研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号：200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发

随着恒星辐射增强，这类冰行星或卫星将直接进入极 端炎热的温室逃逸状态，也就是说，它们的表面温度将升高到 100 °C 以上，液态 水因而无法存在，生命也将无法存在。 随着恒星辐射增强，冰行星或卫星的气候状态之所以发生突变，而不是平缓过 渡到温和的宜居状态，是因为其表面反射恒星辐射能力的急剧降低和大气温室效应 的急剧增强造成的。冰雪能够把 60%以上的恒星辐射反射回太空，而液态水仅反 射不足 10%的恒星辐射。一旦冰雪融化，行星地表反射能力的突然降低使得其吸 收恒星辐射的能力大大增强，从而导致地表温度急剧升高。除此之外，冰雪融化 后，大量的水汽进入大气，水汽的强温室效应也将使地表温度进一步升高。在水汽 正反馈效应的作用下，液态水将完全蒸发进入大气并被光解、最终逃逸到太空。

本发明提供了一种行星轮式越障机器人，包括车体及三个驱动 组，车体包括前车体和后车体，前车体第一铰轴铰接在后车体上，每 个驱动组均包括一支撑梁、距离传感器、两个支撑架、两个动力驱动 装置和两个行星轮组；每个支撑架上均安装所述距离传感器，所述距 离传感器用于测量该距离传感器所在侧的行星轮组与前方障碍物的距 离；所述的三个驱动组按从前至后的顺序依次设置，在前的驱动组的 支撑梁、在中间的驱动组的支撑梁和在后的驱动组的支撑梁分别通过 前铰轴、中铰轴和后铰轴铰接在车体上，所述前铰轴、中铰轴和后铰 轴均竖直设置。

产品详细介绍我公司研制成功内打灯光八大行星（九大行星），表面图文为印刷图文，图文精细，内打灯光可以真实模拟星球在太空中的真实状态。每个产品有一个安吊钩，可以吊挂在室内的屋顶天花板上面。是现代教师，幼儿园，小学，中学教室的必备产品。八大行星产品获得国家教育部教学仪器研究所和美国NASA专业认证。目前，八大行星产品已经开始装备学校天文体验馆，天文科技馆等。 八大行星

产品详细介绍天净科技TJLM液氮型实验室冷冻行星球磨仪（液氮、液氩型）具有体积小、结构简单、效率高、噪声低、易操作等优点，是科研单位、高等院校、企业实验室获取研究试样（每次实验可同时获得四个样品）的理想设备，可选配天净科技的低温专用真空球磨罐，可在低温、真空状态下磨制试样。特殊加强的机械结构，效率更高、效能更大、研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10-4mm）甚至纳米级。 仪器工作原理   天净科技TJLM液氮型实验室冷冻行星球磨仪（液氮、液氩型），采用自给式液氮罐，利用液氮罐自身压力，将液氮注入研磨罐的夹套层，夹套层中的液氮对研磨罐、研磨球和样品进行冷却。仪器运转过程中，依靠研磨球高能的撞击力以及研磨球和研磨罐璧间的摩擦力来粉碎样品。研磨罐，样品和研磨球在一个反相旋转的支撑盘上进行着自转。在研磨开始时，研磨罐旋转产生的作用力主要是通过研磨球在研磨罐内壁摩擦所产生的摩擦力来粉碎样品；当运行到某一时间时，支撑盘产生的强大离心力使研磨罐内壁的样品和研磨球相互分离。研磨球沿着研磨罐内壁，不停的高速撞击样品，通过撞击力减小样品的尺寸。 由于天净科技的TJLM液氮型实验室冷冻行星球磨仪（液氮、液氩型）采用了独有的液氮传送系统，在机器旋转运行过程中，冷媒将高速旋转的球磨罐产生的热量及时吸收，使装有物料、磨球的球磨罐始终处于一定的低温环境中。循环出的液氮直接排放到空气中。每罐有单独的阀门控制液氮流量的大小。 应用领域材料专业：液氮或液氩低温机械合金化、纳米材料制备生物专业：少量或中量动植物样品低温细胞破壁其他专业：温敏或热塑性样品粉碎 设计特性 通过专用驱动带保持支撑盘恒定的传动比率 微处理器控制速度  数字显示行星盘的实际转速 可选择正、反向转动 程序化控制研磨时间和冷却时间 带中断监视的研磨室安全锁 气压杆使研磨腔的盖子能够迅速打开 清洁的内循环式液氮供应系统 便捷的液氮流量控制，可对单个研磨罐液氮进量实行控制，液氮消耗低达2L/h 免维护带电子控制的三相马达（1.5 kW）驱动带有频率转换，持久的低温润滑轴承 普适的主机电压（ 200-240 V） 通风的研磨腔室 抗撞击加厚静电喷涂外壳 优点 可实现<0.1 µm的最终精度 高能效果的研磨球 可实现对单个罐的液氮进量控制 精确的研磨时间，速度控制及恒定的传动比率可确保研磨结果的重复性 快速，安全锁紧的研磨罐 易于清洗 分析级纯度的研磨罐材质可确保无污染的研磨 PTFE、不锈钢、碳化钨、玛瑙、氧化锆材质的研磨罐和研磨球可供选择 一年的保修期

本发明公开了一种无自旋无级变速单元，旨在提供一种在一定变速比范围内均能避免自旋效率损失的无级变速单元，一种无自旋无级变速单元，包含无自旋输入锥盘(5)、无自旋输出锥盘(7)、无自旋滚轮(6)，借助夹紧力使得其相互压紧接触，靠牵引传递动力，滚轮摆动一定角度实现调速，无自旋输入锥盘(5)，无自旋输出锥盘(7)的回转曲面的母线是一种对数曲线。在调速过程中这种无自旋无级变速单元的无自旋输入锥盘(5)、无自旋输出锥盘(7)、无自旋滚轮(6)的回转轴线以及接触点的公切线均交于一点。本发明可用于替换各类环面型无级变速器中的无级变速单元。

汽车自适应自动变速器（AAT）是一个集感知车辆行驶工况和道路路况，动态决策与规划、行为控制与 执行等多种功能于一体的纯机械自适应自动变速综合系统。AAT具有一定人的智慧，能自动感知和认知驾驶 员的意图和意识（加速、减速、匀速、转弯、制动、停车等），发动机工况信息（负荷和转速）,道路及行 驶工况的相关信息（上坡、下坡、平路、载重、顺风、逆风），实时快速自适应随行驶阻力大小变化自适应 换挡变速，并同步动态决策与规划控制发动机功率目标（负荷和转速）,实现驱动力矩与综合行驶阻力自动 平衡和力的闭环和谐控制。AAT技术完全自主开发,拥有全部的知识产权,打破了发达国家的技术壁垒。与 现有自动变速器相比，AAT节能可达20~ 27%以上,生产成本降低50%以上，使用成本和保养成本也具有极 大的优势。 AAT首次在车辆工程领域开创了以人的意识和意图为优先的"多参数”控制策略和方法先河；提岀了全 新概念的《牵引力-行驶阻力自适应传动传感智慧平衡控制》理论，实现了人、军、路和行驶阻力/运行负荷 的和谐统一；保证了机械自适应控制动力系统能量的产生、高效转换和精确传递；实现了机械自适应与 ECU协调控制发动机转矩和负荷的创举；实现了驱动力矩与综合行驶阻力力的闭环和谐控制。因此,被称为 棚戒同领域的革命,被称为“领跑“世界的技术. 超越时代的AAT : —个充满创新的概念独有的全新概念的牵引力-行驶阻力自适应传动传感智慧平衡控制 理论；独有的集感知车辆行驶工况和道路路况、动态决策与规划、行为控制与执行多种功能于一体的控制 系统； 独有的勿需任何控制的自适应自动变速换档功能；独有的精准、敏柔、平顺的自适应换挡品质；独有的 优越的起动性能和良好的加速性能；独有的特宽高效率平台、特大扭矩功能,全工况、满负荷高效率行驶功 能；独有的具有自学习、自校对、自检测、自修正功能；独有的纯机械自适应换挡机构,结构简单，成本低 廉，性能可靠，维修方便。

本实用新型公开了一种单盘半环面型无级变速器，旨在提供一种效率更高、易于加工制造、调速控制方便、运行工况改善、稳定可靠的无级变速器。其技术要点是：输入轴齿轮与加载凸轮齿轮啮合，加载凸轮齿轮安装在两个对称放置的输入盘的中间，动力由四个传动滚轮分别将动力传递给啮合的锥齿轮，再通过齿轮啮合传动将动力直接输出，在单条传动路线上只经过一次牵引传动来实现无级变速动力传递；传动滚轮的摆动角度通过蜗轮蜗杆组来调节。本实用新型适用于大功率汽车以及工程机械等需要使用大功率无级变速器的场所。