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智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失,利用多源融合感知技术,构建可行驶区域两侧边缘,利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图,实现智能矿用掘进机井下动态避障,并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法,突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统,自适应调整轨迹,实现路口前矿车的横向校正,保证矿车安全的通过路口,提高下无人矿车在分岔路口的安全性;提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统,在粉尘碎石恶劣环境下,并缺乏绝对定位信息时,实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术;提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统,保证在直线路线参考点处于道路中间,在弯道路段参考点处于弯道内侧,提高掘进机行驶过程中的安全性。 智能矿用掘进机井下导航控制技术
中南大学 2023-08-22
回旋式震荡器
产品详细介绍产品参数振荡频率:0-300RPM振荡幅度:20毫米 工作方式:回旋 定时范围:0-120分钟工作负载:20公斤 工作尺寸:43X35厘米 外型尺寸:45X36X20厘米价格:2500.00元/台
北京金安景世纪科技有限公司 2021-08-23
珠海昊星自动化系统有限公司
昊星自动化致力于引领实验室环境监控的智慧化解决方案,助力中国创造。自1997年成立以来,昊星以匠心工艺和科技创新为驱动,专注于生物制药、石化、科研机构、高校、医疗保健及检测中心等行业的洁净和通风智能化应用开发与实践;为实验人员构建安全、舒适且智能的工作环境,至今已成功落地1000+领先案例。公司总部设在珠海高新区,在南屏宇讯科技园建有3000+平方米的生产基地,年产高精密风量控制阀10000+套,传感器15000+件和控制屏10000+件。秉持极致产品主义理念,昊星自主研发风阀全自动风量标定系统、高精度旋压设备、SMT车间和精密测试工装等10+台先进研发设备及50+台生产检测设备。未来,昊星将继续通过卓越品质和科技创新推动智慧化技术的发展,为各行业客户提供安全、舒适、智能、可靠的智慧化解决方案。  
珠海昊星自动化系统有限公司 2024-12-10
一种坡耕地壤沟流组合式翻斗流量计
本实用新型公开了一种坡耕地壤沟流组合式翻斗流量计,包括多级竖向水管、横向水管、PLC 控制 器、以及级数与竖向水管相应的翻斗流量计,翻斗流量计分别设于相应级数竖向水管的下方,在前一级 竖向水管底部与其后一级竖向水管顶部通过横向水管相连;第一级竖向水管顶部与待测水流的坡耕地集 水沟相连,最后一级竖向水管底部直接设有翻斗流量计;除了最后一级外所有竖向水管底部均设有换向 阀,每一级翻斗流量计和所有换向阀均接入 PLC 控制器,通过 PLC 控制器可控制换向
武汉大学 2021-04-14
BT-300E/153Y蠕动泵
产品详细介绍BT-300系列0.001~1140ml/min  配置不同泵头的产品(可互换、可组合串联)        型号:BT300EA/253Y 型号:BT300EA/153Y*2 型号:BT300EA/DGx 型号:BT300EA/253Y(304)  流量一览表  驱动器型号  泵头型号  软管规格(可选)  流量范围  BT-300EA   DGx(10)多通道 内径最大3mm,壁厚0.8~1mm  单通道0.001-30ml/min 153Y易装型  14#   16#   25#  17#  18#  (壁厚δ=1.6)   0.001~1140ml/min  253Y易装型   15#   24#(壁厚δ=2.4)  0.001~870ml/min  推荐使用 ■ BT-300EA系列蠕动泵采用进口驱动芯片控制,稳定可靠,可连续长时间运行,维护简单。■ 实验、取样、灌装、工业较大流量泵送、教学仪器设备    ■ 制药机械(配一步制粒机)、生化、食品、啤酒、饮料、精细化工、环保 功能简介 ■ 外箱为高强度耐腐蚀、阻燃、环保的工程塑料、简洁美观、易于清洁,另有不锈钢机箱可选 ■ 适配153Y、253Y、DG几种泵头供选(可串联2个泵头,形成两个流量一致的通道,出口合并流量倍增)     ■ 提供耐强腐蚀高强度的泵头供选(黑色、PPS材质、可耐强腐蚀)■ 芯片级驱动技术,控制灵敏,运转可靠。转速为0.1-300rpm无级调速 ,  正反转可逆■ 该泵具有计时计数及存储功能,您可自由设置运行、停止时间及程序化次数,便于分配灌装及延时关机 ■ 标配:数显驱动器、泵头、软管(任选两米)、  ■ 选配:光电开关、脚踏开关、备用软管、灌装针头、软管接头、防漂浮沉头等  技术参数  转速范围:  0.1-300 rpm  流量范围:  0.001-1.14L/min  外形尺寸:  L265*W160*H205  整机重量、功率:  4.2Kg    功率45W  工作环境:  0-60℃    相对湿度小于85%  适用电源:  Ac220V   50/60Hz( Ac110V   50/60Hz选配)  最大压力:  ≤0.17MP(软管出口背压)  系统型号解释 
重庆杰恒蠕动泵有限公司 2021-08-23
BT-50E/DG1蠕动泵
产品详细介绍BT-50系列0.001~190ml/min    配置不同泵头的产品(可互换、可组合串联)           型号:BT-50EA/153Y 型号:BT-50EA/253Y 型号:BT-50EA/DG4  型号:BT-50EA/153Y(304)  流量一览表  驱动器型号  泵头型号  软管型号  流量范围  BT-50EA  DG4(10)   内径最大3mm,壁厚0.8~1mm 单通道0.001~12ml/min  153Y易装型 14# 16#  25#  17#  18# (壁厚δ=1.6)   0.001~190ml/min  253Y易装型   15#  24# (壁厚δ=2.4)   0.001~131ml/min  推荐使用 ■ BT-50EA系列蠕动泵采用进口驱动芯片控制,稳定可靠,可连续长时间运行,维护简单。■ 实验、取样、工业微小流量泵送、教学仪器设备   ■ 制药、生化、食品、啤酒、饮料、精细化工、环保、 科研 功能简介 ■ 结构简洁美观,外箱有高分子塑料及不锈钢供选      ■ 适配153Y、253Y、DG1几种泵头供选(可串联2个泵头,形成2个流量一致的通道) ■ 提供耐强腐蚀高强度的泵头供选 (黑色、PPS材质、可耐强腐蚀)■ 现代步进电机驱动技术(进口芯片),控制精确。转速为0.1-50  rpm无级调速,正反转可逆,0.1转的低转速在一些需要滴加的地方大受青睐 ■ 该泵具有计时计数及存储功能,您可自由设置运行、停止时间及程序化次数,便于分装及延时关机 ■ 标配:数显驱动器、泵头、软管(任选两米)、  ■ 选配:脚踏开关、备用软管、灌装针头、软管接头、防漂浮沉头等 技术参数  转速范围:  0.1-50 rpm  流量范围:  0.001-190ml/min  外形尺寸:  L265*W128*H138  整机重量、功率:  4.2Kg   30w  工作环境:  0-60℃   相对湿度小于85。  适用电源:  Ac220V   50/60Hz,(Ac110V   50/60Hz选配)  最大压力: ≤ 0.17MP(软管出口背压)  系统型号解释 
重庆杰恒蠕动泵有限公司 2021-08-23
慧宇蠕动泵 WT600F-2A
产品介绍 主要是实验室,研究所,工业等较大液量灌装使用 直流无刷电机驱动,输出扭矩大,可叠加多通道使用 尺寸图 技术参数 ◇ 转速范围:10rpm-600rpm,正反转可逆 ◇ 转速调节分辨率:1rpm ◇ 分配液量范围:0.1ml - 99.9L ◇ 分配液量校正:将设定分配液量获得的实际分配液量值输入,自动进行分配液量校正 ◇ 分配次数范围:1次-9999次,“0”为无限循环 ◇ 分配间隔时间范围:0.1s-99min,调整分辨率0.1s ◇ 外控功能:启停控制、方向控制、速度控制(4-20mA, 0-5V, 0-10V、0-10kHz可选) ◇ 转速状态信号输出:166.7Hz-10kHz线性对应10rpm-600rpm ◇ 启停状态信号输出:OC门信号输出,方向状态信号输出:OC门信号输出 ◇ 通讯接口:RS485 ◇ 全速功能:一键控制全速工作,用于填充、排空等 ◇ 适用电源:AC 220V±20%/140w 或110V±20%/140w可选 ◇ 功    率:≤200W ◇ 工作环境:环境温度0-40℃  相对湿度<80% ◇ 外形尺寸:285×210×186(长×宽×高)mm ◇ 重量:5.2kg ◇ 防护等级:IP31 泵头图片 名称/型号 适用软管 参考流量范围 (1-4)×YZ15-13A 13#、14#、19#、16#、25#、17#、18# 0.7-2200ml/min (1-4)×YZ25-13A 15#、24# 17-1600ml/min (1-2)×KZ25 15#、24#、35#、36# 34-6000ml/min
慧宇伟业(北京)流体设备有限公司 2022-05-25
迪创智能蠕动泵CB200F
保定迪创电子科技有限公司 2023-03-07
巷道掘进含水异常体电磁综合超前探测技术
本方法利用直流电法和瞬变电磁法两种方法综合,对巷道前方地质异常体实施探测,预报和判断其位置及特征。通过两种方法的电性剖面综合对比与分析,可进一步提高对目标异常体的预报准确率。针对不同探测条件可选择单一或两种方法组合,其操作方便快捷,适应性强。对于长距离掘进巷道可实施连续跟踪探测,即每一次探测控制前方距离 100m,根据探测情况可掘进 80m,当达到 80m 位置时再进行下一次探测与预报,如此循环,向前延伸完成整条巷道的掘进保障任务。
安徽理工大学 2021-04-13
星海音乐学院
岭南大地,钟灵毓秀,音乐文化底蕴深厚。这里,名家辈出,孕育了冼星海、萧友梅、马思聪、李凌等一批引领中国近现代音乐文化潮流的杰出音乐家。星海音乐学院位于岭南文化中心——广州,是华南地区唯一的高等音乐专业学府。学校深深植根于岭南这片人文沃土,浸染着岭南音乐文化的精魂,铸就了兼容并包、博采众长、开放创新的办学精神,形成了优良的教育教学传统。 广东专业音乐教育的历史可追溯到1932年由中国现代音乐教育先驱马思聪、陈洪先生创办的广州音乐院。1957年10月,广东省政府创建了广州音乐学校,使得这一地区的现代专业音乐教育得以延续。随后学校数易校名,几经变迁。1958年更名为广州音乐专科学校;1965年初与广东舞蹈学校合并为广东艺术专科学校;1969年与广州美术学院合并为广东人民艺术学院;1978年3月复名为广州音乐专科学校;1981年6月经国务院批准,升格为广州音乐学院;1985年12月,为纪念广东籍人民音乐家冼星海,更名为星海音乐学院。 60年风雨沧桑,60年薪火相传。星海音乐学院始终以培养高素质音乐与舞蹈人才为己任,遵循“求真、尚美、崇德、敬业”的校训,弘扬星海精神,传承优秀岭南音乐文化。新时期新阶段,学校把握进驻广州大学城的良好发展机遇,利用广东丰富的人文资源,依托地处改革开放前沿、毗邻港澳的地缘优势,融身于广州大学城多学科共处的教育生态环境,制定发展规划,努力实现“把学校建设成为中国一流、世界知名、岭南特色的高水平音乐学院”的办学目标。 学校以音乐与舞蹈学学科为主,协调发展相关艺术学科。目前共设有音乐学系、作曲系、钢琴系、管弦系、国乐系、声乐歌剧系、民族声乐系、艺术管理系、乐器工程系、现代音乐与戏剧学院、流行音乐学院、音乐教育学院、舞蹈学院、马克思主义学院、国际教育学院、创新创业学院、音乐基础部、人文社科部等18个本科院系(部),还设有研究生部、继续教育学院、附属中等音乐学校、音乐研究院、音乐博物馆、岭南音乐文化研究中心、艺术实践中心、社会音乐教育培训中心等,拥有广东省普通高校人文社科重点研究基地、国家大学生文化素质教育基地(联合)和5个实验乐团。专业涵盖了作曲与作曲技术理论、音乐学、录音艺术、音乐表演和舞蹈等各个领域。学校现已形成了教学、创作、表演与研究四位一体的完整学科体系,中专、本科、研究生相衔接的办学层次,普通教育为主、继续教育为辅的办学格局。一级学科音乐与舞蹈是广东省优势重点学科,音乐学、音乐表演、录音艺术是国家级特色专业,音乐学、音乐表演、录音艺术、作曲与作曲技术理论是省级特色专业,钢琴专业是广东省名牌专业,音乐表演是广东省重点专业。 学校拥有一支结构合理、素质优良、锐意创新的师资队伍。目前,学校教职工667人。教师队伍中有9人享受国务院特殊津贴,有5人获文化部“区永熙优秀音乐教育奖”,有12人为全国模范教师、全国优秀教师、全国优秀教育工作者,有51人为广东高校师德标兵、南粤优秀教师、优秀教育工作者、优秀工会工作者等。有1人被列入教育部“新世纪优秀人才支持计划”,有3人被评为省级教学名师;先后有6人为广东省高校“千百十”工程省级培养对象,4人入选广东省特支计划青年文化英才,5人入选广东省优秀青年教师培养计划。近五年来,教师获得省(市)级以上奖励500多项。 学校注重学生知识、能力和素质的协调发展,强调创新人才培养模式。遵循高等艺术教育的客观规律,按照“厚基础、宽口径、强能力、高素质”的人才培养规格,建构了学科课程、人本课程和社会课程“三位一体”的创新型课程体系。加强实践教学,形成了艺术实践、教学实践、管理实践和社会实践“四元结构”实践教学体系。重视教学质量,根据音乐舞蹈艺术专业特点和人才培养目标,制定了严密的教学质量监控体系,确保教学质量的全面提高。近五年来,学生在各类专业比赛中,获得省(市)级以上奖励1356多项,其中国际级奖项286项、国家级奖项471项、省(市)级奖项599项。 学校教学环境优美,教学条件优越。现有广州大学城校区和沙河校区两个校区,占地面积224961平方米,其中大学城校区189993平方米,建筑面积21万平方米。学校拥有现代化的音乐厅、专业录音棚、电子音乐制作中心、各类排练厅、学术报告厅和琴房大楼等教学设施。学校图书馆馆藏丰富,设备先进;档案管理建设为国家级,位居全省高校前列;校园信息化进程不断推进,正按照“统一规划,分步建设”的思路,逐步打造现代化、智能化的数字校园。学校还在星海音乐厅、广州大剧院、广州交响乐团、广东歌舞剧院、广东省演出业协会、广东电视台、珠影乐团、广东音乐曲艺团、广东民族乐团、广东粤剧院、广州城投、珠江钢琴集团有限公司、YAMAHA乐器公司等单位建立实践教学基地。 学校坚持开放式办学,积极开展对外交流和合作。近五年来,先后举办了“中国西方音乐学会年会”、“全国音乐艺术院校基本乐科教学与招生改革研讨会”、“星海·伯克利音乐周”、“首届岭南古筝艺术节”、“星海·鹿特丹音乐周”、“首届国际音乐文献翻译研讨会”、“粤港澳台艺术管理高峰论坛”等各类学术研讨会。聘请国内外专家学者为客座教授,邀请美、俄、法、英、德、日、韩等国的著名专家学者以及国内名家前来访问、讲学和举办音乐会。应邀派出了交响乐团、民族乐团、合唱团、室内乐团、舞蹈团等院内各演出团体及各类专家学者到国外、港澳台地区及内地各类艺术院校访问、演出和讲学。学校还与美国、英国、奥地利、澳大利亚、新加坡、香港等国家和地区音乐院校建立了校际交流关系。 截至2017年10月,学校在校普通教育本科生4264人,成人学历教育学生469人,研究生251人,附中学生655人。学校面向全国(含港、澳、台)招生,同时招收留学生。多年来,吸引了高质量的生源,本科第一志愿录取率99.6%,新生报到率99.8%。建校以来,学校向社会输送了两万两千多名高级音乐舞蹈艺术人才,他们以扎实的专业基础和优异的综合素质,得到社会和用人单位的广泛好评。他们中很多人已成为华南地区艺术院校、文艺团体、研究机构及文化管理单位的业务骨干,有的蜚声中外。近年来,学校毕业生就业率位居全省高校前列。 经过60载几代星海人的不懈努力,学校已发展成为立足广东、服务全国、面向世界的音乐舞蹈教育中心,赢得了社会的高度赞誉,得到了党和国家领导人及省领导的亲切关怀和充分肯定。江泽民曾为我校“冼星海纪念馆”亲笔题写了馆名。吴邦国、温家宝、贾庆林、李长春、贺国强、朱镕基、李瑞环、尉健行、宋平、吴官正、张德江、王兆国、李源潮、孟建柱、曾培炎、吴仪、热地、韩启德、周铁农、陈至立、司马义·艾买提等党和国家领导人曾到我校视察;李岚清曾到我校与师生亲切座谈。任仲夷、林若、黄华华、朱小丹、卢钟鹤、王首道、杨应彬、肖志恒、梁国聚、林树森、李鸿忠、胡泽君、李玉妹、张广宁、汤炳权、游宁丰、雷于蓝等省市领导多次到我校指导工作。朝鲜劳动党原总书记、国防委员会委员长金正日,布隆迪总统皮埃尔·恩库伦,比利时众议院议长赫尔曼·德克罗等外国领导人也曾到我校参观,对学校的办学给予高度评价,提高了学校的国际声誉,扩大了学校的影响。 在新的历史时期,我们要深入贯彻习近平中国特色社会主义思想和党的十九大精神,以“中国格局、世界眼光、岭南文脉”谋划和推进星海音乐学院事业的改革发展,积极响应和对接国家“一带一路”倡议、粤港澳大湾区战略、文化强省战略,坚持内涵发展、特色发展、创新发展、国际化发展,打造一流师资队伍、培养一流音乐舞蹈人才、推出一流标志性成果,建设一流学科,为把学校建设成为中国一流、世界知名、岭南特色的高水平音乐学院而不懈努力!
星海音乐学院 2021-02-01
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