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ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
简凯纳
机电工程学院/机械工程
2018.9/2022.6
201831031312
张星
电气信息学院/电子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陈浩彬
机电工程学院/机械设计及其自动化
2020.9/
202031030285
邓青蓝
机电工程学院/机械设计及其自动化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨林君
工程训练中心/机械工程
实验师
机械工程
陈建勇
理学院/凝聚态物理
讲师
凝聚态物理
四、项目简介
目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。
我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。
西南石油大学
2023-07-20
大尺寸高承载复合材料-金属组合多级智能化结构的设计与制造
以目前航空航天、陆海空等军种的军事装备上主承载结构的轻量化为主要研发目的，通过高性能材料组合、多尺度优化以及智能化控制等来实现结构轻量化、提升军事装备作站效能的目的。同时研发的轻量化结构可以用于新能源汽车、工程机械以及空间结构上，从而实现汽车与机械的节能减排、桥梁与建筑的更大跨越能力等。
针对上述情况，做了如下研究：研究复合材料与金属组合的多级智能化结构的多尺度设计方法，解决复合材料与复合材料之间以及复合材料与金属之间高效连接技术，研发高性价比的复合材料构件，研究适合高性能材料组合的结构形式与制造工艺等。
研发了预紧力齿连接技术，解决了复合材料高效连接技术，研发出高纤维比、高性价比的混杂纤维复合材料管材，并提出多种节点连接形式，提出了复合材料-钢-铝合金组合桁架结构形式以及配套多尺度优化设计方法。
南京工业大学
2021-01-12
一种估计基因组育种值的方法及装置
本发明实施例提供一种估计基因组育种值的方法及装置，该方法包括：根据矩阵M‑1的子块数和预设的MPI进程数n，确定MPI进程MPIi读取的根据表型数据文件的记录条数、矩阵A‑1中的个体数和所述MPI进程数n，确定MPI进程MPIi读取的系数矩阵Wi和根据MPI进程MPIi的系数矩阵Wi和确定待估计的基因组育种值。本发明实施例可以实现计算机资源与运算速度的最优化，节约运算时间，提高工作效率。
中国农业大学
2021-04-11
一种基于局部二值模式的纸币鉴伪方法
本发明公开了一种基于局部二值模式的纸币鉴伪方法，它通过 采用局部二值模式的方法，将采集到的样本图像分块并计算每块图像 的特征向量，从而训练出特征向量模板，再计算出特征向量模板与样 本的特征向量的余弦值，从而得到这个特征值的取值范围，当采集到 任一张纸币图像，计算出每块区域的特征向量，再求得两个向量的余 弦值，看这个值是否在训练的范围之内即可判断真假。本发明方法不 需要人工参与寻找特征，提取出的图像纹理特征明显、稳定，适于鉴 伪；不仅能识别各种假币以及污损币，并且能返回在鉴别过程中是纸 币的哪一部分出现了问题，在很好的满足点钞机、清分机、自动取款 机、监伪仪等金融设备的需求。
华中科技大学
2021-04-11
高阻燃高回弹软质聚氨酣泡沫塑料
项目简介： 软质聚氨酣泡沫塑料具有密度低、比强度大、弹性回复好、吸音、透气等优点， 而被广泛用作家具垫材、交通工具座椅坐垫等垫材，以及隔音材料、防震材料、装饰材料和包 装材料等。本样品为阻燃高回弹聚氨酣软泡，不仅解决了软泡本身易燃的问题，还保持了自身 &nbs
西华大学
2021-04-14
维意真空高真空金属有机蒸发镀膜机支持定制
EV-400高真空金属有机蒸发镀膜机
真空腔室：前开门真空腔体，方便取放基片、更换钨舟、添加蒸发材料以及真空室的日常维护保养；
真空系统：国产分子泵作为主抽泵，真空极限优于5.0✕10-5Pa（经烘烤除气后）；另可选进口磁悬浮分子泵或是低温泵作为主抽泵，真空极限优于3.0✕10-6Pa（经烘烤除气后）；
真空抽速：大气～8✕10-4Pa≤30min；
蒸发源：4～6组欧美技术金属或是有机束源炉蒸发源可选，多源共蒸获得复合膜/分蒸获得多层膜，功能强大，性能稳定；
蒸发电源：真空专业蒸发电源，恒流/恒功率控制。电流、功率可预先设置，可实现一键启动和停止的自动控制功能；
基片台：最大120mm基片/15～25mmITO/FTO玻璃25片，可定制一体化高精度刻蚀掩膜板；基片台公转，转速0～20r/min连续可调；
基片台功能：衬底可选择加热（室温～300℃可调可控）或水冷，基片台可选升降，源基距最大350mm；
溅射电源：直流脉冲溅射电源、全自动匹配的射频溅射电源可任选；
膜厚监控仪：可选配国产或进口单水冷探头膜厚仪；
可镀材料：可沉积金属（Au、Ag、Al、Ca、Cu、Mg、Fe、Cr、Ti、Ni等）、非金属、化合物（MoO3、LiF等）及有机材料，可拓展沉积单层膜、多层膜及混合膜；
控制方式：PLC+触摸屏控制系统，具备漏气自检与提示、通讯故障，实现一键抽停真空。
北京维意真空技术应用有限责任公司
2025-04-25
高保温内墙涂料
基于有机-无机纳米复合材料制备了一种可用于内墙批 荡的高保温内墙涂料，经上海市建筑科学研究院有限公司，上海建科检验有限公 司鉴定，该材料的导热系数为 0.038 W/mK (空气的导热系数为 0.031 W/mK)， 相当于把建筑物至于一个空气隔层的保温瓶中，实现保温/保冷，起到节能减排 的功效。
上海理工大学
2021-01-12
高吸程自吸泵
项目简介 地面上运行的水泵工作时要求有一定的安装高度，即吸程，若泵至水面的距离高于 吸程，水泵就不能正常工作。目前，由于地表水位的日益下降，吸程不断增加，很多柴 油机喷灌泵不能正常运行。针对这种应用需求，开发出安装高度达 15 米的射流—离心泵 装置，装置流量达到 20m3 /h 以上，能满足无电地区喷灌、滴灌的需求。 适用范围、市场前景 适用范围：农业节水灌溉等领域。 市场前景：结构简单、价廉物美、性能优良等特点，市场前景看好。
江苏大学
2021-04-14
高顿财税学院
高顿财税学院服务体系 汇聚财务领域核心资源，满足企业多层次、多角度的培训需求 为财务人学习护航
上海高顿教育培训有限公司
2021-02-01
方形乐高块
青华科教仪器有限公司
2021-08-23