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基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法
本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法，其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器，并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数，实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制，该方法具体包括：首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号；其次，根据所述采集信号，辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型，识别出模型的参数；最后，对控制参数进行寻优整定，获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器，并自动地
华中科技大学
2021-04-14
一种交流电机电流环并行数字控制实现方法
本发明公开了一种交流电机电流环并行数字控制实现方法，属于交流电机控制领域。本发明包括：将电机电流环系统任务划分为实时控制任务和非实时任务，将实时控制任务划分为硬件实现部分和软件实现部分；在控制周期开始阶段，执行非实时任务；在控制周期中间阶段，同时执行非实时任务和实时控制任务硬件部分；在控制周期最后阶段，执行实时控制任务软件部分；各任务之间调度切换由软硬件结合实现，使系统电流环具有最小控制延迟。本发明基于微控制器
华中科技大学
2021-04-14
环氧沥青钢桥面铺装技术
随着我国经济的飞速发展，在公路工程项目建设中修筑了许多大跨径的梁桥，而正交异性钢桥面板具有重量轻、跨度大等优点，在国内大跨径钢桥中得到了广泛的应用，如江阴大桥、南京长江三桥、佛山平胜大桥、天津富民桥、湛江海湾大桥等。然而使用传统的复合改性沥青混凝土施工铺装，出现了温度变化大，易产生脱层推移、车辙和裂缝等病害特征，虎门大桥在通车一年内即出现病害，采用灌缝填缝等修补手段均难以阻止病害的进一步发展，多座桥梁的SMA铺装已进行翻修，甚至二次大修。在分析比较目前国际应用较为成熟的钢桥面铺装技术的基础上，对用于钢桥面铺装的联结层、铺装层进行了系统的调查研究后，设计开发施工简便、既经济又易维护的，在钢桥面铺装领域具有创新和国内自主知识产权的环氧沥青组合体系新型钢桥面铺装技术。 环氧沥青钢桥面铺装技术是首先在钢板层上，采用改性环氧树脂粘结一层3～5mm粒径的碎石形成碎石与环氧及环氧与钢板粘结牢固的防水防腐又粗糙且耐高温的抗滑界面，一步实现钢桥铺装界面的防水和防剪切滑移，这种新型界面形式称为环氧粘结碎石层界面（Epoxy Bonding Chips Layer, EBCL）; 冷拌沥青混凝土整体化层（Resin Asphalt，RA）由树脂沥青和矿料拌和组成, 在其完全固化前，表面均匀洒布一层10～13mm粒径的石子，采用胶轮压路机进行碾压，要求撒布石料粒径的一半以上嵌入RA表层；当上述RA层完全固化后，在其表面洒布防水沥青层，用于增强层间的防水和粘结；最后铺装传统的复合改性沥青混凝土，形成表面功能层。ERS的设计，旨在通过EBCL层中环氧树脂及RA层中树脂沥青两类材料性能的突破，实现桥面材料极性的梯度化过渡，实现弱极性的沥青混凝土在强极性钢桥面上的铺装，解决传统工艺下脱层等的病害。
北京化工大学
2021-02-01
环链式电动葫芦系列产品
南京工程学院
2021-04-13
高性能水性环氧固化剂
北京工业大学
2021-04-14
一种隧道环向排水结构
本发明涉及的一种隧道环向排水结构。针对目前设置在隧道初期支护中的环向排水管，因隧道支护结构施工等因素，会导致的排水管的挤压变形，此种现象会导致隧道环向排水不通畅的问题，公开了一种隧道环向排水结构，从外层的围岩层向内，依次设置初期支护层、易腐蚀吸水透水层和二次衬砌层，易腐蚀吸水透水层两端通过横向泄水管连接到侧沟上，在易腐蚀吸水透水层腐蚀的过程中，可利用易腐蚀吸水透水层的吸水性及透水性，满足较小水量的排水；当腐蚀完成后，便会形成自然的排水通道，有效地解决了排水管因挤压变形而堵塞的弊端。
西南交通大学
2016-10-14
环链式电动葫芦系列产品
成果概况 环链式电动葫芦项目成果选用轻质小功率三相（或单相）异步电动机为动力机，采用特 殊的摆线针轮传动与少齿数渐开线直齿齿轮传动技术，研制的一种低速、大吨位（可达 10 吨）的系列起重机械产品。 主要特点 该系列产品具有如下特点： 1．传动路线短，减速比大，传动效率高； 2．传动系逆向自锁，无须选用带制动器的起重电动机或者使用专门的制动器； 3．同轴式结构设计，体积小，自重轻，起吊重量大； 4．操作方便省力，节约能源，无污染物排放，绿色环保。 技术参数 型 号 DHL10-35 DHL5-70 DHL10-18 DHL5-35 起吊重量(吨) 10.0 5.0 10.0 5.0 标准起吊高度(米) 3.0 3.0 3.0 3.0 试验载荷（吨） 15.0 7.5 15.0 7.5 两钩最小距离（毫米） 700 600 700 600 电机功率（千瓦） 1.1 1.1 0.8 0.8 起重链行数 4 2 4 2 起重链条圆钢直径(毫米) 10 10 10 10 市场前景 环链式电动葫芦以电动机为动力装置，操 作省力、起吊速度快、起吊重量大，安全环保。 可广泛应用于工厂、矿山、建筑工地、仓库、 码头、农村等安装机械和调运货物，市场需求 广阔。 具有起重机械生产资质的大中小型企 业、乡镇企业、个体企业均可接产。无需特 殊设备投入，投资规模小、建设周期短
南京工程学院
2021-04-13
离心铸造生产镁合金大型环件
镁合金是目前最轻的金属结构材料，它具有低密度、高比强度、良好的 导电、导热和铸造性能等优点，因此在汽车、仪表以及航空航天等领域有着较 为广阔的应用前景，被称为21世纪的绿色环保结构材料。然而，镁及大部分镁 合金都属于密排六方结构金属，常温下塑性变形能力较差。因此，近几十年，板、 带、棒等变形镁合金产品主要是由普通半连续铸造镁合金方坯或板坯经热加工变 形得到。因此，采用塑性变形方法生产大型镁合金环件在技术上受到一定的制约。
离心铸造是将液态金属浇入旋转的铸型里，在离心力作用下充型并凝固 成铸件的铸造方法。离心铸造已经在无缝钢管、铝合金轮毅的生产中有较为成 功的应用。本成果提供一种新型的离心铸造生产镁合金大型环件的方法，可制 备直径范围为1-5米、组织致密、性能优良的大型镁合金环件，解决了现有镁 合金大型环件制备工艺的不足，制备出组织致密、抗拉强度好的镁合金大型环件, 对镁合金的应用和镁合金离心铸造工艺的发展具有重要意义，具有良好的开发前 景并具备较好的预期产业化效益。
本发明可根据目标产品，选用合适型号的离心机、熔炼炉、设计制备相应 模具以开展相应生产，无需高额投资。
重庆大学
2021-04-11
北京中科环试仪器有限公司
北京中科环试仪器有限公司是一家专业致力于试验仪器设备研发、生产、销售与一体的企业,公司位于交通便利、工业繁华的北京市大兴工业开发区。自成立以来认真精细地完善每一步检验程序,严格要求产品的每一步工艺流程,追求百分百的完美品质。依托企业自身的人才、技术、资金为科研、航天、电子、汽车、石油、化工、医疗、通讯、各大院校等企事业单位,提供符合GB、GJB、IEC、MIL、DIN等标准的各类试验设备及检测仪器,并可根据用户的需求设计制造各类非标专业性设备。
公司一贯坚持“以人为本,以科技为导向的原则”!用严格的管理手段及过硬的质量为广大客户提供最优质的产品,关心客户的切身利益,服务周到完善,为客户的发展提供可靠的支持。秉承“品牌彰显实力、品质铸造辉煌”的经营理念,一如既往地为广大新老客户提供最专业可靠的产品与服务,树立“中科环试”品牌!为方便广大客户能够及时提供全方面的的售前咨询、售后服务,公司在全国各大重点城市均设有办事处,真诚为您服务!
北京中科环试仪器有限公司
2021-01-15
北极环影微课/慕课系统
北极环影微课/慕课系统不需要大规模拍摄空间，用虚拟抠像技术，配合教师准备的数字教材，将教师人像结合在教学所需的场景，无论是电子板书、多媒体影片、教学简报、课程图片等，搭配自动录制控制系统，控制摄影机的开启、录制工作，全自动化，全智能化无人值守操作，一人独立完成教学视频的制作及剪辑。
功能特点
课件与画面深度融合，多种呈现方式
智能控制课程录制及保存，方便快捷
一人独立操作运行，无需专业学习培训
节省制作空间，不减制作效果
课件在线标注，步步留存
本地录制、网络直播同时触发操作
北京北极环影科技有限公司
服务热线：400-9966080
北京北极环影科技有限公司
2021-08-23