本发明申请要解决的问题是，云计算平台中的动态任务调度问题。本专利针对动态任务调度问题的特点，引入了排队论对任务分配、执行前的状态进行快速建模、结构化处理；针对现有以任务高度值（粒度）来作为主要参考因素的任务调度算法所存在的严重不足，本专利提出了任务-计算资源分配矩阵，用以描述任务（或虚拟机）与计算资源（节点）之间的关系，并结合人工免疫理论给出了运算模式，保证能以概率1搜索到问题的最优解，能有效提高收敛速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群资源利用率

项目背景：为深入贯彻中央农村工作会议和中央 1 号文 件精神，全面落实全国农业工作会议和农业部 1 号文件部署。 我公司根据农业部办公厅关于印发《2018 年畜牧业工作要 点》的通知，积极推动新区内畜牧溯源综合信息化，围绕“一 个平台、一次填报、一套数据”目标，加快畜牧兽医监管监 测信息横向互通、省部互联共享步伐。加强畜牧兽医生产、 监管全程联网追溯管理。推广应用畜牧业生产经营单位代 码，实现畜牧兽医监管监测对象“一场（厂、企）一码”， 为数据互联互通奠定基础。加快推进畜牧业政务信息系统实 质性整合，建设畜牧业中心数据库。规范统计监测类报表制 度，实行统一备案管理，建立统一指标体系。推动监管监测 制度融合，为监管监测一体化提供保障。 所需技术需求简要描述：（本品主要应用于大型有攻击 性的动物并且需要值入动物体内）1.工作时间不少于 3.5 年。 2.无线发射功率 4.5dBm，发射距离不小于 50 米。3.无线频 段采用 2.4GHz 全球开发微波频段，无需申请和付费。4.本 品要求无需电源支持。5.工作温度-20℃ ～60℃  对技术提供方的要求:拥有一定的研发基础和实验的技 术团队和科研单位，相关研究成果处于国内领先水平。 

基于物联网、大数据、云平台的社区风险源的评估，日常监控和处置，采用物联网+运行服务的商业模式。需要相关大数据计算和云平台技术研究及支撑。

北京市华云分析仪器研究所有限公司成立于1992年10月，当年取得北京市高新技术产业开发区新技术企业资格认证，并于2003年12月通过ISO9001（2000）国际质量管理体系认证，是具有多项自主知识产权、集技工贸为一体的高新技术企业。 本公司是从事红外线气体分析仪的科研开发、生产制造的专业公司。本公司生产制造的红外线气体分析仪分便携式和在线式，有GXH、9000和HY三个系列几十个产品。广泛应用于疾病预防控制中心、卫生局卫生监督所、海关和出入境检验检疫局；广泛应用于环境保护监测站、安全生产监督局、室内空气质量检测中心；广泛应用于高等院校、科研院所以及石油、化工、煤炭、冶金、电力、环保、农业和军工等各行业，受到广大顾客的一致好评！ 本公司顾客中包括中国疾病预防控制中心、江苏省疾病预防控制中心、北京市疾病预防控制中心；中国环境科学研究院、国家环保总局华南环科所、中国安全生产科学研究院、中国辐射防护研究院、北京市理化分析测试中心；清华大学、北京大学、中国科学技术大学；中科院广州能源所、中科院南京土壤所、中国林科院北京林研所、中国农科院杭州茶叶所、浙江医科院卫生所、辽宁省职防院、中国船舶重工集团公司718所等。 本公司根据广大顾客的实际需要，于2007年下半年推出了可自动调零、可显示mg/m3、具有数据存储功能、配有RS232接口和软件的便携式红外线CO分析仪和CO2分析仪；在此基础上，针对环境监测部门的最新需要，本公司于2009年下半年推出了可24小时连续测量、可显示日均值、具有断电自动恢复功能的便携式红外线CO分析仪和CO2分析仪。 北京市华云分析仪器研究所有限公司，具有雄厚的科研和生产能力。我们将始终如一地坚持“以实力证实自己的价值、以质量赢得市场的选择”，给广大顾客提供“优秀的质量、合理的价格、良好的服务”！ 

金融科技实验室的建设，基于金融科技课程开设及实验任务目标，将依托虚拟仿真技术、云计算及大数据等应用场景技术，构建一个统一的数据教学服务中心，集金融教学、实验、评价、学习、资源、科研于一体的综合性金融平台。教学中心以科技金融投资业务为核心研究，聚合区块链金融应用、投资银行、量化投资交易、智能投顾、Python与金融分析等相关实验系统与课程，深度融合相关课程与系统，构建智慧金融实验教育生态。校企合作层面：打包金融企业培训、研讨会议交流、师资培训、行业课题承接、金融资质认证考试等内容，扩大科技金融实验基地的社会效益。 实验室建设深度融合人工智能、大数据、区块链金融等创新技术，教学深度融合信息化，建设各类信息化教学资源，搭建资源共享平台。实验室建设，将引入区块链金融、大数据金融、投资银行等实践教学内容与环境，创新金融专业课程体系，为学生提供前沿金融资讯，提供技术应用实践平台。  

为推进校地融合发展，2月13日上午，校党委书记李元元、校长尤政带领全体校领导班子成员，前往武汉经开区进行实地考察调研。武汉市委常委、武汉经开区工委书记刘子清，工委副书记、区长唐超陪同考察。双方聚焦经开新区·军山新城发展与规划，共商合作创新发展大计，同绘高质量发展新蓝图，共谱“二次创业”新篇章。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。

主要技术内容： （1）破传统喷雾泵生产设备机械结构设计，采用凸轨、凸轮机构，创新性 研制了高精度、高效率的喷雾泵电化铝壳抓口机、喷头打喷咀机等系列装配设备， 提高了设备的装配精度和效率。提出集成基于等价输入干扰估计器与参数智能辨 识的智能驱动控制技术，成功解决了微型喷雾泵现场设备层不确定干扰、电机参 数的时变性对装备电机控制性能影响问题，提高了生产装备控制的精度及可靠性。 （2）集成 RFID 与 WSN，构建微型喷雾泵生产过程信息采集网络，创新性地 引入混沌粒子群优化算法，优化采集网络节点部署；动态选择通信节点数目，在 获得最大网络覆盖范围的同时，避免节点间的冲突，降低网络能耗，保证了生产 过程数据采集与传输的实时性和可靠性。 （3）创新性提出并实现了微型喷雾泵制造过程多目标资源优化调度技术。 建立生产车间多目标资源优化调度模型，提出基于种群年龄模型的动态粒子数微 粒群优化算法来求解优化问题，并采用层次分析法进行决策，成功实现了微型喷 雾泵生产全流程的精益管控，全面提高了生产质量与资源效率。 （4）创新性研发了一种面向制造全过程的信息集成平台。将生产过程信息、 管理信息等数据高度融合，实现底层物联网到互联网的无缝连接；解决了常规 DCS、MES、ERP 三层架构存在的数据交换困难、系统庞大、功能定制性差、难以354 适用于中小型制造业等缺点，为微型喷雾泵制造装备的自动化和信息化融合提供 了解决方案。 行业意义： 项目通过攻克微型喷雾泵生产装备的自动化与信息化技术融合的关键技 术，突破国外先进技术的壁垒，形成了自主知识产权与技术体系，项目成果提 升了微型喷雾泵加工装备的自动化、信息化水平，符合国家可持续发展战略的 绿色制造技术，可带动和促进化妆品、保健品等领域向高档化的高层次技术方 向发展。 获奖情况：2015 年获中国轻工业联合会科学技术进步奖一等奖。 成果的技术指标、创新性与先进性： （1）引入凸轮、凸轨等机构，并结合等价输入干扰估计器、智能辨识等方 法设计控制策略，从机械和控制两方面进行突破，自动化程度和生产效率高。 （2）集成 RFID 与 WSN，采用混沌粒子群优化算法优化网络节点，动态选 择通信节点数目，降低网络能耗，生产过程数据采集与传输的实时性和可靠性 高。 （3）建立以缩短生产周期、减少机器空转时间、降低产品次品率为等为目 标，采用种群年龄模型的动态粒子数微粒群优化算法求解生产过程优化调度问 题，采用层次分析法进行决策，实现微型喷雾泵生产全流程精益管控。 （4）采用完全不同于传统 DCS、MES、ERP 三层架构的模式，直接面向生 产、管理全过程，开发信息集成平台，自动化和信息化融合度高、适用于中小 型制造业。 技术的成熟度： 相关技术已经形成产品，在无锡圣马科技有限公司及其下游企业进行了产业 化。 应用情况： 针对微型喷雾泵加工装备产业当前普遍存在材料消耗大、能耗高、可靠性差、 加工效率低、品种适应性差等问题，本项目以提高生产装备的自动化与信息化水 平为目的，在装备高性能自动化控制、信息的采集与传输、优化调度、精益管控、 平台建设等方面已经取得了创新性研究成果，并对成果进行了提炼、集成，从 2012 年开始，针对本项目整体技术展开全面推广，应用于江苏、广东等地区的 10 多家轻工装备制造及使用企业。355 应用实践证明了，本项目成果总体技术创新程度高、成熟度高、附加效益显 著，显著提升了我国塑料装备在国际市场具有较强的竞争力，有利于提高我国塑 料装备的设计制造智能化水平，推动了我国塑料制造业的国际化发展。 

"本发明公开了一种基于多线索数据管道融合的铁路接触网杆柱标识信息的确定方法，主要步骤有：1)数据管道建立；2)数据管道交汇点生成；3)多线索数据管道融合进行杆号及公里标推算；4)数据管道更新。本发明方法充分利用了接触网图像识别的中间结果，通过多线索数据管道的融合可以精确推算出杆号或公里标被遮挡、污染等视觉不可识别的图像在序列中的位置，可适用于电气化铁路接触网巡检图像的支柱号、公里标图像识别结果的进一步校验和修正。本发明基于多线索数据管道的推算方法也可以用于类似此类应用的任务中。 "