机床进给系统的进给速度和行程范围，利用根据进给速度和行程范 围生成的进给 G 代码控制数控机床进给系统做进给运动，从而获取正 常装配条件下进给系统的内置传感器的信号以作为参考样本参数；采 用进给 G 代码控制，使新装配的进给系统做进给运动，并获取该新装 配进给系统内置传感器的实时监测信号；通过实时监测信号与参考样 本参数进行在线比较，以此实现数控机床进给系统装配质量的快速判 别。
华中科技大学
2021-04-14
基于交替供电及全断面隧道掘进机的地质超前探测方法
本发明公开了一种基于交替电流及全断面隧道掘进机的地质超 前探测方法，其包括以下步骤:(1)提供一个地质超前探测系统，所述 地质超前探测系统包括位于隧道内的隧道掘进机、恒流源、程控继电 器及光纤电流传感器，所述隧道掘进机包括护盾、刀盘及连接所述护 盾及所述刀盘的主驱动轴承;(2)以预定周期切换所述恒流源的电流施 加位置，以使所述恒流源交替供电给所述护盾及所述刀盘，同时测量 对应的电压(3)根据基尔霍夫电流定律及电压与电流的关系计算出所述 隧道掘进机的侧向地质体及前方地质体的视电阻率，进而分别分析所 述
华中科技大学
2021-04-14
一种基于随机连续寻优策略的梯级电站调峰方法
本发明公开了一种基于随机连续寻优策略的梯级电站调峰方法，包括：(1)初始解的生成：从上游到下游逐电站选择坝前水位作为离散状态量，以电网余荷均方差最小为目标进行单库调峰优化计算：(2)随机连续逐步优化搜索：(3)更新迭代判断：若达到时段末，当达到逐次优化算法终止条件时，调整过程结束，输出最终结果；若未达到逐次优化算法终止条件时，时段数置为起始时段，转入(2)，进行下一次迭代优化；若不是时段末，时段数增加一，转入(2)，进行下一时段的两阶段调整。本发明提出的约束处理方法完全解耦梯级电站间复杂的梯级电站耦
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2021-04-14
一种差速运动的电动双扇内摆门系统
本发明属于汽车相关技术领域，其公开了一种差速运动的电动 双扇内摆门系统，其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。 所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与 所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成，所述左扇门及所述 右扇门分别连接于两个所述门轴;所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。 所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述 差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带 轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带，两个所
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2021-04-14
一种力平衡式传感器标度因子的调节方法
本发明公开了一种力平衡式传感器标度因子调节方法，力平衡式传感器包括机械部分、传感计算部分和反馈调节部分；在反馈调节部分中加入一个与输出成比例的调节电压或电流，通过改变该比例因子从而改变标度因子。反馈调节部分包括：第一加法器、反馈放大器模块和调节放大器模块，反馈放大器模块的输入端连接输出电压，调节放大器模块的输入端连接输出电压，第一加法器的第一输入端连接至反馈放大器模块的输出端，第一加法器的第二输入端连接至调节放大器模块的输出端，第一加法器的输出端连接机械部分的反馈控制端。本发明可实现对标度因子的大范
华中科技大学
2021-04-14