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基于整体叶轮叶片形状的精铣变进给速度优化方法
本发明公开了一种基于整体叶轮叶片形状的精铣变进给速度优化方法，包括：根据整体叶轮叶片的几何形状，生成基于球头半径为R<sub>T</sub>的球头刀叶片精加工的刀位轨迹源文件，该刀位轨迹源文件记录有加工坐标系下的刀位点坐标及其对应的刀轴矢量，导入叶轮的单个叶片模型，通过叶片上的点到叶轮中心的距离判断出流道与叶片的交线，提取交线并按照等弦高将该交线离散成 W 个点，并且这W 个点组成点集 U，设定叶片的顶端到末端纵深加速比例ω，对步骤（1）中生成的刀位轨迹源文件依次进行逐行读取
华中科技大学
2021-04-14
一种色变助剂组合物及其制备方法与应用
本发明公开了一种色变助剂组合物，它包括以下重量份的组分：混合物5.0份～40份、增容剂0.2份～10.0份、载体聚合物50.0份～94.8份；所述混合物中，包括以下重量份的组分：金属粉末0.3份～10.0份、金属氧化物60.0份～75.0份、热塑性聚合物10.0份～39.6份。本发明提供了一种新的色变助剂组合物，能够大幅度提高标记与基体材料的色差对比度；特别是，加入二季戊四醇磷酸酯、甲基乙基次膦酸锌等作为促进剂后，色差的对比度更高；同时，本发明还提供了一种简便、易操作、产品质量好的制备色变助剂组合物的方法。
四川大学
2016-09-13
变地隙自走式高效施药装置的研究与开发
重点开展篱架型作物变地隙底盘和施药设备，高效、低量、低污染施药技术，关键工作部件、篱架自适应控制技术、流失与飘失雾滴的回收利用技术等核心技术的创新研究，提高农药有效利用率和作业效率。 (1) 根据中国国情解决适应篱架型作物的变地隙底盘； (2) 适合宽窄行篱架型作物低量、低污染施药系统； (3) 篱架型作物不同生长阶段优化匹配专家决策系统； (4) 雾滴回收装置的宽度能够根据篱架作物在不同长度的位置上，通过隧道上安装的红外探头感应，自动调节隧道宽度，既达到回收雾滴的目的，又不伤害作物；同时能利用红外
扬州大学
2021-04-14
一种轻合金变径管成形的方法及装置
（专利号：ZL 201510093142.1） 简介：本发明公开一种轻合金变径管成形的方法及装置，属于金属塑性成形加工领域。本发明采用手动转动螺杆对金属管坯及其管内的液性塑料加压，利用液性塑料的不可压缩性使金属管坯膨胀直至和模具型面贴合，进而使金属管坯变形后的形状与分体式模具型腔一致，再将分体式模具和金属管坯放入矿物油中，并振动一段时间。加热和振动均有利于消除金属管坯成形的抗力，加速金属管材的塑性流动和成形，减小变径管成形时的回弹量。本发
安徽工业大学
2021-01-12
基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学
2021-01-12
FISHER 4221/4210/4211位置反馈定位器/变送
产品详细介绍深圳市贝斯特燃气设备陈小姐13537704290一级代理商现货供费西尔原装进口供美国FISHER费西尔 4211位置反馈器+4211位置变送器，批发美国FISHER位置变送器4211 421 压力变器4211/4221/4210 FISHER 4200系列/位置变送器/变送器/压力变送器，一级代理商，价格从优，速来购买，FISHER4211位置变送器输入信号4~20mA，和电动阀门配套使用,产品性能稳定,控制精度高,智能化程度高;详细参数如下: 2线制4-20mA的回路供电，过载电流保护，反极性保护，独立线性度：输出范围的±0.5％。FISHER费希尔4211/4210位置变送器，该产品有以下优势：输入信号4~20mA，和FISHER电动阀门配套使用,其产品性能稳定,控制精度高,智能化程度高;详细参数如下: 2线制4-20mA的回路供电，过载电流保护，反极性保护，独立线性度：输出范围的±0.5％。FISHER费希尔4211/4210位置变送器，该产品有以下优势：输入信号4~20mA，和FISHER电动阀门配套使用,其产品性能稳定,控制精度高,智能化程度高;详细参数如下: 2线制4-20mA的回路供电，过载电流保护，反极性保护，独立线性度：输出范围的±0.5％。※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司 联系人：陈小姐※ 办公地址：深圳市龙华新区观澜街道大和路怡力科技园B栋四楼※ 电话：0755-29049559 13537704290※ 传真：0755-28127295 服务QQ：664064711※ 邮箱：664064711@qq.com※ 网址：http://www.ccbestgas.com ※ 网址：http://www.fishergas.com ※ 网址：http://www.cigas.com
深圳市贝斯特科技有限公司
2021-08-23
试验台翻转机构
本实用新型所述的是一种简单的用于自动化控制教学的试验台翻转机构。包括实验台，试验台支架， 控制器件安装板，安装板上部的支撑转轴，用于安装板的旋转；安装板下部装有小型伸缩缸，可以实现安 装板的转动。本实用新型的优点是结构简单，可以根据安装板上控制元器件不同的位置，实验者作任意角 度的调整，以方便控制元器件的安装。
南京工程学院
2021-04-11
实时混合动力试验方法
本发明公开了一种实时混合动力试验方法，包括以下几个试验步骤：S1、在混合加载反力装置上安装试验子结构；S2、工程结构的数值计算模型在上位机中建立，上位机根据数值模型上施加的激励信号和初始化的响应信号计算出第一步的控制信号命令；S3、上位机通过数据通讯模块将控制信号命令传输到下位机，下位机接受控制信号命令；4、下位机实时地将控制信号命令发送给功率放大器，功率放大器将放大后的信号通过作动器驱动模块实现对作动器的控制，进而实现试验子结构的实时动力加载。本发明实时混合动力试验方法具有试验占地较小、试验精度稿、易于控制特点。
东南大学
2021-04-11
联轴器动载试验台
简介：本发明提供一种联轴器动载试验台,该联轴器动载试验台包括负载电机、输出减速器、被测联轴器、输入减速器、电动机、设备底座、压力传感器、走行电动机、走行机构、转速传感器、转速传感器安装支架、压力传感器、移动副滑轨、输出法兰、输入法兰。所述转速传感器、压力传感器与数据采集装置联接,通过对所采集的数据进行处理与分析,从而获知在不同转速、扭矩条件下联轴器各部位的工作、磨损、损坏情况。本发明所提供的联轴器动载试验台主要用于联轴器整件的综合动载试验检测,通过联轴器动载试验台模拟实际工作状况,从而获知在不同转速、扭矩条件下联轴器各部位的工作、磨损、损坏情况。并将试验后剩余电能送回电网,降低试验成本。
安徽工业大学
2021-04-13
水质动态模拟试验装置
NJHL-C智能水质动态模拟试验装置是以西门子PLC+触摸屏为控制和显示核心，替代以往仪表设计的水质动态模拟试验装置。使得测量更精确、控制更准确、操作更方便、外表更美观等优点；尤其是离开电脑PLC本身可以记录数据，同时还可以显示数据变化的曲线。这是采用智能仪表设计无法实现的。主要测量进出口温度、加热温度、pH、电导率、腐蚀率等值。计算出污垢热阻、浓缩倍数、沉积速率和垢层厚度等评价水质重要指标等参数；通过485总线与计算机实时通讯，在计算机WINCC 组态画面上显示试验装置工艺流程图、实时曲线图、历史曲线图、报警画面等，完成报表和曲线的打印。通过腐蚀在线监测仪，跟踪腐蚀的变化；通过电导率，实现浓缩倍数自动控制和自动补水、加药；通过pH，实现酸碱度自动控制；同时用失重法计算腐蚀率和和污垢沉积速率。系统运行可靠性高，数据一致性好，是评选药剂、筛选配方最理想的实验设备。还可以评价用其它方法（无三剂）的水处理效果等。 应用领域：设备主要用于工业循环水系统和中央空调系统的药剂评选、筛选配方，还有评价用其他方法的水处理效果等。
南京工业大学
2021-04-13