成果的背景及主要用途： 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介： 1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域：医院、医疗器械公司 技术转化条件：大型医疗器械公司 合作方式及条件：根据具体情况面议

XM-YQ术前无菌术操作训练模型人   一、功能特点： ■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成，仿真度高，皮肤纹理清晰可见。 ■ 模型为成年女性大半身人，体表标志明显，胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及，便于操作定位。 ■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。 ■ 练习各处手术切口的术前无菌操作：头、颈、胸、腹、肢体近端等。 ■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 高级术前无菌操作模拟人：1具 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

简单介绍： 小动物手术显微镜是一种轻便的手术显微镜，适用于手术练习，生物解剖，血管吻合等。小动物手术显微镜能提供非常出色的图像质量同时又物超所值。它具有方便的角度调整臂和优良的物体焦距，在保证位置的前提下提供了方便的可移动性和必要的可操作性。LED灯助光，另外小动物手术显微镜上配有光学影像接口，通过连接摄像机或照相机，能够监视整个实验过程和同步录相。 详情介绍： 1、目镜：高眼点广角目 镜WF10X/20mm，高眼点广角目镜WF20X/10mm 2、物镜：内置连续变倍物镜0.7-4.5倍 3、观察头：双目观察头, 45°倾斜，瞳孔距调节范围54-76mm双边视度可调[放大倍率]连续变倍7-45X 4、辅助物镜：增距镜0.5X/165mm,增距镜0.3X/287mm 5、照明光源 ：可调亮度LED光源(送- 套) 6、工作距离：标配100mm;选配0.5物镜可扩 展至165mm 7、调节范围：立杆高度380mm,水平移动235mm 8、仪器尺寸： 51.5X41X28cm 9、仪器重量 ：17公斤左右 10、**托架：调焦 手轮松紧可调，升降范围50mm 11、万向支架 ：360°旋转， 长短自由伸缩 12、包装清单：显微镜支架-套, 0.7-4.5连续变倍镜头- -套， 10倍目镜2只，眼. 罩2只，擦镜纸1本,小螺丝刀-只，防尘- -套,可调亮度LED灯一套，包含说明书合格证保修卡 13、选配：可调亮度LED灯， 500万工业相机, VGA工业相机, 1600万工业相机，1080P工业相机，10寸平板电脑，10寸显示屏等。

本发明公开了一种基于曲率驱动的编织型颅内介入装置的虚拟释放方法，涉及医疗器械介入仿真技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、对编织型颅内介入装置进行应变能分析，确定假设条件；步骤2、建立编织型颅内介入装置的初始构型参数化表示；步骤3、输入动脉瘤壁的参数，得到最终构型；步骤4、建立平均曲率和高斯曲率表示的能量泛函；步骤5、能量泛函最小化的求解；步骤6、计算应力和应变。本发明基于编织丝线的力学特性和编织形介入装置的几何构型，能够在数十秒内完成装置变形和应力应变的计算，快速且精准地模拟装置在不同临床情境下的力学行为，对于优化装置设计和提升临床治疗效果具有重要意义。

相关专利是为预防手术中患者低体温的发生，利用无纺布及电热装置制成的一种截石体位电热库，可应用于患者截石体位时手术中的保暖。

相关专利是为预防手术中患者低体温的发生，利用无纺布及电热装置制成的一种截石体位电热库，可应用于患者截石体位时手术中的保暖。应用范围:应用于各种截石体位的外科手术，如膀胱、前列腺、碎石手术以及各种妇科手术的术中保暖。效益分析:基于相关专利因临床中截石体位手术的患者，术中保暖设备欠缺而发生低体温，从而导致术后很多并发症出现。 一、主要技术优势： ⑴ 双层无纺布设计，良好的绝缘及舒适性。 ⑵ 电热丝通过电线依次连接有控制面板及插头。 二、主要设计优势： ⑴ 拉链及粘带设计，便于穿脱。 ⑵ 裤子脚端为开放式设计，便于术中对患者的肢端颜色的观察

2014年3月，天津大学自主研发的微创外科手术机器人系统“妙手S”在中南大学湘雅三医院成功为三位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术，标志着该研究成果正式进入临床试验阶段。 “妙手S”手术机器人突破了人手的极限，机械手臂可以360度自由旋转、摆动，手术操作更为精细、准确。进入人体内部的探视镜头突破了人眼的极限，可以将手术视野放大数倍甚至数十倍，先进的三维成像技术使手术定位更为精确。机器手臂的虚拟力触觉反馈能力能够将手术过程中患者的触觉传递给操作医生，随时调整、制定精确的手术方案。医生只

XM-WB胃大部切除手术区消毒训练模型 一、功能特点： ■ XM-WB胃大部切除手术区消毒训练模型取平卧位，腹部柔软，触感真实，采用高分子材料制成，环保无污染，肤质仿真度高。 ■ 人体体表标志准确：胸廓、锁骨、胸骨角、肋骨、肋间隙、腹上角、剑突、肋弓下缘、髂骨、髂前上棘、耻骨等。 ■ 利用模型可进行胃大部切除手术区消毒训练操作，模型体内安装传感器，可对操作者消毒的顺序、范围进行监测，并有指示灯提示错误原因。 ■ 消毒区域共有10个传感器，序号为1-10，消毒时必须按照大纲要求消毒。 ■ 喉头部有一个传感器序号为11，会阴部有两个传感器分别为12和13。 ■ 消毒顺序为从上到下，从中间到两边。 ■ 操作完成后按“结束”按钮，进行成绩评定。 ■ 操作正确：如控制器上指示灯无一个红灯亮，说明操作全部正确。 ■ 操作错误： · 第1个红灯亮，说明消毒范围小； · 第2个红灯亮，说明消毒顺序错； · 第3个红灯亮，说明消毒部位错误，损伤了会阴部； · 第4个红灯亮，说明消毒到了喉头部（范围过大）。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 胃大部切除手术区消毒训练考核指导模型：1台 ■ 电子控制器：2个 ■ 连接线：2根 ■ 电源适配器：1个 ■ 海绵钳：1把 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

​​日前，河南大学抗体药物开发技术国家地方联合工程实验室马远方教授团队在急性心肌梗死发病机制和治疗性抗体药物研发方面取得突破性进展。相关成果于4月22日以“Research article”形式在《Science Translational Medicine》（科学·转化医学）杂志在线发表。河南大学为第一作者单位和第一通讯作者单位。实验室副教授王耀辉为论文第一作者，张海龙、王志增、魏寅祥博士为共同第一作者；马远方教授和宾夕法尼亚大学陈有海教授为论文共同通讯作者。 急性心肌梗死是引起猝死的主要原因。当前，最有效的治疗方法是发病后尽早进行PCI（经皮冠状动脉介入）手术，开通堵塞血管，放置支架，但在临床实际治疗中存在两大问题。一是时间窗口窄-冠状动脉堵塞后缺血区心肌细胞以每小时20%的速度死亡，时间就是心肌，时间就是生命，而能在120分钟（美国为90分钟）的黄金救治期内完成PCI手术的病人少之又少，均因各种原因被耽搁。二是再灌注损伤-即使血管开通，也会引起“二次伤害”，在一定程度上加剧心肌损伤，后期很多病人发展为心力衰竭。 针对上述两大问题，马远方教授团队经过十余年潜心研究，研发出一种新型抗体融合蛋白-sDR5-Fc，可通过阻断肿瘤坏死因子相关凋亡诱导配体（TRAIL）发挥心脏保护作用。大量动物模型结果显示，该融合蛋白可减少大鼠心肌梗死面积41%，减少小型猪心肌梗死面积67%，减少恒河猴心肌梗死面积76%。尤其令人兴奋的是，sDR5-Fc单次静脉用药可延长心梗模型恒河猴黄金救治期120分钟，且能显著提高后期心功能，防止心衰发生。 机制研究表明，sDR5-Fc一方面可直接阻断心梗后心肌细胞凋亡；另一方面，可同时抑制缺血区炎症反应。 研发团队已据此获批2项国家发明专利，申请1项PCT（美国）专利。目前，相关专利已成功转让，正在开展sDR5-Fc的临床前研究。未来，一旦新药研发成功，团队或因在国际上率先提出“TRAIL 作为心梗治疗新靶点”学说而抢占心血管疾病基础及应用研究高地。而该抗体药物也极有可能成为延长急性心梗黄金救治期、挽救患者生命、改善生活质量的特效药、必备药。这在产生经济效益的同时也必将产生不可估量的社会效益。 Science Translational Medicine 是国际转化医学领域顶尖杂志（2018年IF：17.16）。论文涉及的所有实验全部由团队人员在河南大学完成。 本工作得到了国家自然科学基金委、河南省教育厅、开封市科技局和河南大学支持。

XM-L61不定性血管结扎操作模型   功能特点： ■ XM-L61不定性血管结扎操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模拟动脉细小分支不定性场景。 ■ 血管设定三种状态，分别为血管完好、单侧断裂、双侧断裂。 ■ 模型两侧分别有8个出液口，每处出液口均相对一个按键，下极有标示。 ■ 可反复进行练习。