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星像仪
φ60mm×150mm,配四季星空图,单人观察。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
一种基于二维激光扫描的掘进机掘进窗口快速检测方法
本发明公开了一种基于二维激光扫描的掘进机掘进窗口快速检测方法,首先,对掘进工作面分别进行水平和垂直二维扫描,对采集到的原始点云数据进行去离群点处理;然后,分别对去离群点之后的水平和垂直二维扫描点云数据进行直线拟合、求中心线、确定基点的操作,完成窗口检测的准备工作;最后,输入目标距离,分别在水平与垂直中心线上,以基点为原点的目标距离处作垂线与拟合得到的两条直线相交,获得点对,水平点对的空间距离是目标距离处的掘进窗
华中科技大学 2021-04-14
一种立方星多星轨道释放装置
本发明实施例的目的在于提供一种立方星多星轨道释放装置。用如下技术方案实现: 一种立方星多星轨道释放装置,包括相互连接的机箱壳体组件、舱门组件、舱门解锁组件、安装凸台、限位解锁组件、主弹簧推出组件、弹簧柱塞、舱门、导轨; 所述限位解锁组件包括限位解锁组件5a和限位解锁组件5b; 所述机箱壳体组件是整机的主体框架,设有导轨,所述机箱壳体组件采用高牌号铝合金,所述机箱壳体组件内部为一端开口的长方体; 所述舱门组件在关闭时将立方星压在机箱壳体内,当解锁时,在扭簧作用下打开到一定角度(110°~120°)后锁死;所述扭簧与舱门组件通过扭簧铰接; 所述舱门解锁组件包括电磁铁、旋转释放机构、旋转轴、压簧、固定块,用来控制舱门的压紧和解锁,当电磁铁通电后,电磁铁的芯轴在电磁力作用下回拉,旋转释放机构在压簧作用下旋转,舱门解锁组件打开,即当电磁铁的芯轴向下移动时,所述压簧在原来预紧力的作用下弹开旋转释放机构的下部,使旋转释放机构沿顺时针转动,所述舱门释放。 优选的,所述电磁铁的芯轴嵌入到弯管式的旋转释放机构的下端开口,所述弯管式的旋转释放机构上端为弯钩形,上端卡住舱门的的下滑轮结构,所述弯管式的旋转释放
电子科技大学 2021-04-10
重庆杰恒蠕动泵有限公司
杰恒蠕动泵是重庆市科技型企业,一直专注于生产蠕动泵产品,该公司产品已成为替代进口满足高端应用的最佳选择,同时出口销售到世界各地。 在制药行业、医疗器械、精细化工、冶矿、原子能工业、水处理、环保工程、食品科学、科研实验以及诸多通用领域,尤其在一些需要精确泵送、特殊液体及工业大流量输送等方面都有不错的应用和研究成果,提供更多的增值服务!
重庆杰恒蠕动泵有限公司 2021-01-15
替米考星
性状 不仅要经得住市场的考验,还要经得过消费者的认可,才能铸就经典 应用剂型 替米考星预混剂、替米考星溶液、替米考星注射液 产品参数
山东久隆恒信药业有限公司 2021-08-31
掘进巷道粉尘控制技术的研究与应用
结合我国矿井的生产技术条件,在现场调查、理论分析和实验室相似模型实验研究的基础上,研制出适用于机械化掘进工作面除尘的高效、实用、新型的自激式水浴水膜除尘设备。除尘器结构主要有上下导流叶片、脱水器、水箱、轴流式风机、排浆阀和注水孔等组成。其除尘过程是含尘气体由进风口进入除尘器转弯向下的导流叶片冲击水面,较大的尘粒由于惯性作用落入水箱中,而较小的尘粒随气流以较高速度通过上导流叶片间的弯曲通道时,与激起的大量水滴充分碰撞而被捕获沉降。含尘含水的气流又在离心力的作用下,在除尘器内壁和上下导流叶片上形成一定厚度的水膜,将尘粒捕集下降。再由脱水器除掉气流中的水滴水雾后,经轴流风机排出到巷道中;其除尘机理主要是气流中的尘粒与液面 和雾化液滴之间产生惯性碰撞、截留、扩散等作用。 总之,这种除尘器具有水浴、水滴、离心力产生的水膜等三种除尘功能,因而可得到较高的除尘效率。另外,被水滴捕集落入水箱里的粉尘,沉积到水箱底部或随气流冲击不断搅动,当水箱中浓度达到一定值后,通过排浆阀定期排出,并冲洗水箱,由供水管补充新水。
北京科技大学 2021-04-13
掘进巷道粉尘控制技术的研究与应用
结合我国矿井的生产技术条件,在现场调查、理论分析和实验室相似模型实验研究的基础上,研制出适用于机械化掘进工作面除尘的高效、实用、新型的自激式水浴水膜除尘设备。除尘器结构主要有上下导流叶片、脱水器、水箱、轴流式风机、排浆阀和注水孔等组成。其除尘过程是含尘气体由进风口进入除尘器转弯向下的导流叶片冲击水面,较大的尘粒由于惯性作用落入水箱中,而较小的尘粒随气流以较高速度通过上导流叶片间的弯曲通道时,与激起的大量水滴充分碰撞而被捕获沉降。含尘含水的气流又在离心力的作用下,在除尘器内壁和上下导流叶片上形成一定厚度的水膜,将尘粒捕集下降。再由脱水器除掉气流中的水滴水雾后,经轴流风机排出到巷道中;其除尘机理主要是气流中的尘粒与液面 和雾化液滴之间产生惯性碰撞、截留、扩散等作用。 总之,这种除尘器具有水浴、水滴、离心力产生的水膜等三种除尘功能,因而可得到较高的除尘效率。另外,被水滴捕集落入水箱里的粉尘,沉积到水箱底部或随气流冲击不断搅动,当水箱中浓度达到一定值后,通过排浆阀定期排出,并冲洗水箱,由供水管补充新水。 经专家鉴定:研究成果整体达到国际先进水平,并获得国家安全生产监督管理局第一届安全生科技成果三等奖,被列为国家安全生产监督管理总局2005年度重点科技推广项目。
北京科技大学 2021-04-13
隧道掘进施工导向系统的电子激光靶
隧道掘进施工导向系统的电子激光靶,属于定位测量装置,可用于矿井、水工隧道、地铁隧道、市政管道、共同沟等领域,本发明在筒状机箱内沿轴向依序装有棱镜、平凸透镜、位置敏感传感器、倾角计和处理电路;位置敏感传感器的光敏面位于平凸透镜的焦平面上·78·且与平凸透镜轴线垂直,该光敏面的中心在轴线上;位置敏感传感器与处理电路电信号连接。本发明将 ELS 与棱镜合二为一极大地减小ELS 的体积,简化操作,直接利用全站仪的红外线,经凸透镜聚焦,打在处于焦平面上的位置敏感传感器上,产生电流,经处理产生信号输出到外部计算
华中科技大学 2021-04-14
智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失,利用多源融合感知技术,构建可行驶区域两侧边缘,利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图,实现智能矿用掘进机井下动态避障,并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法,突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统,自适应调整轨迹,实现路口前矿车的横向校正,保证矿车安全的通过路口,提高下无人矿车在分岔路口的安全性;提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统,在粉尘碎石恶劣环境下,并缺乏绝对定位信息时,实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术;提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统,保证在直线路线参考点处于道路中间,在弯道路段参考点处于弯道内侧,提高掘进机行驶过程中的安全性。
中南大学 2023-03-17
一种小断面竖井快速掘进装置
本实用新型提供一种小断面竖井快速掘进装置,其特征在于:包括圆环钢架、钢架支撑装置和钻机 角度调节装置,所述的钢架支撑装置包括若干沿圆环钢架底部周向设置的固定支架,所述的钻机角度调 节装置包括连接在圆环钢架内侧壁的若干角度可调的钻机固定筒。本实用新型结构简单、使用方便、在 变坡段、弧线段开挖时,可通过角度调节装置实现不同的开挖坡比;在竖井掘进过程中,能有效避免人 工掘进时井壁粗糙的问题,保证井壁平整
武汉大学 2021-04-14
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