隧道掘进施工导向系统的电子激光靶，属于定位测量装置，可用于矿井、水工隧道、地铁隧道、市政管道、共同沟等领域，本发明在筒状机箱内沿轴向依序装有棱镜、平凸透镜、位置敏感传感器、倾角计和处理电路；位置敏感传感器的光敏面位于平凸透镜的焦平面上·78·且与平凸透镜轴线垂直，该光敏面的中心在轴线上；位置敏感传感器与处理电路电信号连接。本发明将 ELS 与棱镜合二为一极大地减小ELS 的体积，简化操作，直接利用全站仪的红外线，经凸透镜聚焦，打在处于焦平面上的位置敏感传感器上，产生电流，经处理产生信号输出到外部计算

针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。

本实用新型提供一种小断面竖井快速掘进装置，其特征在于:包括圆环钢架、钢架支撑装置和钻机 角度调节装置，所述的钢架支撑装置包括若干沿圆环钢架底部周向设置的固定支架，所述的钻机角度调 节装置包括连接在圆环钢架内侧壁的若干角度可调的钻机固定筒。本实用新型结构简单、使用方便、在 变坡段、弧线段开挖时，可通过角度调节装置实现不同的开挖坡比;在竖井掘进过程中，能有效避免人 工掘进时井壁粗糙的问题，保证井壁平整

针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。 智能矿用掘进机井下导航控制技术

杰恒蠕动泵是重庆市科技型企业，一直专注于生产蠕动泵产品，该公司产品已成为替代进口满足高端应用的最佳选择，同时出口销售到世界各地。 在制药行业、医疗器械、精细化工、冶矿、原子能工业、水处理、环保工程、食品科学、科研实验以及诸多通用领域，尤其在一些需要精确泵送、特殊液体及工业大流量输送等方面都有不错的应用和研究成果，提供更多的增值服务！

性状 不仅要经得住市场的考验，还要经得过消费者的认可，才能铸就经典 应用剂型 替米考星预混剂、替米考星溶液、替米考星注射液 产品参数

本实用新型公开了一种坡耕地壤沟流组合式翻斗流量计，包括多级竖向水管、横向水管、PLC 控制 器、以及级数与竖向水管相应的翻斗流量计，翻斗流量计分别设于相应级数竖向水管的下方，在前一级 竖向水管底部与其后一级竖向水管顶部通过横向水管相连;第一级竖向水管顶部与待测水流的坡耕地集 水沟相连，最后一级竖向水管底部直接设有翻斗流量计;除了最后一级外所有竖向水管底部均设有换向 阀，每一级翻斗流量计和所有换向阀均接入 PLC 控制器，通过 PLC 控制器可控制换向

产品详细介绍产品参数振荡频率：0-300RPM振荡幅度：20毫米 工作方式：回旋 定时范围：0-120分钟工作负载：20公斤 工作尺寸：43X35厘米 外型尺寸：45X36X20厘米价格：2500.00元／台

本方法利用直流电法和瞬变电磁法两种方法综合，对巷道前方地质异常体实施探测，预报和判断其位置及特征。通过两种方法的电性剖面综合对比与分析，可进一步提高对目标异常体的预报准确率。针对不同探测条件可选择单一或两种方法组合，其操作方便快捷，适应性强。对于长距离掘进巷道可实施连续跟踪探测，即每一次探测控制前方距离 100m，根据探测情况可掘进 80m，当达到 80m 位置时再进行下一次探测与预报，如此循环，向前延伸完成整条巷道的掘进保障任务。

产品详细介绍BT-300系列0.001~1140ml/min  配置不同泵头的产品（可互换、可组合串联）        型号：BT300EA/253Y 型号：BT300EA/153Y*2 型号：BT300EA/DGx 型号：BT300EA/253Y（304）  流量一览表  驱动器型号  泵头型号  软管规格（可选）  流量范围  BT-300EA   DGx(10)多通道 内径最大3mm,壁厚0.8~1mm  单通道0.001-30ml/min 153Y易装型  14#   16#   25#  17#  18#  (壁厚δ=1.6)   0.001~1140ml/min  253Y易装型   15#   24#(壁厚δ=2.4)  0.001~870ml/min  推荐使用 ■ BT-300EA系列蠕动泵采用进口驱动芯片控制，稳定可靠，可连续长时间运行，维护简单。■ 实验、取样、灌装、工业较大流量泵送、教学仪器设备    ■ 制药机械（配一步制粒机）、生化、食品、啤酒、饮料、精细化工、环保 功能简介 ■ 外箱为高强度耐腐蚀、阻燃、环保的工程塑料、简洁美观、易于清洁，另有不锈钢机箱可选 ■ 适配153Y、253Y、DG几种泵头供选（可串联2个泵头，形成两个流量一致的通道，出口合并流量倍增）     ■ 提供耐强腐蚀高强度的泵头供选(黑色、PPS材质、可耐强腐蚀）■ 芯片级驱动技术，控制灵敏，运转可靠。转速为0.1-300rpm无级调速 ，  正反转可逆■ 该泵具有计时计数及存储功能，您可自由设置运行、停止时间及程序化次数，便于分配灌装及延时关机 ■ 标配：数显驱动器、泵头、软管（任选两米）、  ■ 选配：光电开关、脚踏开关、备用软管、灌装针头、软管接头、防漂浮沉头等  技术参数  转速范围：  0.1-300 rpm  流量范围：  0.001-1.14L/min  外形尺寸：  L265*W160*H205  整机重量、功率：  4.2Kg    功率45W  工作环境：  0-60℃    相对湿度小于85%  适用电源：  Ac220V   50/60Hz( Ac110V   50/60Hz选配）  最大压力：  ≤0.17MP（软管出口背压）  系统型号解释