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关于公布国家自然科学基金重大研究计划“战略性关键金属超常富集成矿动力学”2021年度项目评审会评审组名单的公告
根据相关规定，现将国家自然科学基金重大研究计划“战略性关键金属超常富集成矿动力学”2021年度项目评审会评审组名单公布。
国家自然科学基金委员会
2021-12-22
蛋白
蛋白
江西中洪博元生物技术有限公司
2021-10-28
e02大耳朵小学机器人
E02大耳朵教育机器人：全球唯一可全自动上课的机器人老师，适配小学全教学场景。具备全自动授课、课程DIY编辑、迎宾主持等多元功能，自带几十种精品课程，形成 “机器人讲专业知识、老师负责育人”的双师协同课堂。
青岛进化者小胖机器人科技有限公司
2026-01-08
大型水动力装备在位机器人加工关键技术及其应用
重大装备是制造强国战略的重点，水轮机、舰船推进器等大型水动力装备是重中之重。随着对单机容量和能量转换效率需求持续增长，大型水动力装备重量尺寸大、加工空间受限、精度一致性要求高等特征的出现，给加工方式带来了新的要求与挑战。“数控加工”存在结构与位置形式固定、加工覆盖区域有限、可达性低等问题；“人工加工”虽具备灵活性，但存在劳动强度大、工作环境恶劣、加工精度一致性差等问题。
机器人在位加工具有大行程、高柔性和快响应等优点，可有效解决现有大型水动力装备“数控加工”和“人工加工”存在的受限空间复杂曲面加工区域小、柔性差、响应慢和精度一致性差等问题。但亟待突破受限空间加工轨迹规划、多阶模态加工过程控制、敏捷加工可重构装备等关键难题，以实现大型水动力装备在位高精高效敏捷加工。
本成果从受限空间高精加工轨迹规划、多阶模态高效加工过程控制、人机协同敏捷加工工艺装备三个方面开展研究，提出了机器人“加工刚度-力致误差”评价指标，发明了基于排斥势场的轨迹规划方法，研发了机器人加工多约束规划、视觉跟踪测量与误差在线补偿等软硬件模块，提出了“颤振稳定性-切触面积”高效加工优化新方法，研发了加工余量、切削负载自适应调控系统，提出了“操作经验知识迁移-知识驱动可制造性分析”工艺规划新技术，发明了国际首台（套）大型水动力装备在位机器人加工可重构装备，研发了大型水动力装备机器人化全流程加工产线，实现多种水轮机转轮和推进器叶片加工效率提升30%以上，水轮机局部加工精度最高可达±0.1mm。
图1 机器人加工软件
图2 大型水轮机转轮的机器人在位修复加工系统
图3 大型舰船用螺旋桨机器人在位加工系统
华中科技大学
2023-04-19
人才需求：材料力学、结构力学、车辆工程
材料力学、结构力学、车辆工程
山东锣响汽车制造有限公司
2021-08-26
物理力学教师台
采用进口弯曲防火板台面，具有防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、抗击使用寿命长等特点。铝木框架结构，壁厚1.4㎜，表面采用环氧树脂粉末喷涂，设有抽屉式交直流教师主控电源，分组开关及凋节学生电源。预留可放电教设备功能，设有储物柜。具有防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、抗击使用寿命长等特点。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
高中力学演示板
产品详细介绍高中力学演示板
芜湖县易太教育设备有限公司
2021-08-23
松果动力
产业动力源和全设备的边缘智能物联一体化解决方案服务商
清华大学
2021-02-24
神驰动力
神驰动力：SC200、SC230、SC420、SC460、SC690、AP156F、AP170F、AP190F
神驰机电股份有限公司
2021-02-01
动力鸟
规格：400mm×300mm×60mm，利用皮筋作为鸟飞行的动力来源，学生可动手组装鸟并试飞。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23