心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。国内外多项病例报告显示，该技术不仅能够减少术者和患者的X射线暴露时间，而且能够提高各种介入手术的成功率，扩大了介入手术的适应病症范围，同时减少了手术带来的负面影响及潜在的风险。 由于磁导航系统价格昂贵，一个配备有磁导航系统的电生理导管室的造价是常规电生理导管室的3倍左右，这是磁导航系统在国内普及遇到障碍的原因之一。此外，传统的磁导航技术中，实现一个磁场坐标的定位需要同时使用三个单轴磁场传感器，且传感器与计算机通过有线连接，这种方案限制了磁导航的定位精度，同时也增加了手术的难度。因此，如何对现有磁导航技术进行技术创新，使其成本降低的同时还能让手术更加精准，过程更加简单，是未来国内磁导航需要攻克的难题。 图1 单器件实现三维磁传感原理 图2 系统框图 三、技术优势 本成果提出的磁导航技术方案中，一个磁场传感器便可以实现三个方向的磁场感知，具有高的空间分辨率和集成度，极大地缩减附有传感器端的导管尺寸，同时利用无线传输技术使心脏微创介入手术变得更加简单。 性能指标 线性度范围：x方向：±20Oe，y方向：±20Oe ，z方向：±20Oe； 灵敏度：x方向：377V/A/T，y方向：345V/A/T ，z方向：625V/A/T； 线性度误差：x方向：2.3%，y方向：2.9% ，z方向：3.3%。 四、专家介绍 游龙，华中科技大学光学与电子信息学院教授，博士生导师，自旋电子器件及系统课题组组长。自2001年起一直从事自旋电子技术国际前沿课题包括磁记录、磁传感和磁逻辑等领域相关的物理、材料及器件研究。近五年来，面向国家重大需求和国际前沿，在非挥发性随机存储器、自旋神经形态器件、自旋逻辑计算电路、自旋信息安全芯片和磁场传感器等领域开创性地提出了多项重要的新技术概念和设计方案，尤其首次实现了使用单个器件对三维磁场的探测以及存储。相关成果以第一作者或通讯作者已在Nature Nanotechnology, Nature Electronics, Proceedings of National Academy of Science (PNAS), Nano letters等国际学术期刊发表40余篇学术论文。

XM- 634A头颈部肌肉神经血管模型   XM-634A人体头颈部肌肉神经血管模型采用1：1比例设计，大脑可以单独取出分成左右脑，可以拆分为3部件，展示颈部解剖、颈部浅层结构、颈前区和胸锁乳突区、颈外侧区、颈根部、颈筋膜及筋膜间隙等6部分内容，并在此基础上增加了大脑和面部的解剖，更加详细的阐述了头面颈部相互之间的关系。 1、模型上端自眉弓上方向颅后至人字缝交叉处作水平切，下端平第五肋作水平切。 2、颅内示脑N出颅位置，基底动脉，大离前、中、后动脉起始段。 3、颈部右侧示颈总动脉、椎动脉、甲状颈干、颈浅动脉、甲状腺上、下动脉、舌动脉、面动脉，颈内、颈外动脉及上颌动脉分支等的走向和分布范围。 4、示甲状腺、喉软骨、下颌下腺、颈丛N的形态位置。 5、胸部示气管、支气管、主动脉弓及分支、肋间的血管神经、锁骨下动脉、腋动脉等。 尺寸：自然大，33×22×42cm 材质：PVC材料

XM-118头颅骨附血管神经模型（仿真头颅模型10部分）   XM-118头颅骨附血管神经模型（仿真头颅模型10部分）可分解成10个部件，由颅顶、颅底矢状切面、额骨、颞骨、上颌骨、犁骨等10个部件等组成，显示脑颅骨、面颅骨和颅的整体观形态结构，颅顶、颅底的硬脑膜窦和动脉用彩色标志。 尺寸：自然大，20×13×18cm 材质：PVC材料

XM-630头面部血管神经模型   XM-630头面部血管神经模型显示头面部内、外侧面局部形态及其血管和神经等结构，共有100个部位指示数字标识标志及对应文字说明。 尺寸：自然大，21×32×19cm 材质：PVC材料

XM-BCX表面血管结扎止血操作模型   功能特点： ■ XM-BCX表面血管结扎止血操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型上有16个出血点，当训练或考核时，16个出血点同时向外涌血，模拟真实流血状态，练习多处血管出血时的结扎止血操作。

XM-BDX高级深部血管结扎操作模型   功能特点： ■ XM-BDX高级深部血管结扎操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 可训练深部出血血管结扎及多处出血点同时出血的应变能力。 ■ 模型具有4处深部出血点，可以同时出血，血流速度可调节。 ■ 4处出血点的管径大小不同，损伤程度不同，设有全自动模拟器控制不同的出血速度。 ■ 模型具有出血自动回收结构，方便模拟血液回收。 ■ 可进行外科血管打结、结扎、止血、剪线等级外科操作训练。

XM-630头面部血管神经模型   XM-630头面部血管神经模型显示头面部内、外侧面局部形态及其血管和神经等结构，共有100个部位指示数字标识标志及对应文字说明。 尺寸：自然大，21×32×19cm 材质：PVC材料

XM-L60血管分离结扎操作模型   一、功能特点： ■ XM-L60血管分离结扎操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 皮肤模块分层清晰，具有皮肤真实的组织张力，用于血管分离切断结扎训练与考核。 ■ 血管内含有血液，弹力真实。 ■ 可练习不同类型的打结方法。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 血管分离切断结扎考核指导模型：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-BDX高级深部血管结扎操作模型   功能特点： ■ XM-BDX高级深部血管结扎操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 可训练深部出血血管结扎及多处出血点同时出血的应变能力。 ■ 模型具有4处深部出血点，可以同时出血，血流速度可调节。 ■ 4处出血点的管径大小不同，损伤程度不同，设有全自动模拟器控制不同的出血速度。 ■ 模型具有出血自动回收结构，方便模拟血液回收。 ■ 可进行外科血管打结、结扎、止血、剪线等级外科操作训练。

XM-BCX表面血管结扎止血操作模型   功能特点： ■ XM-BCX表面血管结扎止血操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型上有16个出血点，当训练或考核时，16个出血点同时向外涌血，模拟真实流血状态，练习多处血管出血时的结扎止血操作。