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基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法,涉及路径规划避障领域,该方法包括:建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图;基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序,得到最佳运输顺序;对当前道路安全进行风险判断,计算出道路安全性评价系数;基于考虑自适应权重的路径规划算法,计算车辆的最佳路径;按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务;确定路径上的受影响障碍物,根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障;计算安全间距阈值;根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果,控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化,提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学 2021-01-12
《关于促进长三角科技创新协同发展的决定》9月1日起施行
以法治力量推动区域科技创新协同发展再添新样本。
云上高博会 2025-08-05
中钢协:2021年前11个月钢铁行业利润3517亿元 创历史最好水平
“2021年国民经济持续恢复,为钢铁行业发展提供了良好环境,预计全年钢产量为10.3亿吨,全年钢材实现了供需动态平衡。”中国钢铁工业协会(以下简称中钢协)会长陈德荣今日在中钢协第六届会员大会三次会议上表示,钢铁行业总体运行态势良好,前11个月,会员钢铁企业实现利润总额3517亿元,同比增长86.46%,行业效益创历史最好水平。
人民网 2022-01-11
全国信息技术应用创新行业产教融合共同体成立大会在青岛举办
10月12日,全国信息技术应用创新行业产教融合共同体成立大会在青岛举办。
中国高等教育学会 2023-10-25
科技讲堂第二讲|雷朝滋:加强企业主导的产学研合作 发展新质生产力推动高质量发展
中国高等教育学会科技服务专家指导委员会、中国高等教育培训中心、中国教育在线及千校万企协同创新平台共同举办“落实全会精神 建设科技强国”科技讲堂活动。旨在通过权威解读、经验分享、实践探讨等方式,全面深化对全会精神的理解,推动教育科技人才体制机制改革向纵深发展,加速新质生产力的形成,为科技强国建设提供强劲支撑。
中国高等教育学会 2024-09-24
新冠肺炎疫情下的高等医学教育发展论坛
经研究,中国高等教育学会决定举办“新冠肺炎疫情下的高等医学教育发展论坛”。该论坛是2020年11月8-10日在长沙举办的“第55届中国高等教育博览会(2020)”组成部分。
云上高博会 2020-11-08
新冠肺炎疫情下的高等医学教育发展论坛
经研究,中国高等教育学会决定举办“新冠肺炎疫情下的高等医学教育发展论坛”。该论坛是2020年11月8-10日在长沙举办的“第55届中国高等教育博览会(2020)”组成部分。
云上高博会 2020-11-08
滨海城市经济发展的金融支持研究
《滨海城市经济发展的金融支持研究》从滨海城市金融支持的角度切入,通过理论,模型和实证研究,力图发现滨海城市金融支持的特点和一般规律,与此同时,根据可持续发展的要求,深入研究滨海城市金融支持的各个具体方面,涉及滨海城市金融机构体系建设,滨海城市的货币市场和资本市场建设,滨海城市金融产品创新,产业结构调整及其金融支持,滨海城市的民间金融,互联网金融,私募市场,滨海城市金融发展与人口素质及劳动力吸纳之间的关系,以及滨海城市金融发展中的金融风险及其防范与金融监测预警等,从而为滨海城市金融方案的设计提供实践依据.
江苏海洋大学 2021-05-06
大数据产业创新发展行动专项方案设计
成果通过大数据基础性共性关键技术研究,提升重庆大数据应用指导理 论和应用系统水平,形成国内领先的大数据应用研究成果和示范应用,研制具 有自主知识产权的若干大数据软硬件产品和工具,达到国内领先水平,以点带面, 引领重庆大数据产业创新发展。成果研究与设计大数据产业新型研发机构示范, 设计成立市场化运营、独立法人的新型研发机构,创新管理、科研和成果转化、 产业化的模式和机制,面向社会和重点产业开展大数据应用关键共性技术研究和 成果转化服务,吸引国内外大数据技术企业、海外大数据人才和社会资本,构建 产学研用协同创新,具有产业联动效应、连接向上下游的重庆大数据产业创新机 构。完善重庆大数据产业基础性技术支撑系统建设,具备创业与孵化等功能,组织策划实施重庆大数据产业重点专项,促进重庆大数据产业科技成果转化,推进 重庆大数据产业创新发展。成果包含以下方面的行动方案调研与研究:高速大数 据挖掘关键技术研究及应用示范;实时动态大数据处理关键技术研究及应用示范; 大数据分析预测模型与智能决策系统研究及应用示范;多维叠加式大数据可视化 系统平台研究及应用示范。 成果为政府和行业提供决策咨询、产品规划、方案设计等服务,帮助其梳理 业务数据、挖掘数据价值、重构业务流程。成果为政府和行业提供决策咨询、产 品规划、方案设计等服务,帮助其梳理业务数据、挖掘数据价值、重构业务流程。 成果为政府和行业提供包括大数据解决方案及系统集成和数据资产运营的全方 位的大数据解决方案服务;参与数据资产运营,获得数据增值部分的分成。
重庆大学 2021-04-11
这一年,科技创新事业取得全面发展
这一年,科技政策亮点频出、扎实落地,科技创新事业取得全面发展。
科技日报 2022-12-27
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