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速高精度机器人运动学动力学与轨迹规划
成果简介（1） 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法， 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究， 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法， 该算法是一种通用算法， 很易于计算机实现， 不仅能处理开链结构的机器人动力学， 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学；（2） 利用分布参数法结合拉格朗日方程， 提出了一种机器人弹性动力学分析方法， 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程， 该广义运动方程具有通
安徽工业大学
2021-04-14
一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院
2021-01-12
工信部：要全力推进工业稳增长，稳定企业预期、提振行业信心
2023年全国工业和信息化主管部门负责同志座谈会在京召开
工业和信息化部产业政策与法规司、办公厅
2023-07-25
中国高等教育博览会 Higher Education Expo China—不容错过的行业盛会
中国高等教育博览会（HIGHER EDUCATION EXPO CHINA，简称高博会）是由中华人民共和国教育部主管、中国高等教育学会主办的亚洲领先的集高等教育学术交流、教学改革成果推介、现代教育高端装备展示、教师专业化发展培训、科研成果转化、科技创新企业孵化、技术服务、贸易洽谈等为一体的高品质、综合性、专业化的著名品牌活动。
中国高等教育学会
2023-03-22
武汉工程大学喻发全：行业特色高校未来工程创新人才培养探索
高校教师教学发展与创新人才培养学术活动
中国高等教育博览会
2024-06-12
专家报告荟萃⑤ | 谭建荣院士：新质生产力与智慧城市 关键技术与发展趋势
新质生产力是推动经济高质量发展的重要驱动力。新质生产力可以理解为新一代信息技术牵引的生产力，信息技术不仅改变了人类的生产方式、生活方式、思维方式和学习方式，也对职业教育方式产生了深远影响。
中国高等教育博览会
2024-12-10
政策解读｜《深入实施专利转化运用专项行动 促进京津冀知识产权协同发展行动方案》
《京津冀方案》所提出工作任务由北京市知识产权局联合天津市知识产权局、河北省知识产权局共同推进，主要面向京津冀重点区域、重点产业和高等学校、科研机构、知识产权优势企业等创新主体和知识产权转化运用服务机构开展工作。
北京市知识产权局知识产权运用促进处
2024-12-20
专家报告荟萃㊵ | 山东大学副校长易凡：强化有组织科研 培育发展新质生产力
在这个充满机遇与挑战的时代，山东大学始终秉持着对科技创新的不懈追求，积极探索前沿领域，力求为社会发展贡献更多智慧与力量。今日，我们有幸与尊敬的雷司长、高院士相聚一堂，一同回顾山东大学近年来在科技创新之路上的奋进历程，分享那些令人振奋的成果与突破。接下来，就让我们一同走进山东大学的科技创新世界，感受那蓬勃发展的活力与激情，见证每一位山大人在科研道路上的坚守与担当。
中国高等教育博览会
2025-03-12
[5月23-24日·长春]教育科技人才一体化发展论坛
为深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神，贯彻落实《教育强国建设规划纲要（2024—2035年）》和三年行动计划，展示宣传高校高质量建设成果，助推专业化创新型教师队伍建设，助推产教融合协同发展，中国高等教育培训中心决定举办“教育科技人才一体化发展论坛”。
中国高等教育学会
2025-05-09
第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛明日启幕
第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛明日启幕
高等教育博览会
2025-05-22