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多机器人三维几何地图的融合方法
本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法,包括:把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图;采用图像配准算法对栅格地图进行融合,得到栅格地图之间的旋转参数;对三维地图施行旋转变换,采用三维点集配准算法进行三维几何地图的融合。本发明多机器人三维几何地图的融合方法,通过考虑三维地图中的几何特征信息,结合二维地图融合和三维点集配准算法,完成多机器人三维几何地图的融合,明显了改进三维几何地图融合的准确性。本发明多机器人三维几何地图的融合方法主要用于在多机器人同时定位与地图重建应用中,对单个机器人所创建的局部地图进行融合以形成全局地图。
浙江大学
2021-04-11
用于实验动物PET、CT 及MR 图像融合及固定的装置
相关专利提出了一种用于实验动物固定及实验动物图像融合于一体的辅助设备，用于实验动物的固定及 PET、CT 及 MR 图像融合。该系统在保障了实验动物和工作人员的安全的同时，为图像融合方式方法的研究提供依据，为科研及其临床转化提供更有效、精确、直观的帮助应用范围:这种图像融合、固定装置可应用于小动物疾病模型研究、肿瘤生成机制、肿瘤早期成像等实验研究中，在此基础上，判断所制动物模型是否符合临床需要、所移植肿瘤状态是否符合实验需要。同时，还可以为临床找到最优的图像融合方法提供依据，具有非常重要的应用价值。效益分析:基于相关专利开发的实验动物固定及图像融合设备，具有操作简便、成本合理、可重复使用等优点，其主要技术优势和性能指标如下： 一、主要技术优势 （1）可对在实验过程中的实验动物进行固定，有利于保障实验动物和工作人员的安全； （2）可实现两种或三种成像检查图像的精确融合，从而结合各成像技术的优势，为动物活体实验提供更多无创的图像信息。 二、主要性能指标 （1）对实验动物（如鼠、兔等）进行固定； （2）为小动物 PET、CT 及 MR 图像提供固定识别位点，实现两种或三种成像检查图像的精确融合。
天津医科大学
2021-04-10
用于实验动物PET、CT 及MR 图像融合及固定的装置
相关专利提出了一种用于实验动物固定及实验动物图像融合于一体的辅助设备，用于实验动物的固定及 PET、CT 及 MR 图像融合。该系统在保障了实验动物和工作人员的安全的同时，为图像融合方式方法的研究提供依据，为科研及其临床转化提供更有效、精确、直观的帮助应用范围:这种图像融合、固定装置可应用于小动物疾病模型研究、肿瘤生成机制、肿瘤早期成像等实验研究中，在此基础上，判断所制动物模型是否符合临床需要、所移植肿瘤状态是否符合实验需要。同时，还可以为临床找到最优的图像融合方法提供依据，具有非常重要的应用价值。效益分析:基于相关专利开发的实验动物固定及图像融合设备，具有操作简便、成本合理、可重复使用等优点，其主要技术优势和性能指标如下： 一、主要技术优势 （1）可对在实验过程中的实验动物进行固定，有利于保障实验动物和工作人员的安全； （2）可实现两种或三种成像检查图像的精确融合，从而结合各成像技术的优势，为动物活体实验提供更多无创的图像信息。 二、主要性能指标 （1）对实验动物（如鼠、兔等）进行固定； （2）为小动物 PET、CT 及 MR 图像提供固定识别位点，实现两种或三种成像检查图像的精确融合。
天津医科大学
2021-04-10
基于多信息融合的轨迹数据路网精确匹配方法
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学
2021-04-10
面向三网融合的电视节目内容搜索与推荐方法
本发明公开了一种面向三网融合的电视节目内容搜索与推荐方法。包括：提出同义词标签丰富、评论标签丰富和视频相似度标签丰富三种视频标签自丰富方法生成能详细描述海量电视节目内容的标签描述文件；设计接口完整收集电视节目观众的显式和隐式行为信息，并分别提出了显式和隐式偏好权重计算方法构建基于标签的用户偏好模型，同时考虑了用户偏好随时间的变化；提出基于标签满足关系的相似度计算方法，实现三网融合环境下海量电视节目内容的个性化搜索与主动推荐服务。本方法解决了三网融合环境下海量电视节目内容详细描述的需求，同时为用户提供
华中科技大学
2021-04-14
融合可见光通信（VLC）的智能车载业务平台
伴随着车联网技术的发展，车与X（X：车、路、行人及互联网等）之间进行信息的高速交互和数据的快速处理也随之成为当下的研究热点，然而由于现有的，特别是6GHz以下无线频谱资源的利用趋于饱和，为了满足车联网应用的需求，需要引入大量的复杂的无线通信技术以充分的利用现有的频谱资源，这样势必造成无线传输系统的复杂，电磁干扰的加剧，设备成本的增加。由于VLC具有超高的可用带宽，极低的信道间干扰，更短的信号传输时延等特点，因此将其作为车联网通信的一种有效的补充手段，与现有的车联网无线传输技术（例如 3G/LTE,
西安电子科技大学
2021-04-14
基于红外多波段融合的化学品泄漏成像遥测系统
Ø 成果简介：利用多波段成像融合技术，实现对常见化学品泄露的遥测报警。Ø 项目来源：自行开发Ø 技术领域：电子信息Ø 应用范围：本项目的产品化在军事、公安和民用等领域具有广泛的应用前景ü 军事领域可用于毒剂或危险品侵害ü 公安、反恐领域可用于毒剂施放、次生工业品的泄漏检测；ü
北京理工大学
2021-04-14
高端材料化工科教协同融合创新论坛在青岛举办
10月13日，高端材料化工科教协同融合创新论坛在山东青岛举办。
中国高等教育学会
2023-11-07
生态型、舒适型棉纤维的无盐染色技术
成果简介： 棉纤维(或者苎麻)作为典型的高分子纤维素，其最大的服用优点为强度高、抗皱性好、透气性好、吸湿性强因而穿着舒适，一直以来受到广大消费者的青睐。但是，纤维素存在一些缺点：耐稀碱不耐酸、经水洗和穿着后易变形起皱、不耐微生物作用。尤其是其在染整加工过程中所形成的水污染依然是一个难于解决的大问题。为了充分开发棉纤维潜在的功能和实现清洁化生产，对棉等纤维
南京工业大学
2021-01-12
农用抗生素多抗菌素发酵关键技术研究与工业化放大
成果简介： 本项目以链霉菌为研究主体，开发新型高效农用抗生素多抗菌素。构建高效培养发酵技术，开发菌体状态在线实时监测系统，并分析菌体代谢特征，利用流体力学对反应器的结构和功能进行模拟和优化，开发出适合于高密度细胞培养的新型反应器，探索新的分离耦合技术，并与精密的在线控制手段集成，构建具有特色的新型集成化发酵体系，实现多抗菌素的过量积累，增强产
南京工业大学
2021-01-12