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一种水轮机调节系统控制参数的优选方法
本发明公开了一种水轮机调节系统控制参数的优选方法，用于在水轮机调节系统中对PID控制参数进行优选。根据水轮机调节系统建立模型，然后依据该仿真系统建立以PID控制器控制参数为优化变量的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优PID控制参数。本发明设计的水轮机调节系统控制参数的优选方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，能搜索到更优的目标函数值，得到的解代表更优的PID控制参数。更优的PID控制参数能使水轮机调节系统频率偏差更小，调节速度更快，系统响应曲线更加光滑，系统调节品质更高。
华中科技大学
2021-04-14
揭示转录因子Sox2调节体细胞重编程的新机制
揭示了转录因子Sox2同时结合DNA和RNA并协同调控体细胞重编程的新机制，着重强调了在体细胞重编程过程中Sox2与RNA的直接相互作用的功能。通过PAR-CLIP和RNA SELEX确认了Sox2与RNA直接相互作用，进一步的测序分析发现Sox2偏好性结合一个CCCY核心基序和一个CGCG的二级基序。随后，研究人员利用EMSA和RNA免疫沉淀（RNA-immunoprecipitation assay）等手段确定了Sox2的RNA结合结构域（RBM），该结构域具有优先结合富含GC的RNA序列的特征。另外，通过RNA fishing实验和竞争性结合实验等的进一步分析，发现在DNA和RNA共同存在的情况下，Sox2使用其HMG结构域结合同源DNA序列，并同时利用RBM结构域在体外介导三元RNA/Sox2/DNA复合物的形成。除此之外，通过比较Oct4、Klf4、c-Myc (OKM)“鸡尾酒”以及不同Sox2突变体诱导下iPSC生成的效率发现，删除Sox2 的RBM结构域会影响iPSC的生成，并且显著地改变了体细胞重编程过程中的选择性剪接事件。 该研究加深了人们对Sox2蛋白调控多能性重编程机制的理解，进一步阐明了DRBPs对RNA代谢的调控机制。
中山大学
2021-04-13
一种LTE系统基于自适应调节基准向量的信号传输方法
一种LTE系统基于自适应调节基准向量的信号传输方法。本发明的基于自适应调节基准向量的信号传输方法解决了现有LTE系统的传输效率和传输带宽的互相受限的问题，同时也较好的解决了较高调制增益对系统传输效率的影响问题，大幅提高了频带利用率。所述方法包括如下步骤：S1、预设编码向量偏移关系；S2、对待发射数据进行多路变换，获得Q路信号；S3、将Q路信号进行分组并形成联合发射信号；S4、将所述联合发射信号进行射频变换后进行发射；S5、在随机散列噪声信道下，接收发射信号；S6、对接收信号进行解调；S7、从解调后的信号中恢复Q路数据信息；S8、将接收的Q路数据信息经多路到单路转换，得到Q比特信息。
青岛农业大学
2021-04-13
横向轮距与离地间隙均可调节的自平衡多功能用底盘
项目简介 本项目采用液压马达取代机械传动，增大了传动效率与平稳性，并可实现底盘的多 功能应用，能满足不同农作物对作业机械底盘离地间隙及行宽的要求，还可自动调节底 盘平衡以适应高低不平的地面。该自平衡多功能底盘适合多种离地间隙、多种行距对底 盘轮距横向宽度、以及适合崎岖不平地面对底盘行进平稳性要求的农作物套作种植、植 保、收获等机械作业领域，或地震等灾害的紧急救援，具有较好的经济效益和广阔的发 展应用前景。 目前正试制缩
江苏大学
2021-04-14
一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手
本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成，相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接，每段的运动由控制绳驱动；机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手，本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点，适用于空间狭小、复杂的场合作业；而且，可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力，从而能够充分利用环境水的浮力作用，来提高机械手的负载操作能力。
浙江大学
2021-04-13
基于空气质量评估的汽车乘客舱空气调节装置及其方法
本发明公开一种基于空气质量评估的汽车乘客舱空气调节装置及其方法，该系统包括：温度传感器，气体质量检测器，湿度传感器，空气净化器，鼓风机，电动阀，微处理器(MCU)。温度传感器、湿度传感器和气体质量检测器实时监测车厢内外的空气温度、湿度和质量，并将信号变送给MCU，MCU则根据收集到的信号和内部已设定的规则控制电控三通阀、鼓风机和电动阀，从而切换空气循环模式或空气流动的通道。该系统最大可以化利用外部环境来辅助维持车厢内适宜的空气温湿度和良好的空气质量，用除湿器来有效降低车厢内空气湿度，利用空气净化器来改善恶劣环境下车厢内空气质量，并防止车厢内空气质量恶化而威胁乘客生命安全。
浙江大学
2021-04-11
基于步进电机的自适应调节式盲人行道探测装置及方法
本发明公开了一种盲人行道探测装置，通过传感器每隔一定时间抽样得到载具的角度，对相邻时间抽样的角度进行微分，得到这段时间内的载具角度变化量，然后将角度差负反馈与角度变化量、上一循环的补偿量求和得出这次的调整量，在控制步进电机调整之前判断载具角度变化量的值，并自适应地改变抽样速率；还判断这次的调整量过小时作为补偿量参与下一次的循环。本发明能够使用步进电机实时地调整探测器使其保持需要的探测方向，探测结果更精确；还可以自适应的改变调节的速率，使得探测器的调整幅度尽可能地缩小，达到更加稳定的探测方向，抗干扰能力强；并能防止步进电机因为调整量太小，脉冲数过少而造成的电机丢步现象，达到精确控制的效果。
东南大学
2021-04-11
一种可自动调节顶盖的太阳能多功能配电箱
本实用新型公开了一种可自动调节顶盖的太阳能多功能配电箱，包括矩形箱体和控制器，所述矩形箱体 前面设有对开的箱门，矩形箱体顶部设有顶盖，所述顶盖与矩形箱体顶部通过转轴相连，所述矩形箱体上设 有与转轴相连的伺服电机；所述顶盖上设有太阳能发电模块和雨水角度测量模块，所述太阳能发电模块包括 太阳能电池板、太阳能储能电池和向日倾角跟踪装置，所述向日倾角跟踪装置测得太阳光照倾角数据传递给 控制器；所述雨水角度测量模块测量下雨时雨水下落角度并将数据传递给控制
武汉大学
2021-04-14
输入调节组件及包含该组件的螺线管磁场测定实验仪
本实用新型实施例提供了一种输入调节组件及包含该组件的螺线管磁场测定实验仪，输入调节组件包括：调节旋钮、光电编码器、微控制器和显示屏；其中，调节旋钮与所述光电编码器的转轴连接，调节旋钮可带动光电编码器的转轴同步转动；微控制器与光电编码器的输出端连接，用于根据光电编码器产生的脉冲信号，获取调节旋钮的旋转方向、旋转角度及旋转速度信息，并通过微控制器解析和分析后，对相应的输入对象进行调节。通过包含光电编码器的输入调节组件，可实现输入调节的全数字化，使得输入调节既快速又精准。螺线管磁场测定实验仪采用了该输入调节组件，使仪器使用中的故障率大幅度降低，实验操作过程更加方便、简洁，从而达到更好的使用效果。
（注：本项目发布于2018年）
华中农业大学
2021-01-12
厂家直销真空调节真空泵泵'循环水式真空泵\
产品详细介绍是根据实验室面积小而设计的一种新型环保台式循环水真空泵。设有外循环装置，真空度稳定、外型美观、小巧玲珑别致独特。 （1）本机采用双抽头，可单独或并联使用装有两个真空表。 （2）泵体采用四氟材质，电机采用中外合资产品，其轴为不锈钢材质，泵头设计符合流体力学，箱体为工程塑料。抽空速度快，每分钟达14升。 （3）耐腐蚀、耐强酸碱、无污染、噪音低、移动方便、使用寿命长，还可以根据用户需要加装真空调节阀。 （4）吸收有害气体，利于环保，确保实验人员身心健康。
郑州杜甫仪器厂
2021-08-23