本实用新型公开了一种单盘半环面型无级变速器，旨在提供一种效率更高、易于加工制造、调速控制方便、运行工况改善、稳定可靠的无级变速器。其技术要点是：输入轴齿轮与加载凸轮齿轮啮合，加载凸轮齿轮安装在两个对称放置的输入盘的中间，动力由四个传动滚轮分别将动力传递给啮合的锥齿轮，再通过齿轮啮合传动将动力直接输出，在单条传动路线上只经过一次牵引传动来实现无级变速动力传递；传动滚轮的摆动角度通过蜗轮蜗杆组来调节。本实用新型适用于大功率汽车以及工程机械等需要使用大功率无级变速器的场所。

项目简介：小型 农业机械的传动变速装置包括静液压传动器HST和变速箱， 静液压传动器HST包括动力输入皮带轮和静液压传动部分， 变速箱包括行走动力传动

AMT(机械自动变速器)在传统固定轴式手动变速器和干式离合器基础上应用自动变速理论和电子控制技术，通过电控单元控制执行机构实现自动换档，具有传动效率高、油耗低、经济性好等诸多优点。AMT正在成为自动变速器的最新的、最重要的发展方向，特别是对于小排量的经济性轿车更是如此。据预测，到2008年欧洲50%的机械变速器将被AMT所取代。北航从1996年开始着手AMT的研制，AMT样车试验已经超过4万公里，具备了产业化的基本条件。

★ 配套台架操作使用说明与实训课题的实训指导书； ★ 经高温烤漆处理，带万向脚滚轮台架，便于移动教学。

产品详细介绍砂尘试验箱|防尘试验箱|防尘箱产品编号：SC产品型号：SC详细说明说明： ■ 砂尘试验箱产品用途   该产品适用于各种汽车零部件做防尘及耐尘试验，测试零部件包含有车灯、仪表、电气防尘套、转向系统、门锁等。   ■ 砂尘试验箱执行元器件   （德国）金钟.默勒可编程控制器。“施耐德”交流接触器、开关、按钮。“松下”时间继电器。“松下”防尘插座。 ■ 砂尘试验箱控制系统   由金钟.默勒可编程控制器来完成对整个系统的时间及顺序控制 ■ 砂尘试验箱符合标准   GB4208 GB/T2423.37-1989  砂尘试验箱规格与技术参数  型号 SC-500 SC-800 SC-1000 SC-1500 SC-2000 工作室尺寸D×W×H 800×800×800 800×1000×1000 1000×1000×1000 1000×1500×1000 1200×1800×1200 性能指标 金属网丝直径 50um 线间标称间距 75um  滑石粉用量 2kg～4kg/m3 抗击时间 0～99H59M 风机循环时间 0～99H59M 试件电源插座 防尘型插座AC220V 16A 运行控制系统 控制器 进口微电脑可编程集成控制器（金钟默勒） 真空系统 配有压力计、空气过滤、调压三联件、连接管（真空泵另配，订货时说明） 循环风机 封闭式合金低噪音型电机.多叶式离心风机 粉尘加热系统 不锈钢云母片加热套 安全保护  漏电、短路、超温、电机过热、过电流保护/控制器停电记忆 备注：本试验箱能满足GB2423、GB4706、GB4208、DIN中家用电器、低压电器、汽车、摩托车零部件外壳防护等级试验要求。不能满足GJB150中有风源的砂尘试验。 本技术信息，如有变动恕不另行通知 

产品详细介绍 精密干燥试验箱|烘箱|恒温箱|高温灭菌箱 产品名称：精密干燥试验箱|烘箱|恒温箱|高温灭菌箱 产品售价： 请咨询 产品规格：LH 产品备注：该产品适用于工矿企业、学校、医疗及科研单位进行非挥发性物品的干燥、烘焙及灭菌。 精密干燥试验箱/高温试验箱/烘箱    说明： ■ 精密干燥试验箱产品用途   该产品适用于工矿企业、学校、医疗及科研单位进行非挥发性物品的干燥、烘焙及灭菌。 ■ 精密干燥试验箱箱体结构   箱体内胆均采用不锈钢镜面板（或拉丝板）氩弧焊制作而成，箱体外胆采优质钢板喷塑处理，造型美观新颖。 热风循环系统由能在高温下连续运转的风机和特殊风道组成，工作室内温度均匀。 独立限温报警系统，超过限制温度即自动中断，保证实验安全运行不发生意外。 设有大面积钢化玻璃观察窗，供观察工作室状况之用。 ■ 精密干燥试验箱控制系统   采用智能型温度控制器。 具有定时功能。 温度恢复时间快。 ■ 精密干燥试验箱符合标准   JB/T5520-91 精密干燥试验箱规格与技术参数 型号 LH-50 LH-100 LH-250 LH-500 LH-010 工作室尺寸D×W×H 300×300×350 400×500×500 600×500×750 700×800×900 1000×1000×1000 性能指标 温度范围 RT＋10℃～200℃、250、300℃ 抗制精度 ±1％（满量程） 恒温波动度 ±0.5℃ 温度分辨率 0.1℃ 温度运行控制系统 控制器 LED数显P、I、D+S、S、R.微电脑集成控制器 加热系统 全独立系统，镍铬合金电加热式加热器 定时范围 1～9999min 循环系统 耐高温低噪音电机.多叶式离心风轮 安全保护 漏电、短路、超温、电机过热、过电流保护 进（出）风量功能 手动调节旋钮 电源电压 AC220V 50Hz AC380V 50Hz AC380V 50Hz 注：1、以上数据均在环境温度（QT)25℃.工作室无负载条件下测得 2、可选智能型程序温度控制器  

简介：本发明公开了一种多功能模块化行星传动教具，属于传动机构教具领域。本发明的多功能模块化行星传动教具，包括驱动机构、支撑机构、传动机构和等速输出机构，支撑机构中第一支撑架和第三支撑架与底座可拆卸连接，偏心动力输入轴与第一支撑架通过轴承连接，动力输出轴与第三支撑架通过轴承连接；偏心动力输入轴上设置有偏心轴段，该偏心轴段通过转臂轴承与传动机构中的运动部件连接；所述驱动机构通过偏心动力输入轴带动传动机构中部件转动，传动机构通过等速输出机构把动力传递至动力输出轴。本发明可实现10种少齿差行星传动的演示，结构简单，组合使用方便，可满足当前的课堂教学需求。

本发明公开了一种行星轮式越障机器人转向控制方法，包括如 下步骤:1)根据预设转弯半径 R 计算前、中、后梁角理论值;2)计算 前、中、后梁角，测得机器人行星轮组当前转速和修正量，计算前、 中、后梁角差值;3)确定行星轮组各电机理论转速;4)对各行星轮速度 进行调节，测出电机当前转速;5)判断当前转速与理论转速的差值是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回步骤 4);6)判断连续三次 当前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回 步骤&n

Ø  成果简介：本系列试验台采用同步带传动，传动精度高。不需要增速箱，噪音低。试验台采用了最高转速为6000r/min的变频电机、计算机控制与数据采集、处理系统、自动换挡系统、恒温和电气机械加载等先进技术，试验台可实现手动控制和计算机的程序控制，试验台的测试精度高。变速器静扭试验台的扭矩范围为输入扭矩0～1000Nm,输出扭矩0～4200Nm，扭矩和扭转角的测试精度分别为±0.5％和±0.112°。变速器齿轮寿命试验台的转速范围为1100～4400r/min，扭矩范围为0～100