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蠕动掘进式星壤潜入器
一种蠕动掘进式星壤潜入器,包括:掘进单元,进尺单元,定姿单元,其特征在于:掘进单元中,主掘进电机安装在主机架上,电机轴与花键传动轴相连,花键传动轴与掘进头连接,掘进头与主机架之间安装有密珠轴承,主机架与掘进头之间安装有调力弹簧和压力传感器;掘进头可相对于主机架转动和向下移动实现回转下潜,而下潜压力可以通过调力弹簧和压力传感器进行调节和监控.本发明的有益效果是:结构精巧,设计合理,自动化控制运转,工作过程平稳有序,专门为星体探测设计使用.
哈尔滨工业大学
2021-05-04
蠕动掘进式星壤潜入器
项目成果/简介:一种蠕动掘进式星壤潜入器,包括:掘进单元,进尺单元,定姿单元,其特征在于:掘进单元中,主掘进电机安装在主机架上,电机轴与花键传动轴相连,花键传动轴与掘进头连接,掘进头与主机架之间安装有密珠轴承,主机架与掘进头之间安装有调力弹簧和压力传感器;掘进头可相对于主机架转动和向下移动实现回转下潜,而下潜压力可以通过调力弹簧和压力传感器进行调节和监控.本发明的有益效果是:结构精巧,设计合理,自动化控
哈尔滨工业大学
2021-01-12
蠕动式缆索机器人爬行机构
简介：本发明公开一种蠕动式缆索机器人爬行机构，属于机器人检测技术领域。该机器人爬行机构包括蠕动式爬行机构和安全回程机构，蠕动式爬行机构包括主动轮装置、从动轮装置、曲柄滑块机构、控制盒、传感器；主动轮装置分为主上框架锁紧轮装置和主下框架抱紧轮装置，从动轮装置分为从上框架锁紧轮装置和从下框架抱紧轮装置,两部分框架分别采用至少两根连接螺栓和螺母加弹簧连接；曲柄滑块机构连接主动轮装置和从动轮装置;安全回程机构）包括擒纵轮、擒纵爪。本发明所提供的蠕动式缆索机器人爬行机构结构简单可靠、自带能源，安全回程装置简单，能够适应120mm--200mm大直径以及倾斜度范围00—900的缆索检测。
安徽工业大学
2021-04-13
蠕动泵
产品介绍
外壳采用食品级、卫生级的工程塑料。操作按键以及显示采用先进的人机工程学设计，与水平成30°夹角，不仅便于查看运行状态，而且更便于按键操作，使操作者更为舒适。该产品广泛应用于药品行业、食品行业、检测机构、高校及企业实验室、科研机构。该产品主要是考虑使用性、其次是美观性；同类产品中设计思想独特，性价比优异的一款产品，也是申请外观保护产品之一。
功能特点
◇ 启动和停止功能
◇ 顺时针和逆时针运转功能，LED指示运转方向
◇ 转速调整功能（增速和减速），转速显示功能
◇ 全速功能（实现管路快速充液、排液）
◇ 与上位机（电脑）通讯功能
◇ 外控功能（标准电流、电压、脉冲信号控制转速；电平信号控制启停、方向）
◇ 掉电记忆功能
◇ 漏电、过热保护功能
◇ 可更换不同泵头、不同管号
尺寸图
技术参数
◇ 转速范围：0.1-100rpm，分辨率0.1 rpm
◇ 运转方向：正转/反转，对应指示灯为CW(绿色)/CCW(蓝色)
◇ 显示方式：三位LED数码管显示当前转速
◇ 外控接口：启停控制、方向控制、速度控制(0-5V/0-10V, 4-20mA, 0-10kHz)
◇ 通讯方式：RS485半双工
◇ 适用电源：适用于宽泛的电压90-260V AC, 50/60Hz
◇ 功 率：≤30W
◇ 工作环境：环境温度0-40℃，相对湿度<80%
◇ 重 量：2.5kg
◇ 外形尺寸：245×155×160(长×宽×高)mm
◇ 防护等级：IP31
泵头图片
名称/型号
适用软管
参考流量范围
YZ15-13A
13#、14#、19#、16#、25#、17#、18#
0.07-380ml/min
YZ25-13A
15#、24#
0.2-270ml/min
DG-(1-2)A 6滚轮
壁厚：0.8-1mm内径：≤3.17mm
0.00025-48ml/min(单通道)
DG-(1-2)B 10滚轮
0.0002-32ml/min(单通道)
DMD15-2A/1A
13#、14#、19#、16#、25#
≤290ml/min
慧宇伟业（北京）流体设备有限公司
2022-05-25
防爆蠕动泵
产品介绍
隔爆型三相异步电机驱动，适用于含有甲烷或煤尘的煤矿井下（非采掘工作面）固定设备上，或含有二类B级T1-T4组可燃性气体或蒸汽与空气形成的爆炸性混合物的场所设备上使用
接线盒位于电动机顶部，可4个方向进线，适用于橡套电缆和钢管布线两种结构；接线盒可分别支撑3-6个接线端子，内设一个接地端子，并按其规格分别制成一个（M8及以下）或二个（M10及以上）出线口
尺寸图
技术参数
◇ 防爆标志：ExdI Mb、ExdII BT4Gb
◇ 单通道流量范围：≤13000毫升/分钟
◇ 转速范围：200--1000rpm
◇ 额定电压：380V、660V、1140V、380V/660V、660V/1140V
◇ 额定频率：50Hz
◇ 电动机采用F级绝缘，定子绕组的升温（电阻法）按80K考核
◇ 防护等级：IP55
◇ 电机重量29.2kg
◇ 环境温度-15~40℃
◇ 相对湿度<90%
◇ 外形尺寸：444*260*300(mm)
适用泵头
适用软管(mm)
单通道流量
(1-12)×YZ15
13#，14#，19#，16#，25#，17#，18#
≤2200ml/min
(1-12)×YZ25
15#，24#
≤1600ml/min
(1-12)×YZⅡ15
25#，17#，18#
≤3200ml/min
(1-12)×YZⅡ25
15#，24#，35#，36#
≤4140ml/min
(1-4)×KZ25
15#，24#，35#，36#
≤6000ml/min
(1-4)×YZ35
73#，82#
≤13000ml/min
(1-4)×KZ25
73#，82#
≤13000ml/min
慧宇伟业（北京）流体设备有限公司
2022-05-25
悬吊式巷道掘进临时支护装置及其使用方法
本发明公开了一种悬吊式巷道掘进临时支护装置及其使用方法，它由工字钢悬挂梁、支撑平台、升降台、移动架和多个液压缸所组成；通过上述各部件实现巷道快速连续掘进，减少顶板下沉和离层，减少迎头冒顶和偏帮事故并降低劳动强度。
安徽理工大学
2021-04-13
ZT-600蠕动泵
产品详细介绍ZT-600系列0.72~12L/min 产品型号 ZT-600E/353Y-A3 （机箱碳钢喷塑） ZT-600E/353Y（304）(不锈钢机箱） 流量一览表 驱动器型号 泵头型号 软管型号 流量范围 ZT-600E 353Y 73# 82# (壁厚δ=3.3 ) 单头0.72-12 L/min 推荐使用 ■ ZT-600E/353Y型蠕动泵采用进口驱动控制，稳定可靠，可连续长时间运行，维护简单。■ 实验、取样、超滤、灌装、工业大流量泵送、教学仪器设备 ■ 制药（配一步制粒机输送药膏、离心分离机上料）、生化、食品、啤酒、饮料、精细化工、环保 功能简介 ■ 结构为紧凑型简洁美观，外箱有A3喷塑和不锈钢供选 ■ 提供353Y、354Y两种泵头供选（可串联2个泵头，形成两个流量一致的通道，出口合并流量倍增）■ 标配耐强腐蚀高强度的泵头 ■ 现代直流电机驱动技术，动力强劲，关键元件优选进口品牌 ■ 有转速显示，转速60-600 rpm无级调速， 正反转可逆■ 灌装次数：1-999次，灌装时间0-60S，灌装量：0.72-12L/次 ■ 标配：数显驱动器、泵头、软管（任选两米）、 ■ 选配：脚踏开关、备用软管、灌装针头、软管接头、防漂浮沉头等 技术参数 转速范围： 60-600rpm 流量范围： 0.72-12L/min 外形尺寸： L310*W250*H205 整机重量： 23Kg功率300W 工作环境： 0-60℃相对湿度小于85% 适用电源： Ac220V50/60Hz(Ac110V50/60Hz选配） 最大压力： ≤0.27MP（软管出口背压） 系统型号解释
重庆杰恒蠕动泵有限公司
2021-08-23
DF-101S集热式磁力搅拌器
集热式磁力搅拌器型号：101S 产地：郑州技术参数DF-101S 特征：平板 ；
搅拌容量：最大2000ml ；
搅拌速度：无级调速 0-2600；
加热温度：室温-400℃ ；
控温方式：智能自动；
工作电压：220V/50Hz ；
整机尺寸：239×245×220 ；
主要特点随意设定，自动恒温，使用更加方便、直观，控温精度高、准确可靠。
仪器介绍DF-101S在DF-101B基础上，增加了高精度时间比例式数显温控仪和智能型数字显示温度两种型号，随意设定，自动恒温，使用更加方便、直观，控温精度高、准确可靠。
巩义市城区众合仪器供应站
2025-05-12
一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人
本实用新型提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本实用新型包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动；所述动力模块为了适应管径变化，分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行打磨，打磨模块由三部分构成，包括前、后支撑结构、主轴及其打磨进给工作机构。动力模块和打磨模块使用万向节进行连接，保证机器人在前进和后退时两个模块的协调，在通过弯曲的管道时也能正常移动。本实用新型由于采用模块化设计，后续可以灵活地开发探测、喷涂等模块。
浙江大学
2021-04-13
岩巷快速掘进综合 岩巷快速掘进综合 配套技术
根据岩巷围岩特性，采用分类布孔原则，提出了中深孔不同深双阶掏槽全断面一次爆破新技术，系统地研究了岩巷掘进矸石运输系统，通过对岩巷钻爆法掘进主要工序时间进行测试分析，合理配置施工机具和优化施工工艺，提出了适用于岩巷快速掘进的施工工艺流程与劳动组织管理方式，实现了爆破、支护、出矸等施工工艺与劳动组织的有机结合，通过集成、创新，形成了岩巷快速掘进综合配套技术。（1）技术先进：全断面一次起爆，炮眼利用率达 95%以上。（2）施工简单：矸石运输系统采用皮带运输与矸石仓和梭车相结合的方式，实现了出矸的连续作业，提高了装运岩能力。主要 技术;（ 1）根据岩巷围岩特性，经理论分析和试验研究，提出中深孔不同深双阶掏槽全断面一次爆破技术。掏槽眼采用大直径炮眼、大直径药卷、不同深双阶掏槽技术；周边眼采用小直径炮眼，小直径药卷，光面爆破技术。研究表明：采用分类布孔原则，缩短钻眼时间，提高掘进速度，钻眼时间随炮眼深度增加明显降低，对普通凿岩机，炮眼深度宜采用 2.0-2.4m。（2）根据巷道具体情况，系统地研究了岩巷掘进矸石运输系统。采用皮带运输与矸石仓和梭车相结合的方式，实现了出矸的连续作业，提高了装运矸石的能力，大大缩短了循环出矸时间，为合理安排施工工序与实现正规循环作业创造有利条件。（3）通过对岩巷钻爆法掘进主要工序时间进行测试分析，合理配置施工机具和优化了施工工艺，提出适用岩巷快速掘进的施工工艺流程与劳动组织管理方式。采取单班正规循环作业，每小班 1 循环，每日 3 循环，一次成巷。实现了部分工序平行作业，大幅度提高工作效率。（4）该技术现场应用表明，爆破炮眼利用率达到 95%，钻眼时间缩短 25%～30%，出矸效率提高 50%，大断面岩巷掘进月平均进尺 120m，月最高进尺 165m，实现安全高效快速掘进，取得了显著的社会效益和经济效益。
安徽理工大学
2021-04-13