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XM-631头面及颈部血管神经分布模型
XM-631头面及颈部血管神经分布模型
XM-631头面及颈部血管神经分布模型由头面部动脉分布、头面部静脉及三叉神经3个部件组成，主要显示头部浅层、深层的动静脉及神经的分布情况及相应的结构形态。
尺寸：自然大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
头部正中矢状切面附血管神经模型XM-629A
XM-629A头部正中矢状切面附血管神经模型
XM-629A头部正中矢状切面附血管神经模型显示头颈部正中矢状切面内、外侧面的局部形态及其血管和神经等结构，共有81个部位指示数字标识标志及对应文字说明。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
口、鼻、咽、喉内侧面血管神经模型XM-641
XM-641口、鼻、咽、喉内侧面血管神经模型
XM-641口、鼻、咽、喉内侧面血管神经模型显示头面部内侧面口、鼻、咽、喉内部结构以及脑血管和脑神经等结构。
尺寸：自然大，21×3.5×13.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-629A头部正中矢状切面附血管神经模型
XM-629A头部正中矢状切面附血管神经模型
XM-629A头部正中矢状切面附血管神经模型显示头颈部正中矢状切面内、外侧面的局部形态及其血管和神经等结构，共有81个部位指示数字标识标志及对应文字说明。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-641口、鼻、咽、喉内侧面血管神经模型
XM-641口、鼻、咽、喉内侧面血管神经模型
XM-641口、鼻、咽、喉内侧面血管神经模型显示头面部内侧面口、鼻、咽、喉内部结构以及脑血管和脑神经等结构。
尺寸：自然大，21×3.5×13.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-634头颈部血管神经附脑模型
XM-634头颈部血管神经附脑模型
XM-634头颈部血管神经附脑模型由头颈部正中矢状切面（左侧半可向上移动）、颅顶、脑正中矢状切面、眼、左侧半胸锁乳突肌、三角肌、胸大肌、斜方肌、下颌骨、锁骨等19个部件组成，并显示头顶部正中矢状切面、颅顶、颅底、大脑半球、间脑、小脑和脑干各个部分，以及脑神经和脑血管等结构。
尺寸：自然大，34×37×20.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种适用于肠道病变检测的太赫兹内窥镜及检测方法
本发明公开了一种适用于肠道病变检测的太赫兹内窥镜及检测方法。包括插入肠道的组合管体、太赫兹信号增强模块、太赫兹检测模块和实时成像模块，组合管体主要由套管、套头和半球形玻璃罩组成，太赫兹信号增强模块主要由可调谐激光器和安装在套管内的光纤组成，太赫兹检测模块主要由太赫兹波探测器和太赫兹波发射器以及安装在组合管体内的第一不锈钢金属线和第二不锈钢金属线组成，实时成像模块主要由图像处理与传输电路板以及安装在组合管体内的电源线、视频信号线、LED冷光源和CMOS摄像头组成。本发明实现了在肠道病变初期对其进行准确的检测，提高了检测的准确度和灵敏度，具有获取信息丰富、结构紧凑操作方便、适用范围广等优点。
浙江大学
2021-04-13
微创血管介入手术机器人实用系统研究
项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头，与中国科学院自动化研究所，燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。
心脑血管疾病是人类的第一杀手，目前的人工手术治疗存在诸多弊端，手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统，为手术机器人的推广应用奠定基础。
技术参数：
定位机械臂：5自由度；运动部分重20kg；承重6kg；
介入装置：2自由度；重量小于4kg；轴向进给误差小于1%；定位精度1mm；轴向转动圈数任意；
介入操作装置：2自由度；重量小于4kg。
技术创新性：
定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式，符合手术现场需要；
介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力，具有独创性；
介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送，是介入装置研究的一个突破；
介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈，操作医生具有力场感觉。
燕山大学
2021-05-04
抗血栓和再狭窄的新型血管内生物材料支架研制
开发前景及产业化效益分析：随着介入诊疗技术的发展，介入性诊疗器材 产业作为新兴的医疗器材产业也迅速发展壮大，以每年25%以上的速度增长， 到2015年，预计将达到300-400亿元。其中冠脉支架增长速度达到45%左右， 其市场规模占介入诊疗器材产业产值的60%。 然而，国产支架自主产权的缺乏，使之在国际市场时常受到专利侵权的阴影。 所以亟待开发具有完全自主知识产权的，疗效更加优良的血管内支架。本项目 系列支架产品，可称为内皮“友好型"血管支架克服现有支架的缺陷，消除平 滑肌细施增生，减少不可降解的聚合物产生的炎症，减少血管内再狭窄。
重庆大学
2021-04-11
微小无导管心脑血管介入治疗机器人系统
血管介入手术的最大挑战是人手对柔性导管的精确控制以及医生在射线下工作的个人风险。而基于微纳技术发展起来的微纳机器人体积更小，无需导管，可以由外加磁场实现无线控制，便于远程控制，可以到达导管式介入治疗无法到达的部位，而且对血管伤害小。本项目将面向心脑血管介入治疗，开发磁场控制的微小机器人，以进行精准治疗和定向送药。主要内容包括：电磁场控制系统开发，微纳机器人驱动原理研究，微纳机器人设计和制作，血管假体中验证试验等。目前已经开发了磁场激励系统，并与宣武医院神经内科大夫进行交流，制定两种典型心脑血管疾病的治疗策略。
北京航空航天大学
2021-04-10