Ø  成果简介：该研究方向主要针对传动系统操纵自动化的方向展开研究，取得了国内领先水平的成果，已成为活跃在军民车辆传动领域的一支重要研发力量，形成了独具特色的优势地位。目前承担着国家自然科学基金、国家863计划、国家高新工程以及国防基础研究在内的三十多项研究项目。进三年来获得了获教育部科技进步一等奖、国防科工委科技进步二等奖及北京理工大学科学技术进步奖多项，申请批准国家发明专利3项，发表高水平论文80多篇。主要研究内容： （1）自动变速器理论与控制技术。

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随着恒星辐射增强，这类冰行星或卫星将直接进入极 端炎热的温室逃逸状态，也就是说，它们的表面温度将升高到 100 °C 以上，液态 水因而无法存在，生命也将无法存在。 随着恒星辐射增强，冰行星或卫星的气候状态之所以发生突变，而不是平缓过 渡到温和的宜居状态，是因为其表面反射恒星辐射能力的急剧降低和大气温室效应 的急剧增强造成的。冰雪能够把 60%以上的恒星辐射反射回太空，而液态水仅反 射不足 10%的恒星辐射。一旦冰雪融化，行星地表反射能力的突然降低使得其吸 收恒星辐射的能力大大增强，从而导致地表温度急剧升高。除此之外，冰雪融化 后，大量的水汽进入大气，水汽的强温室效应也将使地表温度进一步升高。在水汽 正反馈效应的作用下，液态水将完全蒸发进入大气并被光解、最终逃逸到太空。

本发明提供了一种行星轮式越障机器人，包括车体及三个驱动 组，车体包括前车体和后车体，前车体第一铰轴铰接在后车体上，每 个驱动组均包括一支撑梁、距离传感器、两个支撑架、两个动力驱动 装置和两个行星轮组；每个支撑架上均安装所述距离传感器，所述距 离传感器用于测量该距离传感器所在侧的行星轮组与前方障碍物的距 离；所述的三个驱动组按从前至后的顺序依次设置，在前的驱动组的 支撑梁、在中间的驱动组的支撑梁和在后的驱动组的支撑梁分别通过 前铰轴、中铰轴和后铰轴铰接在车体上，所述前铰轴、中铰轴和后铰 轴均竖直设置。

产品详细介绍我公司研制成功内打灯光八大行星（九大行星），表面图文为印刷图文，图文精细，内打灯光可以真实模拟星球在太空中的真实状态。每个产品有一个安吊钩，可以吊挂在室内的屋顶天花板上面。是现代教师，幼儿园，小学，中学教室的必备产品。八大行星产品获得国家教育部教学仪器研究所和美国NASA专业认证。目前，八大行星产品已经开始装备学校天文体验馆，天文科技馆等。 八大行星

产品详细介绍天净科技TJLM液氮型实验室冷冻行星球磨仪（液氮、液氩型）具有体积小、结构简单、效率高、噪声低、易操作等优点，是科研单位、高等院校、企业实验室获取研究试样（每次实验可同时获得四个样品）的理想设备，可选配天净科技的低温专用真空球磨罐，可在低温、真空状态下磨制试样。特殊加强的机械结构，效率更高、效能更大、研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10-4mm）甚至纳米级。 仪器工作原理   天净科技TJLM液氮型实验室冷冻行星球磨仪（液氮、液氩型），采用自给式液氮罐，利用液氮罐自身压力，将液氮注入研磨罐的夹套层，夹套层中的液氮对研磨罐、研磨球和样品进行冷却。仪器运转过程中，依靠研磨球高能的撞击力以及研磨球和研磨罐璧间的摩擦力来粉碎样品。研磨罐，样品和研磨球在一个反相旋转的支撑盘上进行着自转。在研磨开始时，研磨罐旋转产生的作用力主要是通过研磨球在研磨罐内壁摩擦所产生的摩擦力来粉碎样品；当运行到某一时间时，支撑盘产生的强大离心力使研磨罐内壁的样品和研磨球相互分离。研磨球沿着研磨罐内壁，不停的高速撞击样品，通过撞击力减小样品的尺寸。 由于天净科技的TJLM液氮型实验室冷冻行星球磨仪（液氮、液氩型）采用了独有的液氮传送系统，在机器旋转运行过程中，冷媒将高速旋转的球磨罐产生的热量及时吸收，使装有物料、磨球的球磨罐始终处于一定的低温环境中。循环出的液氮直接排放到空气中。每罐有单独的阀门控制液氮流量的大小。 应用领域材料专业：液氮或液氩低温机械合金化、纳米材料制备生物专业：少量或中量动植物样品低温细胞破壁其他专业：温敏或热塑性样品粉碎 设计特性 通过专用驱动带保持支撑盘恒定的传动比率 微处理器控制速度  数字显示行星盘的实际转速 可选择正、反向转动 程序化控制研磨时间和冷却时间 带中断监视的研磨室安全锁 气压杆使研磨腔的盖子能够迅速打开 清洁的内循环式液氮供应系统 便捷的液氮流量控制，可对单个研磨罐液氮进量实行控制，液氮消耗低达2L/h 免维护带电子控制的三相马达（1.5 kW）驱动带有频率转换，持久的低温润滑轴承 普适的主机电压（ 200-240 V） 通风的研磨腔室 抗撞击加厚静电喷涂外壳 优点 可实现<0.1 µm的最终精度 高能效果的研磨球 可实现对单个罐的液氮进量控制 精确的研磨时间，速度控制及恒定的传动比率可确保研磨结果的重复性 快速，安全锁紧的研磨罐 易于清洗 分析级纯度的研磨罐材质可确保无污染的研磨 PTFE、不锈钢、碳化钨、玛瑙、氧化锆材质的研磨罐和研磨球可供选择 一年的保修期