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人胰岛素样生长因子结合蛋白7突变蛋白制法及用途
本发明提供一种人胰岛素样生长因子结合蛋白7突变蛋白,含有Arg198Ile/His200Phe的突变,具有SEQ ID NO.1的氨基酸序列。是从人结直肠癌细胞系SW480cDNA文库中选出igfbp7基因编码序列,然后构建到原核表达载体pET28a质粒中,使其能够在大肠杆菌菌株BL21中表达IGFBP7蛋白。在该表达载体的基础之上,构建人胰岛素样生长因子结合蛋白7突变蛋,转化BL21后表达纯化突变蛋白,指出IGFBP7与胰岛素结合的关键位点。本发明提供的突变蛋白,制备方法步骤简单可行且成功率较高,该蛋白与胰岛素的结合能力有明显降低,从而可以抑制胰岛素抵抗,可在制备治疗2型糖尿病药物中应用。
浙江大学 2021-04-13
工业教学机器人 教学机器人 机器人学校 工业机器人学校
产品详细介绍                   改革创新技术教育  新型机电技术教育开发  工业机器人学校           (教学设备可拆装可供散件,示教编程,与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨)         网址 http://huapu.114ct.com     继电脑、手机、互联网之后,机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起,机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术,其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展,需要大批的科研、工程人员,大专院校作为培养人才的主要场所,对机器人技术的人才培养尤为重要。近年来我国一些教学设备生产企业已开发了一些以PLC为核心、以实践教学为目的的自动控制设备。但是,这些设备在教学中还存在一些问题:1、技术原始单一、涉及领域狭窄,只知道单片机,PLC,变频器,不知道工业中大量需要的机器人6轴联动,示教编程,更不知道如何实现自动喷涂、自动焊接、自动装配、自动生产线。2、实际操作机会有限    目前使用的实训教学设备,一般结构固定,选用的电器类型固定、接线固定,不允许学生随意拆卸或组合,否则设备将无法正常工作。这样,学生在实训时不能真正动手操作,影响技能的提高3、品种少、价格昂贵   将一真实的自动控制系统按一定比例缩小,仿制成相同的小系统现在开发出来的品种非常有限。进口的设备需要几十万,甚至上百万,又由于产品成本高,售价昂贵,影响了工业自动化、机器人机械手技术人才的培养。 珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司,拥有一支团结敬业,开拓进取,技术精良,经验丰富的科研开发团队,公司专注于教学机器人机械手、工业机器人实训室项目、电气自动化工业机器人模块教训设备、可拆装6轴教学机器人、工业机器人模块教训设备、、工业机器人教学工厂设备的开发研制,现推出:可拆装立式6轴教学机器人整机可拆装立式机器人手臂模块立式机器人手腕模块立式机器人底座模块横走6轴机器人模块轨道式6机器人轴模块可拆装生产流水线模块喷漆(自动喷枪)附件模块焊接(自动送丝等离子、保护焊)附件模块6轴机器人电气控制系统模块6轴机器人信号源模块(以上设备,可拆装,可与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人生产线接轨)  一、AT-Q1 四轴联动示教编程喷漆机器人教学设备珠海市华普自动化科技有限公司AT-Q四轴联动示教编程喷漆机器人采用直角坐标形式,由X,Y,Z,R旋转轴四轴组成。X轴、Y轴、Z轴由伺服电机驱动,R轴由步进电机驱动。控制系统采用国内最先进的“华普四轴联动示教编程型”控制系统,具有良好的工作稳定性,人机界面友好,编程和操作及维护方便;操作简便性。控制精度高,性能稳定。主电机采用200-1000W伺服/步进电机;配人机面板,方便4自由各项参数修改;重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源:220V、50Hz;电源容量:2KVA。机械臂粗壮牢固,转动灵活,速度可控。并具有生产产量的统计,显示功能;系统存储多个工作程序,根据生产需要可以任意选择,便于生产的选择和管理。机构规格和特点:1、采用四轴联动示教编程控制系统。2、龙门架构,机身整体采用高強度铝合金材,坚固耐用,惯量小,动态性能稳定,长时间使用不变形,精度稳定,使定位精度更加精确。3、X、Y轴采用皮带传动,Z轴采用直径18 T型丝杆传动,R轴配1:20减速机,大大增加带喷枪负荷的能力。动力采用全新伊莱斯交流伺服电机和一能步进马达,可充分保证坚固耐用精密等性能。4、滑座行程,工作台尺寸900*600mm,Z轴行程100 mm,R轴最大转角180度,最大移动速度:3 m/min,配电气控制箱一台及控制箱工作台支架。5、电源及辅助开关、电器材料。售后服务热情!配件充足! 控制系统特点:    控制系统采用“华普6轴机器人”工业级学习(示教)型控制系统,控制精度高,性能稳定。普通工人稍加学习,就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是:手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行,修正后,按存储,系统自动完成数据记录、运算,并自动完成编程。二、AT-Q2 5轴自动焊接专机(运动控制器控制,示教编程)    AT-Q2 5轴自动焊接专机,采用直角关节结构,步进电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.05mm。主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以等离子焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机、焊枪(钳)等部分组成。配示教编程型机器人控制系统。产品主要用于批量产品的自动焊接。产品特点:1、控制器采用AFDX05运动控制芯片,多达20级的运动指令缓冲区,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;2、48路输入,40路输出接口,全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定3、有手动,自动,归零,手轮,编辑,录入操作,单步手轮模式;可通过键盘或示教盒对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥五个步进电机完成指定的动作;4、主要零配件配置有5轴控制系统及电气箱,步进马达,铝合金手臂、支架,钢材底座。5、多个(步进)电机(数码化)控制使作业表现更稳定更精密,保证焊接的均匀性。可完成空间直线和圆弧轨迹运动,更广泛的适用于不同形状工件的焊接。6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等7、工作速度,灵活可调。三、T-Q3 四自由度气动机械手AT-Q3气动机械手可完成:手爪抓取物料,手臂上下、前后移动并旋转90(180)度等动作,用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。安装方式          桌面安装,可拆装式本体质量          42kg尺寸             (臂长*宽*高)350*250*500mm供电电源及控制    220V、50Hz;(配电器控制系统)电源容量          1KVA,配套的工程教学内容:气动机械手的构成,气动元件选择,气动系统的组合和装配,可编程控制编程,气动元件控制方法,电气控制箱设计安装等。四、在线跟踪喷涂机器人机器人在A点到B点的往复移动过程中、转台可以在任意指定的A角度与B角度之间与机器人同步往复动作。让设备的适应性更强。最大承载能力可达5KG ,本体重量为 40KG 配合转台后其有效喷涂范围为 600*600MM。五、6轴教学机器人(伺服驱动,示教编程)     我公司6自由度通用工业机械手机器人,采用垂直多关节串连关节结构,步进/伺服电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.1mm。采用6路学习(示教)型控制系统,控制精度高,性能稳定。垂直多关节串连结构,运行灵活,主要应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用,市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。本系统采用优质国产配件,降低造价成本(与同类产品相比,降低造价60%),为工业生产(喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接)提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段,对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习,就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是:手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行,修正后,按存储,系统自动完成数据记录、运算,并自动完成编程。产品特点:1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;4、48路输入,40路输出接口;5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作;8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式,适合精度高。典型工业背景的机器人机械手项目强调机械、电子与计算机控制技术的结合,打破学科界限,涵盖现代设计、制造、测试、控制各方面,最大限度地体现为工业服务的新技术创新的理念。在这样一个产业结构不断调整、科学技术迅猛发展、多元文化交融碰撞的时代,机器人机械手项目有助培训学校在“融入”上做文章,在“对接”上下工夫,在“服务”上创特色。一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在中小企业喷涂、冲压取件、打磨、抛光、焊接产业中应用,对于降低了工人误操作带来的残次零件风险,降低成本,减少人工用量,减少恶劣工况环境对工人身体的影响,改善劳动条件,减轻工人劳动程度;提高生产效率,稳定产品质量;对于机器人机械手在工业生产中应用的普及,加快我省自主机器人机械手技术的发展;对于企业加快技术创新,技术升级速度、提高企业竞争力,产业转型都具有十分重要的意义。珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话:13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人:吴先生   电子邮件: 1113789835@qq.com   QQ:1113789835  
珠海市华普自动化科技有限公司 2021-08-23
α-淀粉酶抑制蛋白的制备
α-淀粉酶抑制剂是一种纯天然生物活性物质,属于糖水解酶抑制剂的一种。 α-淀粉酶抑制剂通过对淀粉酶的抑制作用而发挥减肥效应,并经胃肠道排出体外,因此不必进入血液循环系统,不作用于大脑中枢,减肥的同时不抑制食欲,使用剂量很高时也无副作用,符合世界卫生组织的减肥原则。对于肥胖患者,可减少糖向脂肪转化,延缓肠道的排空,增加脂肪消耗以减少体重。因此,能用α-淀粉酶抑制剂来防止和治疗肥胖症、脂肪过多症、动脉硬化症、高血脂及糖尿病等。另外,纯化的α-淀粉酶抑制肽的另一重要作用是作为糖尿病的辅助治疗(中药一类),可以阻碍或延缓其对食物中主要的碳水化合物淀粉的消化作用,阻止血糖的升高,从而能使糖尿病人吃饱饭,消除饥饿感。本成果利用固液萃取技术、膜技术、双水相萃取技术和层析技术等现代生物分离技术从小麦中分离纯化了 -淀粉酶抑制剂( -淀粉酶抑制剂的活性大于2500U/mg.protein),达到了日本国应用的要求。新工艺较原工艺相比具有操作方便,收率高,成本低,产品质量好,易于工业化生产等优点。据悉,欧美已将 -淀粉酶抑制剂开发成保健食品,如starch blocker。每年的用量在100吨以上,且近年来每年以30%的速度在递增。预计到2010年我国将有2亿人口加入肥胖者行列,而糖尿病早已成为我国中老年人的常见病、多发病,因此将本成果应用于治疗上述疾病方面是极有市场潜力的。
南京工业大学 2021-04-13
白介素2―穿孔蛋白融合毒素
IL2-Perforin融合毒素是将人IL-2和人穿孔蛋白的基因通过基因克隆技术连接后插入大肠杆菌表达质粒并在大肠杆菌中表达的基因工程产品,经体外实验及初步动物实验证实该融合毒素有杀伤IL-2受体阳性T细胞及白血病细胞的功效,可被用来治疗肾移植,骨髓移植等同种植排斥及某些白血病。该产品较现有的移植免疫抑制药不同,因其作用具有选择性,其应用不会引起非特异性全
西安交通大学 2021-01-12
蛋白营养护发型香波(产品)
成果简介:本产品是融洗发、护发为一体的新型洗发香波,不仅有优良的去 污性能,还具有调理、护发和抗静电效果,同时还能达到去屑、止痒作用,在洗涤过程中对头发、头皮和面部皮肤没有刺激作用。另外,洗涤时丰富的 泡沫、光滑的手感及洗后头皮的舒适轻爽、头发的轻盈、柔顺都是其他洗发产品所难以比拟的。由于本产品的原料成本较低(每公斤 8 元左右),质量又 远远好于其他同类产品,因而具有很强的市场竞争能力。
北京理工大学 2021-04-14
瘤胃菌体蛋白循环的测定方法
本荧光标记瘤胃细菌技术操作简便、成本低、适于实验室测定瘤胃原虫吞噬速率所用,该方法的使用将有助于打开瘤胃内微生物循环的“黑箱”, 促进瘤胃微生态及宿主 AA营养的研究。
扬州大学 2021-04-14
血管活性肠肽的融合蛋白
涉及一种血管活性肠肽的融合蛋白,所述融合蛋白包含 1 个人血 清白蛋白(Albumin Human,HSA)和 1 个血管活性肠肽(vasoactive intestinal peptide,VIP),该融合蛋白所具有的独特的氨基酸序列可以 保证其在宿主体内高水平稳定表达,在保留 VIP 原有功能的同时,体 内半衰期显著延长。本发明同时提供该融合蛋白的制备方法及其在制 备抗炎、抗损伤、脑血管疾病、提高睡眠质量的药物中的应用。
兰州大学 2021-04-14
活性胶原蛋白的制备与应用
本品治疗骨质疏松的疗效比国内外的钙制剂,活性VD及降钙素药物在提高骨密度(BMD)与骨矿含量(BMC)上占优势,可补充因年龄增长而丧失的骨基质的有机成分,恢复有机成分与无机成分二者的平衡,促进骨胶原纤维与羟基磷灰石的结合,使骨坚硬而富有弹性,增加或维持骨量,因而减少骨折的发生,缓解骨质疏松而引起的骨痛,总有效率达90%。缓解因缺钙而造成的小腿肌肉痉挛,总有效率达92%。
北京航空航天大学 2021-04-13
EZH2蛋白降解药物
组蛋白甲基转移酶(EZH2)因其功能异常导致肿瘤的发生发展而成为极具潜力的肿瘤治疗靶点。目前EZH2抑制剂仅抑制自身甲基转移酶活性,无力应对其非催化功能驱动的致癌活性。研发靶向EZH2的蛋白质水解靶向嵌合体(PROTAC)分子以及分子胶,以实现EZH2的致癌活性的完全阻断并克服当前双功能嵌合型蛋白降解药物成药性不佳的问题。 基于前期发现的EZH2降解剂的基础,通过进一步结构优化,发现具有良好EZH2 降解活性的PROTAC分子E7、E13和分子胶水ED6Y。其中E13是当前分子量最小的EZH2靶向的PROTAC降解分子,并展现了良好的成药性;ED6Y是机制新颖的EZH2单价降解剂。在神经母细胞瘤、前列腺癌以及急性髓系白血病等恶性肿瘤中,EZH2可通过非甲基转移酶活性,持续激活癌基因活性。E7、E13和ED6Y通过诱导EZH2蛋白降解实现完全抑制EZH2致癌活性,在临床前药效学研究中展现了优越的抗肿瘤效果,并可诱导肿瘤免疫原性。EZH2蛋白降解药物为EZH2依赖性肿瘤治疗方法提供了新的策略。 EZH2降解药物的市场前景广阔,以神经母细胞瘤为例,恶性程度高、疾病进展迅猛且治疗难度大,在儿童恶性肿瘤中约占8%至10%,死亡率15%。GD2单抗作为过去数十年唯一被批准上市的用于神经母细胞瘤的新药,共有三款产品获批上市,目前并没有小分子化学药物获批上市。本项成果的成功将为以神经母细胞瘤为代表的EZH2活化的肿瘤提供新颖的治疗策略,将带来良好的经济社会效益。
四川大学 2025-02-11
天然小麦蛋白的复合改性方法
淀粉类食品的改良的发明很多,目前市售的淀粉类食品改良剂一般采用无机盐类与表面活性剂进行复配,例如明矾,碳酸盐,亚硫酸盐,乳化剂,蛋白粉等。这些该良剂它们对淀粉类食品,如拉面、面包等进行改良,可增加韧性,调节硬度和口感。但无机盐类食品添加剂会对人体产生一定的毒性,长期食用会对人体产生不良的影响。针对上述的传统淀粉类食品添加剂对人体长期产生的不良影响,开发出一种天然无害且品质好的改良剂是一个亟待解决的问题。 作为淀粉类食品的添加剂需具备以下条件:性能稳定,对人体无毒副作用,温和无刺激性,具有营养性,口感清香,能够与淀粉长链分子发生作用,对淀粉类食品加工过程中的流变性能以及面团的韧性,硬度,保水性,表面光洁度等性能有很好的改善。制备方法简单,耗能少,成本低,在干燥状态下稳定性好。 本项目包括天然小麦蛋白的复合改性方法及在淀粉类食品中的应用范围。关键技术已申请一项国家发明专利(200710009677。1,CN 101138384A)。 二、技术成熟度 制备出的复合改性小麦蛋白的乳化性、膨润性明显提高,与淀粉长链分子作用形成三维网络结构,改善了淀粉类食品的内部质构,增强了淀粉类食品的韧性,去酰胺的得到的部分小分子物质具有优越的乳化性能,可以替代食品的乳化剂。本产品作为淀粉类食品添加剂的替代物,是一种天然的无公害、环境友好产品,具有极高的营养价值。 三、投产条件和预期经济效益 效益分析:小麦蛋白1000元/吨,投资总额100万元,生产能力2000吨/年、 年产值2000万元。
厦门大学 2021-01-12
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