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圆钢坯除锈剥皮机传动系统研制
目前同类现有产品一般采用德国技术的双刀盘机构,不能实现在线调刀,更换不同规格的产品时调刀工作费时费力;传动机构较庞大,导致机架变形出现振动以至废品率增大。本项目主要就刀盘和传动系统改造,解决了系统上述的问题,效果较好。
上海理工大学 2021-04-13
一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法,包括 如下步骤:1)保持越障机器人匀速直线前进,测量其同一驱动组中两 行星轮组与前方台阶的距离及行星轮组的转速,并计算偏转角;2)计算各行星轮组的理论转速,并使行星轮组以计算得出的转速进行运动; 3)检测当前的 L1 和 L2,并计算当前的偏转角θ;4)判断当前偏转角θ 是否超过预设值:若是,则转入步骤 2),若否,则控制机器人继续等 速直线前进;5)判断两行星轮组是否到达阶梯:若否,则继续等速直 线
华中科技大学 2021-04-14
汽车教具比亚迪电动全车电器模组实操平台
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
汽车教具混合动力动力模块静态解析教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
汽车教具电动自适应助力转向汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
汽车教具混合动力全车电器模组汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
汽车教具纯电动底盘智能网联汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
汽车教具底盘智能网联互动系统汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
汽车教具新能源整车网联多维汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
汽车教具吉利纯电动驱动电机汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
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