结合我国矿井的生产技术条件，在现场调查、理论分析和实验室相似模型实验研究的基础上，研制出适用于机械化掘进工作面除尘的高效、实用、新型的自激式水浴水膜除尘设备。除尘器结构主要有上下导流叶片、脱水器、水箱、轴流式风机、排浆阀和注水孔等组成。其除尘过程是含尘气体由进风口进入除尘器转弯向下的导流叶片冲击水面，较大的尘粒由于惯性作用落入水箱中，而较小的尘粒随气流以较高速度通过上导流叶片间的弯曲通道时，与激起的大量水滴充分碰撞而被捕获沉降。含尘含水的气流又在离心力的作用下，在除尘器内壁和上下导流叶片上形成一定厚度的水膜，将尘粒捕集下降。再由脱水器除掉气流中的水滴水雾后，经轴流风机排出到巷道中；其除尘机理主要是气流中的尘粒与液面 和雾化液滴之间产生惯性碰撞、截留、扩散等作用。 总之，这种除尘器具有水浴、水滴、离心力产生的水膜等三种除尘功能，因而可得到较高的除尘效率。另外，被水滴捕集落入水箱里的粉尘，沉积到水箱底部或随气流冲击不断搅动，当水箱中浓度达到一定值后，通过排浆阀定期排出，并冲洗水箱，由供水管补充新水。 经专家鉴定：研究成果整体达到国际先进水平，并获得国家安全生产监督管理局第一届安全生科技成果三等奖，被列为国家安全生产监督管理总局2005年度重点科技推广项目。

隧道掘进施工导向系统的电子激光靶，属于定位测量装置，可用于矿井、水工隧道、地铁隧道、市政管道、共同沟等领域，本发明在筒状机箱内沿轴向依序装有棱镜、平凸透镜、位置敏感传感器、倾角计和处理电路；位置敏感传感器的光敏面位于平凸透镜的焦平面上·78·且与平凸透镜轴线垂直，该光敏面的中心在轴线上；位置敏感传感器与处理电路电信号连接。本发明将 ELS 与棱镜合二为一极大地减小ELS 的体积，简化操作，直接利用全站仪的红外线，经凸透镜聚焦，打在处于焦平面上的位置敏感传感器上，产生电流，经处理产生信号输出到外部计算

针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。

本实用新型提供一种小断面竖井快速掘进装置，其特征在于:包括圆环钢架、钢架支撑装置和钻机 角度调节装置，所述的钢架支撑装置包括若干沿圆环钢架底部周向设置的固定支架，所述的钻机角度调 节装置包括连接在圆环钢架内侧壁的若干角度可调的钻机固定筒。本实用新型结构简单、使用方便、在 变坡段、弧线段开挖时，可通过角度调节装置实现不同的开挖坡比;在竖井掘进过程中，能有效避免人 工掘进时井壁粗糙的问题，保证井壁平整

针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。 智能矿用掘进机井下导航控制技术

产品详细介绍产品参数振荡频率：0-300RPM振荡幅度：20毫米 工作方式：回旋 定时范围：0-120分钟工作负载：20公斤 工作尺寸：43X35厘米 外型尺寸：45X36X20厘米价格：2500.00元／台

性状 不仅要经得住市场的考验，还要经得过消费者的认可，才能铸就经典 应用剂型 替米考星预混剂、替米考星溶液、替米考星注射液 产品参数

昊星自动化致力于引领实验室环境监控的智慧化解决方案，助力中国创造。自1997年成立以来，昊星以匠心工艺和科技创新为驱动，专注于生物制药、石化、科研机构、高校、医疗保健及检测中心等行业的洁净和通风智能化应用开发与实践；为实验人员构建安全、舒适且智能的工作环境，至今已成功落地1000+领先案例。公司总部设在珠海高新区，在南屏宇讯科技园建有3000+平方米的生产基地，年产高精密风量控制阀10000+套，传感器15000+件和控制屏10000+件。秉持极致产品主义理念，昊星自主研发风阀全自动风量标定系统、高精度旋压设备、SMT车间和精密测试工装等10+台先进研发设备及50+台生产检测设备。未来，昊星将继续通过卓越品质和科技创新推动智慧化技术的发展，为各行业客户提供安全、舒适、智能、可靠的智慧化解决方案。  

本实用新型公开了一种坡耕地壤沟流组合式翻斗流量计，包括多级竖向水管、横向水管、PLC 控制 器、以及级数与竖向水管相应的翻斗流量计，翻斗流量计分别设于相应级数竖向水管的下方，在前一级 竖向水管底部与其后一级竖向水管顶部通过横向水管相连;第一级竖向水管顶部与待测水流的坡耕地集 水沟相连，最后一级竖向水管底部直接设有翻斗流量计;除了最后一级外所有竖向水管底部均设有换向 阀，每一级翻斗流量计和所有换向阀均接入 PLC 控制器，通过 PLC 控制器可控制换向

产品详细介绍BT-300系列0.001~1140ml/min  配置不同泵头的产品（可互换、可组合串联）        型号：BT300EA/253Y 型号：BT300EA/153Y*2 型号：BT300EA/DGx 型号：BT300EA/253Y（304）  流量一览表  驱动器型号  泵头型号  软管规格（可选）  流量范围  BT-300EA   DGx(10)多通道 内径最大3mm,壁厚0.8~1mm  单通道0.001-30ml/min 153Y易装型  14#   16#   25#  17#  18#  (壁厚δ=1.6)   0.001~1140ml/min  253Y易装型   15#   24#(壁厚δ=2.4)  0.001~870ml/min  推荐使用 ■ BT-300EA系列蠕动泵采用进口驱动芯片控制，稳定可靠，可连续长时间运行，维护简单。■ 实验、取样、灌装、工业较大流量泵送、教学仪器设备    ■ 制药机械（配一步制粒机）、生化、食品、啤酒、饮料、精细化工、环保 功能简介 ■ 外箱为高强度耐腐蚀、阻燃、环保的工程塑料、简洁美观、易于清洁，另有不锈钢机箱可选 ■ 适配153Y、253Y、DG几种泵头供选（可串联2个泵头，形成两个流量一致的通道，出口合并流量倍增）     ■ 提供耐强腐蚀高强度的泵头供选(黑色、PPS材质、可耐强腐蚀）■ 芯片级驱动技术，控制灵敏，运转可靠。转速为0.1-300rpm无级调速 ，  正反转可逆■ 该泵具有计时计数及存储功能，您可自由设置运行、停止时间及程序化次数，便于分配灌装及延时关机 ■ 标配：数显驱动器、泵头、软管（任选两米）、  ■ 选配：光电开关、脚踏开关、备用软管、灌装针头、软管接头、防漂浮沉头等  技术参数  转速范围：  0.1-300 rpm  流量范围：  0.001-1.14L/min  外形尺寸：  L265*W160*H205  整机重量、功率：  4.2Kg    功率45W  工作环境：  0-60℃    相对湿度小于85%  适用电源：  Ac220V   50/60Hz( Ac110V   50/60Hz选配）  最大压力：  ≤0.17MP（软管出口背压）  系统型号解释