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多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求,自定义需要捕捉的部位,利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息,使出现在随机位置的多智能体,以最短路径形成理想编队队形,为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性,用户可随意增减目标数量,通过在软件内对目标进行命名等操作,来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6Dof)、偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角等数据,为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比,该平台的精度大大提高,可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能,大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司 2021-02-01
多频率电火计时器
产品详细介绍
河南省商城教学仪器厂 2021-08-23
血液剪切力应答蛋白 1 在治疗动脉粥样硬化中的功能和应用
本发明公开了一种血液剪切力应答蛋白 1(RECS1)在治疗动脉粥样硬化中的功能和应用,属于基因的功能与应用领域。本发明以 ApoE-/-小鼠及 RECS1-/-ApoE-/-小鼠为实验对象,通过高脂饮食诱导获得动脉粥样硬化模型,结果表明与 ApoE-/-小鼠对比,RECS1 基因缺陷显著减少了主动脉的斑块面积,
武汉大学 2021-04-14
成都中医药大学学者在活体动态采集大鼠心脏血液技术领域取得进展
我校孟宪丽教授团队实现微透析技术活体动态采集大鼠心脏血液。相关研究成果以“DynamicContinuousBloodExtractionfromRatHeartviaNoninvasiveMicrodialysisTechnique”为题,于2022年9月13日发表于全球首例实验视频期刊JoVE(JournalofVisualizedExperiments)。
成都中医药大学 2022-09-21
交通视频信息分析系统
针对传统采用人力进行交通监控成本高、效率低的问题,开发了一套基于数字图像 处理和模式识别技术的智能视频交通监控系统(ITS)。通过架设在路边的摄像头采集的 道路监控录像,自动获取并记录包括交通流量、车辆速度、车型等在内的交通数据,并 检测交通事件,及时自动报警。
同济大学 2021-04-11
匿名加密流量分析技术
本技术采用侧信道攻击的基本思路,针对典型/加密匿名通信流量,提出了一种快速、高效的流量识别方法,并在此基础上通过选择合适的网络流特征对识别出的匿名/加密通信流量进行上层应用分类,重点针对HTTP等典型通信流量,设计了基于流量指纹的内容分析方法以推测潜在的通信目标。该技术可用于网络监管、QoS区分服务等领域。
东南大学 2021-04-11
数字声像资料鉴别分析系统
数字声像资料鉴别分析系统分为数字音频、图像、视频分析三个子系统,每个子系统具有四种分析功 能:元数据分析、录制设备特性分析、信号统计特性分析、剪辑痕迹分析。
中山大学 2021-04-10
洁净室环境实验分析
研究团队拥有 12m2 的洁净室,经风淋室进入。洁净室由 14 台装有超高效过滤器的 FFU 送风,14 台 FFU 可独立开启和变频风量控制,洁净室可进行层流、乱流实验,层流时可实现 ISO4 级,具有可计量不同颗粒的发尘装置。净化空调系统由新风系统和回风道干盘管完成空气处理。研究团队有多项洁净室设计经验240和洁净室调试经验。 
上海理工大学 2021-01-12
交通视频信息分析系统
针对传统采用人力进行交通监控成本高、效率低的问题,开发了一套基于数字图像 处理和模式识别技术的智能视频交通监控系统(ITS)。通过架设在路边的摄像头采集 的道路监控录像,自动获取并记录包括交通流量、车辆速度、车型等在内的交通数据, 并检测交通事件,及时自动报警。 
同济大学 2021-04-13
软件分析,测试与演化技术
本成果所属项目获得教育部自然科学二等奖和商业部科技进步奖三等奖。 (1)基于主题模型的软件工程数据建模和分析技术。 (2)基于形式概念分析的修改分析和测试技术。(3)基于自然语言处理的软件数据预处理技术。 (4)个性化的软件开发和维护管理。 (5)自动化的软件数据概要化技术。 (6)基于动态主题模型的软件演化建模技术。 (7)针对具体软件历史代码库的词库自动构建技术。
扬州大学 2021-04-14
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